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足式机器人触地检测方法的研究综述

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 334-348页

作者：姜晓勇应凯健吴起威魏璇浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310000 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松... 详细信息

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松软以及非足端触地这3种特殊场景中的触地检测方法.分析触地检测技术的应用场景,具体包括运动控制的需要、导航中的应用、地形与地质的感知这三大应用场景.指出硬件改进和集成、多模态触地检测、多传感器融合化触地检测以及智能化触地检测这四大触地检测方法相关的发展趋势,总结各触地检测算法之间的具体关联,为触地检测后续技术的发展及触地检测的具体应用提供指导.

关键词：足式机器人触地检测力传感器状态估计足端力估计

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脱硫灰添加用于烧结烟气湿法脱硫研究

山东化工 2024年第2期53卷 229-231页

作者：王才文蒋小勇重庆钢铁股份有限公司重庆401258 重庆大学材料科学与工程学院重庆400044

为满足我国政府对烟气中二氧化硫(SO_(2))排放的严格政策,众多钢铁企业广泛采用干法脱硫工艺。然而,这一工艺在脱硫灰的处理和综合利用方面面临挑战。本研究旨在解决干法脱硫的氧化条件相对较差,导致脱硫灰中亚硫酸钙含量较高等问题。... 详细信息

为满足我国政府对烟气中二氧化硫(SO_(2))排放的严格政策,众多钢铁企业广泛采用干法脱硫工艺。然而,这一工艺在脱硫灰的处理和综合利用方面面临挑战。本研究旨在解决干法脱硫的氧化条件相对较差,导致脱硫灰中亚硫酸钙含量较高等问题。我们还探讨了将脱硫灰添加到石灰石中进行湿法脱硫的实验,结果表明,掺杂25%的脱硫灰能够有效氧化脱硫灰中的亚硫酸钙,最大程度地延长了突破时间,减少了石灰石的使用量。同时,稳定的脱硫石膏可以供其他行业如水泥生产进行资源化利用。这些发现为钢铁行业和其他高排放行业提供了一种有前景的方式,以更好地满足环保标准,同时减少资源浪费。

关键词：脱硫灰资源化湿法

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以眶外囊性皮脂腺癌为首发表现的Muir-Torre综合征1家系基因突变分析

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中华医学杂志 2024年第33期104卷 3154-3157页

作者：邹圳剑洪书锋张钊鸿林上清曾丽月姜晓勇陈冰琳任军福建医科大学临床医学部福州厦门大学附属中山医院皮肤科厦门厦门大学医学院厦门

本研究报道1例MLH1基因突变致Muir-Torre综合征（MTS）患者家系, 并分析该家系的临床和致病基因特点。纳入2021年11月在厦门大学附属中山医院确诊的1例51岁眶外囊性皮脂腺癌合并结肠腺癌患者, 收集该家系成员的临床资料并绘制家系图, ... 详细信息

本研究报道1例MLH1基因突变致Muir-Torre综合征（MTS）患者家系, 并分析该家系的临床和致病基因特点。纳入2021年11月在厦门大学附属中山医院确诊的1例51岁眶外囊性皮脂腺癌合并结肠腺癌患者, 收集该家系成员的临床资料并绘制家系图, 符合中国人Lynch综合征诊断标准, 为典型的MTS家系。通过全外显子组测序法、多重探针连接扩增技术等方法检测到先证者MLH1基因位于3号外显子的NM000249.4:c.298C>T（p.R100*）突变, 为致病突变。明确致病突变后, 针对MLH1基因对家系中4名直系成员进行Sanger测序验证, 发现3名家系成员检测到该突变并将其纳入MTS风险管控。对先证者随访至2023年12月25日, 未见皮肤及胃肠道肿瘤复发及新发。本研究报道了一个典型的MTS家系, 发现了MLH1基因可能致病的无义突变, 为该突变的致病性提供了新的依据。

关键词：结直肠肿瘤囊性皮脂腺癌 Muir-Torre 综合征 MLH1基因无义突变

CARD11 serves as a therapeutic biomarker for the drug therapies of ccRCC

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BIOCELL 2024年第5期48卷 817-834页

作者： KAIWEN TIAN HANZHONG CHEN QIANQIAN WANG FENGLIAN jiang CHUNXIANG FENG TENG LI xiaoyong PU YANLIN TANG JIUMIN LIU Department of Urology Guangdong Provincial People’s Hospital(Guangdong Academy of Medical Sciences)Southern Medical UniversityGuangzhou510080China

