检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

Continuous adaptive gaits manipulation for three-fingered robotic hands via bioinspired fingertip contact events

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Biomimetic Intelligence & Robotics 2024年第1期4卷 59-69页

作者： xiaolong ma Jianhua Zhang Binrui Wang Jincheng Huang Guanjun Bao College of Mechanical and Electrical Engineering China Jiliang UniversityHangzhou 310018China School of Mechanical Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China College of Mechanical Engineering Zhejiang University of TechnologyHangzhou 310023China Key Laboratory of Special Purpose Equipment and Advanced Processing Technology Ministry of Education and Zhejiang ProvinceZhejiang University of TechnologyHangzhou 310023China

The remarkable skill of changing its grasp status and relocating its fingers to perform continuous in-hand manipulation is essential for a multifingered anthropomorphic hand.A commonly utilized method of manipulation involves a series of basic movements executed by a high-level ***,it remains unclear how these primitives evolve into sophisticated finger gaits during ***,we propose an adaptive finger gait-based manipulation method that offers real-time regulation by dynamically changing the primitive interval to ensure the force/moment balance of the *** manipulation relies on contact events that act as triggers for real-time online replanning of multifinger *** identify four basic motion primitives of finger gaits and create a heuristic finger gait that enables the continuous object rotation of a round *** experimental results verify the effectiveness of the proposed *** the constant breaking and reengaging of contact between the fingers and the object during manipulation,the robotic hand can reliably manipulate the object without *** when the object is subjected to interfering forces,the proposed method demonstrates robustness in managing *** work has great potential for application to the dexterous operation of anthropomorphic multifingered hands.

关键词： Adaptive switch Contact event Continuous manipulation Multifinger gait Primitive

Advanced rare earth tantalate RETaO_(4)(RE=Dy,Gd and Sm) with excellent oxygen/thermal barrier performance

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Rare Earths 2024年第8期42卷 1595-1603,I0007页

作者： Jun Wang Jianyu Li Chunyu Jiang Jianbo Song Xing Yang xiaolong ma Kailiang Luo Peng Wu Xiaoyu Chong Jing Feng Faculty of material Science and Engineering Kunming University of Science and TechnologyKunming650093China Shanxi Tianxuan Coating Technology Co. LtdXi'an710000China

Thermal barrier coatings(TBCs) materials with lowered the rmal and oxygen ion conductivity can provide thermal and oxidative protection for high te mperature hot-end components in aero nautical engines and gas turbines,The rare-earth tantalate RETaO_(4)(RE=Dy,Gd and Sm) ceramics with monoclinic(m) phase were successfully synthesized via spark plasma *** vacancies responsible for the thermal and oxygen ion conductivities of RETaO_(4) were demonstrated by atomic-resolution energy dispersive Xray and X-ray photoelectron *** the three samples,DyTaO_(4) has excellent oxygen/thermal barrier *** to the current service thermal barrier coating material ZrO_(2)-8 wt% Y_(2)O_(3)(8 YSZ),DyTaO_(4) has an ultra-low oxygen ion conductivity benefiting from low oxygen vacancy concentration and strong stretching force *** intrinsic thermal conductivity of DyTaO_(4)is 68.2% less than that of 8 ***,the thermal expansion rate curves indicate that the phase transformation does not happen from room te mperature to 1200℃.The above results demonstrate that high-growth rate the rmally grown oxide can be retarded by creating dense DyTaO_(4) coating with lowered thermal and oxygen ion conductivity.

