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3-D Free-form Shape Measuring System Using Unconstrained Range Sensor

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2011年第6期24卷 1095-1102页

作者： REN Tongqun ZHU Jigui GUO Yingbiao ke xiaolong key Laboratory for Micro/Nano Technology and System ofLiao Ning Province Dalian University of Technology Dalian 116023 China State key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments Tianjin University Tianjin 300072 China Department of Mechanical and Electrical Engineering Xiamen University Xiamen 361005 China

Three-dimensional（3-D） free-form shape measurement,a challenging task pursued by computer vision,is mainly characterized with single view acquisition and multiple view *** of the conventional scanning systems are less flexibility and difficult to realize engineering applications for employing sequential registration *** develop portable scanning system and engineering registration method overcoming problems of error accumulation and propagation is the research *** this paper,one 3-D free-form shape measuring system using unconstrained range sensor is designed.A quasi-active stereo binocular visual sensor embedded within a scanning mechanism is used as the range *** compensation is performed by residual amendment according to camera calibration *** control points are designed and adhered on object and one camera is introduced to shot these control points from different positions and *** ray bundle adjustment（BA） method is used to calculate the space coordinates of all the control points,so as to set up a global control net *** can be completed by mapping at least 3 control points observed by range sensor in single view acquisition into the global control *** this system,no calibration for laser plane is required and the motion of range sensor is completely *** overlapping of neighboring region is unessential for ***,the working range of the system can be easily *** measuring precision mainly depends on the quality of global control *** sequential distances of coding control points are observed by electronic theodolites and then compared with those obtained according to BA *** results show that relative distance error of control points is no more than 0.2%.The proposed measuring system is portable,provides good capacity for global error control,and contributes to the engineering application of 3-D free-form shape measurement.

关键词： shape measurement multiple view registration bundle adjustment global control network

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基于MVVM架构的解析木信息管理系统的开发

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森林工程 2021年第1期37卷 18-27页

作者：柯小龙周春国南京林业大学南方现代林业协同创新中心南京210037 南京林业大学林学院南京210037

为满足解析木信息日常管理需要和提高树干解析内业工作效率,本文基于MVVM(模型(Model)-视图(View)-视图模型(ViewModel))架构,结合MongoDB数据库、Express后端框架和Vue前端框架,设计与开发前后端分离的解析木信息管理系统,提供用户管... 详细信息

为满足解析木信息日常管理需要和提高树干解析内业工作效率,本文基于MVVM(模型(Model)-视图(View)-视图模型(ViewModel))架构,结合MongoDB数据库、Express后端框架和Vue前端框架,设计与开发前后端分离的解析木信息管理系统,提供用户管理、信息管理、信息查询、信息编辑、信息一键解析、通知管理和日志管理等功能,实现解析木信息的数字化管理和树干解析内业工作的自动化,以同时满足解析木信息的管理和处理需要。结果表明,该系统具有界面美观、简单易用、快速高效和支持在线使用的特点,通过MVVM架构可以极大提高系统开发效率和系统性能。

关键词：解析木信息树干解析 MVVM架构信息管理系统

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Advances in optical engineering for future telescopes

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Opto-Electronic Advances 2021年第6期4卷 20-43页

作者： Daewook Kim Heejoo Choi Trenton Brendel Henry Quach Marcos Esparza Hyukmo Kang Yi-Ting Feng Jaren NAshcraft xiaolong ke Tianyi Wang Ewan SDouglas Wyant College of Optical Sciences University of Arizona1630 E.University Blvd.TucsonAZ 85721USA Department of Astronomy and Steward Observatory University of Arizona933 N.Cherry Ave.TucsonAZ 85721USA Large Binocular Telescope Observatory University of Arizona933 N.Cherry Ave.TucsonAZ 85721USA School of Mechanical and Automotive Engineering Xiamen University of TechnologyXiamen 361024China National Synchrotron Light Source II(NSLS-II) Brookhaven National LaboratoryPO Box 5000UptonNew York 11973USA.