Background:The incidence of clear cell renal cell carcinoma(ccRCC)is globally high;however,despite the introduction of innovative drug therapies,there remains a lack of effective biomarkers for evaluating treatment ***,Caspase recruiting domain-containing protein 11(CARD11)has garnered attention due to its significant association with tumor development and the immune ***:The expression of CARD11 mRNA and protein in ccRCC were analyzed by public database and *** focus of this study is on the epigenomic modifications of CARD11,its expression of ccRCC immunophenotype,and its correlation with response to immunotherapy and targeted ***,to investigate the mechanism of this molecule’s influence on different biological behaviors of cells,cell tests in vitro have been conducted to observe the impact of its expression ***:CARD11 expression was upregulated which may be mainly modified by body methylation and was correlated with poor prognosis in *** the tumor microenvironment of ccRCC,CARD11 expression was positively correlated with increased T lymphocyte infiltration and increased expression of inhibitory immune ***,ccRCC patients with high CARD11 expression had a better response to immunotherapy and targeted *** knockdown of CARD11 ultimately suppressed the proliferation,migration,and invasion capabilities of ccRCC cells while simultaneously enhancing tumor cell ***:We identified CARD11 as a novel therapeutic biomarker for immunotherapy and targeted therapy in ccRCC.

关键词： Clear cell renal cell carcinoma Tumor microenvironment CARD11 Immune checkpoint inhibitor Tyrosine kinase inhibitor

An Occupational Dimethylacetamide Poisoning Incident Responded Efficiently in Health Emergency Response Network—Zhuhai City,Guangdong Province,China,August 2023

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China CDC weekly 2024年第34期6卷 872-875页

作者： Jiaxin jiang Jian Huang Jintong He Chudong Zhang Weihui Liang Qifeng Wu Weifeng Rong xiaoyong Liu Guangdong Province Hospital for Occupational Disease Prevention and Treatment(GDHOD) Guangzhou CityGuangdong ProvinceChina The Third People’s Hospital of Zhuhai(Zhuhai Hospital for Occupational Disease Prevention and Treatment ZHHOD)Zhuhai CityGuangdong ProvinceChina

Summary What is already known about this topic?Dimethylacetamide(DMA),a colorless liquid with low toxicity,is commonly used as a solvent in the production of synthetic materials,petroleum processing,and pharmaceutical *** comparison to substances of higher toxicity,occupational exposure to DMA presents a deceptive risk due to its insidious and subacute progression,increasing the likelihood of escalating into major incidents.

关键词： Dimethyl Guangdong manufacture

Graphene/MoS_(2-x)O_(x)/graphene photomemristor with tunable non-volatile responsivities for neuromorphic vision processing

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Light(Science & Applications) 2023年第2期12卷 284-293页

作者： Xiao Fu Tangxin Li Bin Cai Jinshui Miao Gennady NPanin Xinyu Ma jinjin Wang xiaoyong jiang Qing Li Yi Dong Chunhui Hao Juyi Sun Hangyu Xu Qixiao Zhao Mengjia Xia Bo Song Fansheng Chen Xiaoshuang Chen Wei Lu Weida Hu School of Physics and Optoelectronic Engineering Hangzhou Institute for Advanced StudyUniversity of Chinese Academy of SciencesHangzhou 310024China State Key Laboratory of Infrared Physics Shanghai Institute of Technical PhysicsChinese Academy of SciencesShanghai 200083China University of Chinese Academy of Sciences 100049 BeijingChina Institute of Intelligent Machines HFiPSChinese Academy of SciencesHefei 230031China jianghuai Frontier Technology Coordination and Innovation Center Hefei 230088China Institute of Microelectronics Technology and High-Purity Materials Russian Academy of SciencesChernogolovkaMoscow district142432Russia

Conventional artificial intelligence(Al)machine vision technology,based on the von Neumann architecture,uses separate sensing,computing,and storage units to process huge amounts of vision data generated in sensory *** frequent movement of redundant data between sensors,processors and memory,however,results in high-power consumption and latency.A more efficient approach is to offload some of the memory and computational tasks to sensor elements that can perceive and process the optical signal ***,we proposed a non-volatile photomemristor,in which the reconfigurable responsivity can be modulated by the charge and/or photon flux through it and further stored in the *** non-volatile photomemristor has a simple two-terminal architecture,in which photoexcited carriers and oxygen-related ions are coupled,leading to a displaced and pinched hysteresis in the current-voltage *** the frst time,non-volatile photomemristors implement computationally complete logic with photoresponse-stateful operations,for which the same photomemristor serves as both a logic gate and memory,using photoresponse as a physical state variable instead of light,voltage and *** polarity reversal of photomemristors shows great potential for in-memory sensing and computing with feature extraction and image recognition for neuromorphic vision.

