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用于实时人机交互的增强力触觉模型

高技术通讯 2012年第3期22卷 299-304页

作者：张小瑞孙伟宋爱国李佳璐刘佳南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室南京210096

为提高软组织变形仿真的精度与实时性，根据人机工程学的最新研究成果，提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型。该模型中每层各个弹簧变形量之和的叠加对外等效为软组织表面变形，与之相连的弹簧弹性力的合力等效为软组织表面接触... 详细信息

为提高软组织变形仿真的精度与实时性，根据人机工程学的最新研究成果，提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型。该模型中每层各个弹簧变形量之和的叠加对外等效为软组织表面变形，与之相连的弹簧弹性力的合力等效为软组织表面接触力。利用力触觉交互设备构建了力触觉交互实验系统，实现了虚拟医用弯钳对胆囊按压以及虚拟医用直钳对心脏拉拽的手术仿真。实验结果表明：该模型不仅计算简单，而且能够保证变形计算具有较高精度；同时在交互过程中，力触觉感觉平稳、模拟效果逼真，满足虚拟手术仿真实时交互需要。

关键词：白噪声软组织变形手术仿真人机交互

如意金黄膏封包防治肝硬化患者脾栓塞术后并发症的临床疗效观察

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光明中医 2016年第23期31卷 3467-3469页

作者：张小瑞河南中医学院第一附属医院消化内科郑州450000

目的观察如意金黄膏封包对肝硬化部分脾栓塞术后并发症的临床疗效。方法选取河南中医学院第一附属医院2012年3月—2015年1月收治并确诊的肝硬化合并脾功能亢进症患者120例,所有患者均行脾部分栓塞术治疗。术后将患者随机分为两组,对照... 详细信息

目的观察如意金黄膏封包对肝硬化部分脾栓塞术后并发症的临床疗效。方法选取河南中医学院第一附属医院2012年3月—2015年1月收治并确诊的肝硬化合并脾功能亢进症患者120例,所有患者均行脾部分栓塞术治疗。术后将患者随机分为两组,对照组56例,常规给予抗感染及对症治疗,观察组64例,在对照组治疗的基础上加用如意金黄膏封包治疗。记录患者术后发热、腹痛、消化道症状持续时间,及术后一月内的并发症发生情况来评价其临床疗效。结果行脾栓塞术后观察组患者发热、腹痛及消化道症状持续时间较对照组明显缩短(P<0.01),并发症发生率显著降低(P<0.05),均有显著统计学差异。结论如意金黄膏封包能有效地改善脾栓塞术后腹痛、发热症状,预防术后并发症,促进患者康复。

关键词：肝硬化脾栓塞术如意金黄膏中医药疗法

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磷酸铁锂储能电站的火灾形成机制及防控策略

电力系统装备 2023年第5期 101-103页

作者：张小瑞中国广核新能源控股有限公司北京100071

现阶段的电站建设、发展处于非常重要的阶段,各方面的工作开展应站在长远角度思考,加强火灾的有效防控,减少可能出现的问题,促使电站的内部运行得到更多的保障。相对而言,磷酸铁锂储能电站比较特殊,火灾的风险因素较多,如果在火灾的防... 详细信息

现阶段的电站建设、发展处于非常重要的阶段,各方面的工作开展应站在长远角度思考,加强火灾的有效防控,减少可能出现的问题,促使电站的内部运行得到更多的保障。相对而言,磷酸铁锂储能电站比较特殊,火灾的风险因素较多,如果在火灾的防控方面存在较多问题,必定导致未来工作出现较大的困境,产生的安全损失难以估量。为此,要对磷酸铁锂储能电站的火灾形成机制进行深入研究,加强防控的创新。

关键词：储能电站火灾机制防控策略

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基于深度学习的车辆再识别研究进展

计算机工程 2020年第11期46卷 1-11页

作者：张小瑞陈旋孙伟葛楷南京信息工程大学计算机与软件学院南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 南京信息工程大学数字取证教育部工程研究中心南京210044 南京信息工程大学自动化学院南京210044