Significant optical engineering advances at the University of Arizona are being made for design, fabrication, and construction of next generation astronomical telescopes. This summary review paper focuses on the technological advances in three key areas. First is the optical fabrication technique used for constructing next-generation telescope mirrors. Advances in ground-based telescope control and instrumentation comprise the second area of development. This includes active alignment of the laser truss-based Large Binocular Telescope(LBT) prime focus camera, the new MOBIUS modular cross-dispersion spectroscopy unit used at the prime focal plane of the LBT, and topological pupil segment optimization. Lastly, future space telescope concepts and enabling technologies are discussed. Among these, the Nautilus space observatory requires challenging alignment of segmented multi-order diffractive elements. The OASIS terahertz space telescope presents unique challenges for characterizing the inflatable primary mirror, and the Hyperion space telescope pushes the limits of high spectral resolution, far-UV spectroscopy. The Coronagraphic Debris and Exoplanet Exploring Pioneer(CDEEP) is a Small Satellite(Small Sat) mission concept for high-contrast imaging of circumstellar disks and exoplanets using vector vortex coronagraph. These advances in optical engineering technologies will help mankind to probe, explore, and understand the scientific beauty of our universe.

关键词： computer controlled optical surfacing CCOS multiplexing dwell time optimization optical metrology telescope alignment large binocular telescope MOBIUS pupil segmentation OASIS nautilus hyperion CDEEP vector vortex coronagraph

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Functional divergence of chloroplast Cpn60α subunits during Arabidopsis embryo development

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中国植物学会第十六次全国会员代表大会暨85周年学术年会

作者： xiaolong ke Wenxuan Zou Yafang Ren Zhiqin Wang Jin Li Xuan Wu Jie Zhao State key Laboratory of Hybrid Rice College of Life SciencesWuhan University

Chaperonins are a class of molecular chaperones that assist in the folding and assembly of a wide range of *** plants,chloroplast chaperonins are composed of two different types of subunits,Cpn60α and Cpn60β,and duplication of Cpn60α and Cpn60β genes occurs in a high proportion of ***,the importance of multiple Cpn60α and Cpn60β genes in plants is poorly *** this study,we found that loss-of-function of CPNA2（AtCpn60α2）,a gene encoding the minor Cpn60α subunit in Arabidopsis thaliana,resulted in arrested embryo development at the globular stage,whereas the other AtCpn60α gene encoding the dominant Cpn60α subunit,CPNA1（AtCpn60α1）,mainly affected embryonic cotyledon development at the torpedo stage and *** studies demonstrated that CPNA2 can form a functional chaperonin with CPNB2（AtCpn60β2） and CPNB3（AtCpn60β3）,while the functional partners of CPNA1 are CPNB1（AtCpn60β1） and *** also revealed that the functional chaperonin containing CPNA2 could assist the folding of a specific substrate,KASI（β-ketoacyl-[acyl carrier protein] synthase I）,and that the KASI protein level was remarkably reduced due to loss-of-function of ***,the reduction in the KASI protein level was shown to be the possible cause for the arrest of cpna2 *** findings indicate that the two Cpn60α subunits in Arabidopsis play different roles during embryo development through forming distinct chaperonins with specific AtCpn60β to assist the folding of particular substrates,thus providing novel insights into functional divergence of Cpn60α subunits in plants.