关键词： Thermal barrier coatings Rare earths Oxygen vacancies Thermal conductivity Oxygen ion conductivity

城市水灾下交通路网基础设施(群)韧性研究综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东南大学学报（自然科学版） 2024年第2期54卷 329-345页

作者：熊文张大牛马小龙蔡春声东南大学交通学院南京211189

从韧性研究角度出发,结合水动力模型与交通流理论,对城市水灾下交通路网基础设施(群)分析理论、运行机制、模型构建、安全管控、恢复提升等进行分析与阐述.首先,运用文献计量法,分析水灾下路网韧性研究概况与发展历程,明晰城市水灾下路... 详细信息

从韧性研究角度出发,结合水动力模型与交通流理论,对城市水灾下交通路网基础设施(群)分析理论、运行机制、模型构建、安全管控、恢复提升等进行分析与阐述.首先,运用文献计量法,分析水灾下路网韧性研究概况与发展历程,明晰城市水灾下路网分析方向热点与演进历程;其次,从城市水淹计算与水灾交通路网2个角度,系统梳理城市雨洪场景与设施交互的计算理论;进而,分别从交通路网基础设施与城市水灾之间的相互影响、地上立交枢纽与地下交通设施水灾分析以及水灾下城市交通路网韧性分析与度量出发,阐述城市水灾与交通路网基础设施交互机制;然后,从灾前预防、灾中调度以及灾后恢复3个阶段,说明城市路网水灾处置与性能恢复策略.最后,归纳既有研究面临的主要问题与挑战,并从基于信息物理融合的智能调度、计入垂向尺度的交通设施抗水分析、面向实际场景的高精度恢复模型等方面,对极端气候下城市交通路网基础设施(群)韧性研究未来方向进行研判.

关键词：水灾韧性交通基础设施城市路网

“一带一路”背景下面向东盟的课程开发路径——以《城市轨道交通运营管理》课程为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时代汽车 2024年第10期 34-37页

作者：马小龙陶汉卿柳州铁道职业技术学院广西柳州545616

在“一带一路”背景下,我校为泰国职业院校培养铁路及汽车专业的师资和来华留学生。文章针对中泰合作办学存在国际教学课程体系创新不足、国际教学课程教学吸引力有待提高、师资队伍国际化教学水平较低等问题,结合以能力为本位的课程开... 详细信息

在“一带一路”背景下,我校为泰国职业院校培养铁路及汽车专业的师资和来华留学生。文章针对中泰合作办学存在国际教学课程体系创新不足、国际教学课程教学吸引力有待提高、师资队伍国际化教学水平较低等问题,结合以能力为本位的课程开发路径,阐述了岗位工作任务项目开发、深化教学内容、创新教学方法、提升国际化师资团队教学水平等方面的具体实施方案,旨在提高本校面向东盟的国家化教学水平。

关键词： “一带一路” 课程开发能力本位师资团队

新型农村集体经济提升小农户收入质量的实践与机理

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南方农业 2024年第15期18卷 158-161页

作者：马小龙缪林桂林理工大学商学院广西桂林541004

共同富裕进程中最艰巨的任务是如何更快地提高数量巨大的小农户的富裕程度,新型农村集体经济是实现小农户增收的有效抓手,有助于全面提升其收入质量。以广西为例,探讨新型农村集体经济促进小农户收入质量提升的实践样态,进一步基于增能... 详细信息

共同富裕进程中最艰巨的任务是如何更快地提高数量巨大的小农户的富裕程度,新型农村集体经济是实现小农户增收的有效抓手,有助于全面提升其收入质量。以广西为例,探讨新型农村集体经济促进小农户收入质量提升的实践样态,进一步基于增能赋权理论,发现其中的作用机理是通过权力赋予提高小农户收入充足性和结构性,通过能力提升提高小农户收入成长性和知识性。据此,在发展新型农村集体经济过程中需要通过强化小农户的主体性地位、促进小农户收入结构多元化、加大技术支持和市场信息服务力度来提高小农户的收入质量。

关键词：新型农村集体经济增能赋权理论小农户收入质量广西

基于CBE模式的铁道信号自动控制专业面向东盟的课程体系设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时代汽车 2024年第10期 41-43页

作者：陶汉卿马小龙柳州铁道职业技术学院通信信号学院广西柳州545616 柳州铁道职业技术学院城轨交通学院广西柳州545616

文章从铁道信号自动控制专业面向东盟的教学需求出发,引入CBE模式教育理念,分析了专业面向东盟专业课程体系的设计条件,并针对专业面向东盟的教学现状,分析了面向东盟的CBE模式课程设置思路,设计出面向东盟的铁道信号自动控制专业课程... 详细信息