车辆再识别是计算机视觉领域一个前沿且具有挑战的课题,旨在非重叠视角域、多摄像头网络下进行车辆匹配。近年来,深度学习技术凭借其优越性能在车辆再识别任务中得到成功应用并成为研究热点。对此,阐述基于深度学习的车辆再识别研究现状... 详细信息

车辆再识别是计算机视觉领域一个前沿且具有挑战的课题,旨在非重叠视角域、多摄像头网络下进行车辆匹配。近年来,深度学习技术凭借其优越性能在车辆再识别任务中得到成功应用并成为研究热点。对此,阐述基于深度学习的车辆再识别研究现状,给出车辆再识别问题定义,指出只利用车牌和传统方法进行识别的局限性。从不同角度对现有方法进行分类和总结,列举4种常用的车辆再识别数据集,比较经典方法在其中的性能表现,为实际应用中合理选用提供参考。在此基础上,分析车辆再识别研究面临的挑战,并对其发展趋势进行展望。

关键词：车辆再识别深度学习卷积神经网络智能交通系统计算机视觉

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海明威在《太阳照常升起》中对人性的探索

新疆财经大学学报 2016年第1期 71-74,80页

作者：张小瑞吕梁学院山西吕梁033000

海明威在《太阳照常升起》中描绘了第一次世界大战后美国"迷惘的一代",他们对生活充满失望与悲观,对未来感到焦躁和迷惘,而这些都源于社会的压迫和战争的破坏。同时作品中又塑造了勇于追求个人价值和人格尊严的硬汉形象,明确了人必须建... 详细信息

海明威在《太阳照常升起》中描绘了第一次世界大战后美国"迷惘的一代",他们对生活充满失望与悲观,对未来感到焦躁和迷惘,而这些都源于社会的压迫和战争的破坏。同时作品中又塑造了勇于追求个人价值和人格尊严的硬汉形象,明确了人必须建立自己的价值观念,有勇气面对现实,在逆境中勇敢地战胜困难,维护人格的尊严。

关键词：海明威《太阳照常升起》人性

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集装箱卡车引导技术及其应用

起重运输机械 2019年第10期 95-99页

作者：张小锐唐山港集团股份有限公司

为解决传统码头集装箱卡车(以下简称集卡)定位不准确的难题和自动化码头对集卡车无法引导定位的问题,特别引入了集卡引导技术,开发了集卡引导系统(CPS)。该系统与相关系统进行通讯,使各系统之间可以进行信息交互,CPS系统取得作业信息。... 详细信息

为解决传统码头集装箱卡车(以下简称集卡)定位不准确的难题和自动化码头对集卡车无法引导定位的问题,特别引入了集卡引导技术,开发了集卡引导系统(CPS)。该系统与相关系统进行通讯,使各系统之间可以进行信息交互,CPS系统取得作业信息。对CPS系统硬件机构进行控制,通过3D激光扫描采集集卡数据信息,CPS系统软件进行自学习和数据比较计算,实现CPS系统智能化对集卡车进行引导定位。通过集卡引导技术的引进和应用,实现了集卡的智能化引导,提高了全自动轨道式集装箱龙门起重机的作业效率,促进自动化码头的发展。

关键词： CPS 集卡定位自动化数据信息

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溶胶-凝胶法制备二氧化硅薄膜及其性能研究

材料导报 2017年第A2期31卷 302-306页

作者：张迎春翁凌张笑瑞哈尔滨理工大学材料科学与工程学院哈尔滨150000

首先通过溶胶-凝胶法,以正硅酸乙酯(Tetraethyl orthosilicate,TEOS)为前驱体,硝酸(HNO3)为催化剂,制备出二氧化硅溶胶。采用浸渍提拉法在金属表面涂覆二氧化硅胶膜,并经热处理后制备出二氧化硅薄膜。向溶胶中添加F-硅烷偶联剂对薄膜的... 详细信息