关键词： tunable operations hysteresis

王楼煤矿选煤厂煤泥二次精选浮选工艺改造实践

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山东煤炭科技 2022年第3期40卷 209-211页

作者：蒋孝勇山东能源临矿集团山东临沂276000

为解决一次浮选精煤灰分高,掺配主洗精煤后造成主洗精煤“背灰”问题,王楼煤矿选煤厂采用“一粗一精”煤泥二次精选浮选工艺对一次浮选工艺系统进行升级改造。“一粗一精”煤泥二次精选浮选工艺应用效果较好,对煤泥煤质特性适应性强,解... 详细信息

为解决一次浮选精煤灰分高,掺配主洗精煤后造成主洗精煤“背灰”问题,王楼煤矿选煤厂采用“一粗一精”煤泥二次精选浮选工艺对一次浮选工艺系统进行升级改造。“一粗一精”煤泥二次精选浮选工艺应用效果较好,对煤泥煤质特性适应性强,解决了高灰细泥对浮选精煤的灰分污染,降低了浮选精煤灰分,避免了掺配后主洗精煤“背灰”问题,提高了精煤综合产率,增加了矿井整体经济效益。

关键词：煤泥二次精选浮选精煤灰分高灰细泥精煤产率

红色荧光粉CaWO_(4)∶Eu^(3+),Bi^(3+)的制备和光学性能的研究

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人工晶体学报 2024年第5期53卷 833-840页

作者：蔡小勇姜洪喜黑龙江科技大学研究生学院哈尔滨150022 嘉应学院梅州514015

本文采用高温固相法合成了一系列红色荧光粉CaWO_(4)∶Eu^(3+),Bi^(3+)。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和荧光分光光度计等手段,对样品的晶体结构、微观形貌、光学性能、能量传递方式、荧光寿命和热稳定性进行了表征。结果表明,当Eu^... 详细信息

本文采用高温固相法合成了一系列红色荧光粉CaWO_(4)∶Eu^(3+),Bi^(3+)。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和荧光分光光度计等手段,对样品的晶体结构、微观形貌、光学性能、能量传递方式、荧光寿命和热稳定性进行了表征。结果表明,当Eu^(3+)和Bi^(3+)的掺杂浓度分别为7%和2%时(摩尔分数),荧光粉红色发光(615 nm)最强,理论计算得到荧光粉的平均颗粒尺寸为50.27 nm,这与电子显微镜观察结果相符合。能量传递方式以电偶极-电四极相互作用为主,对CaWO_(4)∶7%Eu^(3+),yBi^(3+)(y=0~6%)系列荧光粉进行了荧光寿命测量,发现它们荧光寿命基本相同,都在0.56 ms左右。对CaWO_(4)∶7%Eu^(3+),2%Bi^(3+)荧光粉在不同温度下的光谱进行比较,并且计算相应的色度坐标,当温度升高时,色度坐标整体左移,发光强度有所变弱,但整体来说热稳定性较好。较好的热稳定性和明亮红光发射表明该荧光粉可以作为潜在商用红光荧光粉。

关键词： CaWO_(4) 掺Eu^(3+) 掺Bi^(3+) 高温固相法荧光粉敏化剂荧光寿命热稳定性

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混凝土简支箱梁桥墩横向刚度分析

工程技术研究 2023年第4期8卷 12-14页

作者：姜晓勇中铁上海设计院集团有限公司广州分院广东广州510000

随着我国城市交通基础设施建设规模的不断扩大和建设速度的持续提升,混凝土简支曲线箱梁在城市公路网中得到了大规模应用。混凝土简支箱梁作为衔接城市公路交通的重要结构,不仅可以提升立交枢纽的美观性,还能有效改善局部交通堵塞情况... 详细信息

随着我国城市交通基础设施建设规模的不断扩大和建设速度的持续提升,混凝土简支曲线箱梁在城市公路网中得到了大规模应用。混凝土简支箱梁作为衔接城市公路交通的重要结构,不仅可以提升立交枢纽的美观性,还能有效改善局部交通堵塞情况。然而,混凝土简支箱梁桥的长时间使用会使其桥墩横向刚度受到不同程度的损伤,造成桥梁过大的横向位移,引发桥梁倾覆等安全事故。文章依托广东省某公路混凝土简支曲线箱梁桥,采取Midas/Civil有限元软件分别分析模型的上下部结构,研究桥墩横向刚度对梁桥位移影响,包括桥墩支反力和墩顶位移,以便为相关工程建设提供理论参考。

关键词：简支曲线箱梁横向刚度桥墩支反力