关键词： embryo development chloroplast chaperonin Cpn60α CPNA2

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圆弧砂轮修整评价及非球面磨削误差补偿技术

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强激光与粒子束 2015年第4期27卷 187-191页

作者：柯晓龙林晓辉王健王春锦厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门大学物理与机电工程学院福建厦门361005 中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621900

利用杯形砂轮修整器对圆弧砂轮进行修整,并采用非接触式位移传感器实现对圆弧砂轮的测量,提出将修整后圆弧砂轮的圆跳动误差值与圆弧半径误差值网格化后用于评价修整效果。根据磨削加工原理,计算匹配的修整测量参数并利用修整误差进行... 详细信息

利用杯形砂轮修整器对圆弧砂轮进行修整,并采用非接触式位移传感器实现对圆弧砂轮的测量,提出将修整后圆弧砂轮的圆跳动误差值与圆弧半径误差值网格化后用于评价修整效果。根据磨削加工原理,计算匹配的修整测量参数并利用修整误差进行补偿加工。修整实验表明,杯形砂轮修整方式是一种理想的修整方式,对比传统的磨削加工,修整误差的补偿加工效果明显,两次补偿加工后的面形误差分别减小了36.5%和28.1%。

关键词：光学非球面圆弧砂轮修整评价误差补偿在位检测

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Disturbance Rejection Control of Fixed-Wing UAV Pitch Angle Based on Deep Reinforcement Learning and PID

Disturbance Rejection Control of Fixed-Wing UAV Pitch Angle ...

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第35届中国过程控制会议

作者： Fei Xie xiaolong Chen Yi Chai Wenyi Lin ke Zhang College of Automation Chongqing University

Fixed-wing unmanned aerial vehicles(UAVs), known for their high flight speed, long endurance, and maneuverability, have widespread applications in both defense and civilian sectors. To ensure excellent attitude control and disturbance rejection capabilities, the mathematical model of the UAV is decoupled into lateral and longitudinal components. The longitudinal channel mathematical model is obtained to design the pitch angle control. This paper proposes a hybrid intelligent control method, where the PID controller serves as the primary controller, providing stable baseline control. The Proximal Policy Optimization(PPO) algorithm from reinforcement learning is introduced as an auxiliary controller, continually learning, and adjusting to enable the UAV to better cope with complex dynamic environments and external disturbances. This hybrid intelligent control method aims to leverage the robustness of PID control and the adaptability of reinforcement learning to enhance the attitude control performance of fixed-wing UAVs. Simulation results show that the proposed hybrid intelligent control method outperforms the PID controller in both longitudinal attitude control and disturbance rejection capabilities.

关键词： Fixed-wing UAV Reinforcement Learning PID Aircraft Control and Simulation

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基于数字化系统的核电厂主控室手操器改造方案研究与实践

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核动力工程 2024年第2期45卷 187-192页

作者：徐颖杨武刘胜智蒋小龙赵科杨瑾苏州热工研究院有限公司江苏苏州215004 国家核电厂安全及可靠性工程技术研究中心江苏苏州215004 中广核工程有限公司核电安全技术与装备全国重点实验室广东深圳518172

大亚湾核电站仪控系统以模拟电子技术为基础,计划在30 a大修期间进行数字化改造,期间将对一层模拟系统进行全面数字化改造,二层人-机接口设备仍沿用主控室硬手操器控制。根据市场调研情况初步确定了四种基于数字化系统的手操器改造方案... 详细信息

大亚湾核电站仪控系统以模拟电子技术为基础,计划在30 a大修期间进行数字化改造,期间将对一层模拟系统进行全面数字化改造,二层人-机接口设备仍沿用主控室硬手操器控制。根据市场调研情况初步确定了四种基于数字化系统的手操器改造方案,最终考虑功能一致性、产品可靠性、技术可行性、开发成本、输入/输出(I/O)信号分配效率、应用反馈等多方面因素确定了开发新手操器并通过标准I/O板件接口的整体改造方案,该方案能够实现手操器与改造后数字化系统的最优接口,有效提升I/O板件通道利用效率,同时通过丰富的软件算法块功能和数字化系统故障诊断功能,增加了执行机构手自动无扰切换及过程信号质量位强制切手动等改进措施,有效提升了机组设备控制的可靠性和稳定性,也为同类数字化改造项目提供了重要参考方案。

关键词：模拟数字化系统手操器改造

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用于浮雕的线激光扫描三维重建系统

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激光与光电子学进展 2023年第22期60卷 203-212页