首先通过溶胶-凝胶法,以正硅酸乙酯(Tetraethyl orthosilicate,TEOS)为前驱体,硝酸(HNO3)为催化剂,制备出二氧化硅溶胶。采用浸渍提拉法在金属表面涂覆二氧化硅胶膜,并经热处理后制备出二氧化硅薄膜。向溶胶中添加F-硅烷偶联剂对薄膜的疏水性能进行改善。采用FT-IR、SEM、TG系统分析了薄膜的化学组成、微观形貌和热稳定性,研究了不同原料比、成膜温度对薄膜硬度、附着力及耐腐蚀性能的影响。结果表明,当硅、酸物质的量比为15∶1时,二氧化硅薄膜的硬度最高,可达9H;附着力最好,最高达2级;耐盐雾腐蚀性能最好,最高盐雾时间为25 min;且通过SEM分析可知薄膜的表面裂纹最少,且无明显凝胶析出物;通过热失重的分析表明溶胶反应温度对薄膜热稳定性的影响不大。

关键词：溶胶-凝胶二氧化硅耐腐蚀耐高温薄膜

美托洛尔联合曲美他嗪治疗冠心病心力衰竭患者的效果

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中国民康医学 2020年第20期32卷 4-6页

作者：张小瑞新乡医学院第一附属医院滑县医院河南新乡456400

目的:观察美托洛尔联合曲美他嗪治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)心力衰竭患者的效果。方法:选取88例冠心病心力衰竭患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与观察组各44例。对照组在基础治疗基础上给予美托洛尔治疗,观察组在... 详细信息

目的:观察美托洛尔联合曲美他嗪治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)心力衰竭患者的效果。方法:选取88例冠心病心力衰竭患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与观察组各44例。对照组在基础治疗基础上给予美托洛尔治疗,观察组在对照组基础上给予曲美他嗪治疗,比较两组临床疗效、心功能相关指标[左室射血分数、左室收缩末期内径、左室舒张末期内径、心率与氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)]水平、炎性因子[C反应蛋白、白细胞介素-6、肿瘤坏死因子-ɑ]水平和不良反应发生率。结果:观察组治疗总有效率为97.73%,明显高于对照组的81.82%,差异有统计学意义(P0.05)。结论:美托洛尔联合曲美他嗪治疗冠心病心力衰竭患者可提高治疗总有效率,改善心功能相关指标水平,以及降低炎性因子水平,效果优于单纯美托洛尔治疗效果。

关键词：冠心病心力衰竭美托洛尔曲美他嗪炎性因子心功能不良反应

基于空间句法和LBS大数据的合肥市人口分布空间格局研究

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地理科学 2018年第11期38卷 1809-1816页

作者：张晓瑞华茜程志刚合肥工业大学城市规划系安徽合肥230601 合肥工业大学数字人居环境研究实验室安徽合肥230601 安徽省城乡规划设计研究院安徽合肥230022

针对目前城市人口分布研究现状,在传统的空间句法模型基础上,将LBS大数据技术有机引入到城市人口分布研究中,从而构建了理论分布和实际分布有机结合的城市人口分布研究新思路。合肥市中心城区的案例研究显示:空间句法模型与LBS大数据分... 详细信息

针对目前城市人口分布研究现状,在传统的空间句法模型基础上,将LBS大数据技术有机引入到城市人口分布研究中,从而构建了理论分布和实际分布有机结合的城市人口分布研究新思路。合肥市中心城区的案例研究显示:空间句法模型与LBS大数据分析所得到的人口集聚区域在空间上并不完全一致;根据空间句法模型和LBS大数据分析结果的综合对比,合肥市中心城区被划分为高密度、中密度和低密度3类人口分区,同时提出了不同密度分区的人口分布发展建议。研究表明,LBS大数据的适时、动态特点能弥补传统数据的不足,其与空间句法模型有机结合将能为城市人口分布研究提供更加精确高效的工具与方法。

关键词：空间句法 LBS大数据城市人口分布合肥