文章从铁道信号自动控制专业面向东盟的教学需求出发,引入CBE模式教育理念,分析了专业面向东盟专业课程体系的设计条件,并针对专业面向东盟的教学现状,分析了面向东盟的CBE模式课程设置思路,设计出面向东盟的铁道信号自动控制专业课程体系。

关键词：铁道信号自动控制专业 CBE模式设计条件课程体系

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全细胞生物传感器用于检测农药的研究进展

分析试验室 2024年第3期43卷 443-454页

作者：杨瑞张纪媛唐博刘大喜马小龙崔建升河北科技大学环境科学与工程学院石家庄050018 河北省污染防治生物技术实验室石家庄050018

农药残留以多种形式存在于自然环境中,并通过迁移、生物积累等方式对各种环境基质和人类健康造成不利影响。全细胞生物传感器(WCBs)是一种新型的污染物分析装置,因其操作简便、低成本、高灵敏度和选择性好被广泛应用于环境监测领域。本... 详细信息

农药残留以多种形式存在于自然环境中,并通过迁移、生物积累等方式对各种环境基质和人类健康造成不利影响。全细胞生物传感器(WCBs)是一种新型的污染物分析装置,因其操作简便、低成本、高灵敏度和选择性好被广泛应用于环境监测领域。本文综述了近年来基于藻类、细菌和真菌的全细胞生物传感器在检测环境中各类农药的应用进展,并展望了全细胞生物传感器未来的研究重点和发展趋势。

关键词：农药残留全细胞生物传感器光学测量电信号测量综述

基于SICAS模型的社交化电商平台的营销策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

嘉兴学院学报 2024年第4期36卷 97-101页

作者：应畅马小龙丽水职业技术学院会计学院浙江丽水323000 湖州师范学院经济管理学院浙江湖州313000

通过问卷调查获取相关数据,运用SPSS软件和AMOS软件进行信度、效度分析以及模型验证,构建基于SICAS模型的社交化电商平台的营销策略模型,结果表明,相互感知、形成互动、交互沟通、产生购买行为和体验分享对社交化电商平台的营销策略产... 详细信息

通过问卷调查获取相关数据,运用SPSS软件和AMOS软件进行信度、效度分析以及模型验证,构建基于SICAS模型的社交化电商平台的营销策略模型,结果表明,相互感知、形成互动、交互沟通、产生购买行为和体验分享对社交化电商平台的营销策略产生影响,且引入的信任因素亦有显著作用,社交电商平台应从增强品牌认同、加强用户互动、建立信任关系等方面进行精准营销。

关键词：社交电商 SICAS模型 SPSS 营销策略

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

近距离煤层采空区下巷道支护优化设计

煤炭与化工 2024年第1期47卷 45-47,73页

作者：周阳马晓龙国家能源集团宁夏煤业有限责任公司宁夏银川750000

针对双马一矿12201运输巷变形破坏严重的问题,结合双马一矿11号和12号近距离煤层实际赋存环境,运用FLAC3D软件分析掘巷、工作面回采围岩应力演化规律。模拟结果显示,在掘巷期间两帮出现不对称应力升高区。工作面回采稳定后,运输巷采空... 详细信息

针对双马一矿12201运输巷变形破坏严重的问题,结合双马一矿11号和12号近距离煤层实际赋存环境,运用FLAC3D软件分析掘巷、工作面回采围岩应力演化规律。模拟结果显示,在掘巷期间两帮出现不对称应力升高区。工作面回采稳定后,运输巷采空区帮转为应力降低区,而实体煤帮在多重扰动作用下,巷帮侧向支承压力明显升高。根据模拟结果对巷道支护进行优化设计,巷帮采用全锚索支护并且增加锚杆索支护密度。现场实测表明,两帮围岩变形100 d内稳定在300 mm,顶板变形量稳定在200 mm,优化支护方案明显减少了巷道围岩变形量,巷道锚固圈稳定,有效控制围岩变形。

关键词：近距离煤层应力演化多重扰动支护优化设计全锚索支护支护密度