作者：方宇柯晓龙俞永恒余献龙王振忠厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 福建省绿色智能清洗技术与装备重点实验室福建厦门361024 厦门大学航空航天学院福建厦门361005

线激光扫描技术多用于零件的表面检测,也可用于物体的三维重建。许多浮雕工艺品由于没有数字模型而无法复现,可利用线激光扫描将浮雕逆向生成三维模型,便于浮雕工艺品的加工。通过结合机器人与线激光,获取浮雕的点云数据,逆向建立浮雕... 详细信息

线激光扫描技术多用于零件的表面检测,也可用于物体的三维重建。许多浮雕工艺品由于没有数字模型而无法复现,可利用线激光扫描将浮雕逆向生成三维模型,便于浮雕工艺品的加工。通过结合机器人与线激光,获取浮雕的点云数据,逆向建立浮雕的三维数字模型。搭建三维重建系统,根据实际模型的尺寸计算出机器人的扫描路径,机器人结合线激光扫描得到浮雕点云数据;进行点云数据的预处理,再根据基准平面,补偿带有机器人误差的点云数据;利用基于衍生的迭代最近点(GICP)算法进行点云的自动拼接,并对点云进行后处理;随后利用Delaunay三角剖分算法与曲面重建算法进行三维模型的重建。以老鹰浮雕为重建对象进行实验,实验结果表明用路径扫描拼接的点云处理更为方便,补偿数据后,精度可提高40.48%,有显著补偿效果,浮雕模型重建后与基准模型的标准差平均为0.0576 mm,可满足浮雕模型的重建需求。

关键词：线激光扫描机器人控制误差补偿三维重建浮雕

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基于神经网络的精密磨床床身结构优化研究

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制造技术与机床 2014年第8期 74-77页

作者：柯晓龙林晓辉王春锦厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门大学物理与机电工程学院福建厦门361005

变形和固有频率是评价精密机床结构刚性的重要参数。为了提高磨床的整体刚性,提出一种利用BP神经网络来优化精密磨床床身结构的方法。以自主开发的高精度平面磨床2MK1760为研究对象,利用有限元分析软件ANSYS对床身进行静力分析和模态分... 详细信息

变形和固有频率是评价精密机床结构刚性的重要参数。为了提高磨床的整体刚性,提出一种利用BP神经网络来优化精密磨床床身结构的方法。以自主开发的高精度平面磨床2MK1760为研究对象,利用有限元分析软件ANSYS对床身进行静力分析和模态分析。为了减小精密磨床的变形和振动,将部分关键参数作为神经网络的输入,以此预计床身尺寸参数与变形量和固有频率之间的关系,从而获得磨床床身的优化尺寸。分析结果表明,通过神经网络优化后的床身变形量相比初始结构减小了36.51%,而固有频率增加了11.96%。

关键词：精密磨床床身有限元 BP神经网络优化

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基于可量测街景的广告牌管理系统设计与实现

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测绘地理信息 2015年第2期40卷 71-73页

作者：柯晓龙李建松刘金榜余洋武汉大学遥感信息工程学院武汉市珞喻路129号430079

为解决广告牌设计和管理中地理空间信息不足和信息共享水平低的问题,提出将可量测街景图和WebGIS技术应用于城市广告牌管理的新方法。利用街景图全景可视化、可量测、可定位等优势,探讨基于可测量影像的广告牌空间化、属性关联方法、基... 详细信息

为解决广告牌设计和管理中地理空间信息不足和信息共享水平低的问题,提出将可量测街景图和WebGIS技术应用于城市广告牌管理的新方法。利用街景图全景可视化、可量测、可定位等优势,探讨基于可测量影像的广告牌空间化、属性关联方法、基于WebService的数据发布方法等系列技术问题,设计并实现基于可量测的广告牌管理系统。

关键词：可量测街景广告牌管理网络地理信息系统在线服务

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