检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

抽水蓄能电站机电安装通用绿色施工措施研究

现代工程科技 2024年第13期3卷 25-28页

作者：龚小林中国水利水电第八工程局有限公司湖南长沙410004

抽水蓄能电站作为基础工程,建设数量、规模逐渐增加,却仍采取粗放式管理模式,导致施工消耗诸多资源,破坏和污染了周围环境,亟须推广绿色施工技术,推动施工清洁、低碳、绿色发展。基于此,以某抽水蓄能电站工程为例,简要分析抽水蓄能电站... 详细信息

抽水蓄能电站作为基础工程,建设数量、规模逐渐增加,却仍采取粗放式管理模式,导致施工消耗诸多资源,破坏和污染了周围环境,亟须推广绿色施工技术,推动施工清洁、低碳、绿色发展。基于此,以某抽水蓄能电站工程为例,简要分析抽水蓄能电站机电安装绿色施工原则,根据施工现场绿色布置,提出绿色施工措施,以期为相关工作者提供参考。

关键词：抽水蓄能电站机电安装绿色施工

A transfer alignment method for airborne distributed POS with three-dimensional aircraft flexure angles

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China(Information Sciences) 2018年第9期61卷 190-204页

作者： xiaolin gong Longjun CHEN Jiancheng FANG Gang LIU School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering Beihang University Science and Technology on Inertial Laboratory Beihang University

An airborne distributed position and orientation system(POS) appears to satisfy the requirement of multi-point motion parameters measurement. This relies on transfer alignment from a high precision master system to slave systems to obtain high accuracy motion parameters of all points. A key problem for a distributed POS involves determining a method to treat the aircraft flexure appropriately and achieve high precision transfer alignment. In this study, the effect of aircraft flexure on transfer alignment accuracy for airborne earth observation is first analyzed. Based on this, the error model of transfer alignment that considers three-dimensional flexure angles are established, and a transfer alignment based on parameter identification unscented Rauch-Tung-Striebel smoother(PIURTSS) is proposed. The simulations results show that the transfer alignment method based on PIURTSS effectively improves the estimation accuracy.

关键词： position and orientation system distribution airborne earth observation transfer alignment unscented transformation Rauch-Tung-Striebel smoother

符码游戏与悖论空间:论麦克尤恩小说《立体几何》的反逻各斯中心主义

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

外国文学研究 2022年第5期44卷 141-152页

作者：巩晓琳南京大学文学院

伊恩·麦克尤恩早期创作的短篇小说《立体几何》书写了一个恐怖的谋杀故事。小说中一组隐藏的颠倒符码M与W,以及作为叙事线索的“无表面的平面”的空间概念,共同揭示出作者反逻各斯中心主义的意图;但小说的叙述者利用叙事话语权和所谓... 详细信息

伊恩·麦克尤恩早期创作的短篇小说《立体几何》书写了一个恐怖的谋杀故事。小说中一组隐藏的颠倒符码M与W,以及作为叙事线索的“无表面的平面”的空间概念,共同揭示出作者反逻各斯中心主义的意图;但小说的叙述者利用叙事话语权和所谓的知识权威企图驱逐一切符码异延构成的自由创造性,其膨胀的个人主体想要将多元世界的可能压缩回逻各斯中心主义的宰制之下。小说通篇性的反讽策略揭示出麦克尤恩对逻各斯中心主义复辟的深层担忧,小说又通过双重颠覆重返“反逻各斯中心主义”之途。

关键词：伊恩·麦克尤恩《立体几何》符码通篇性反讽反逻各斯中心主义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机载对地观测飞行轨迹设计与对比分析

北京航空航天大学学报 2017年第8期43卷 1541-1549页

作者：宫晓琳张帅北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室北京100083 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100083

针对机载对地观测载机长时间匀速直线飞行时分布式位置姿态测量系统(POS)姿态误差随时间积累的问题,基于载机有效机动能够提高分布式POS系统可观测度进而提高系统估计精度的思想,设计并对比多种机动方式下分布式POS系统的估计精度,并对... 详细信息

针对机载对地观测载机长时间匀速直线飞行时分布式位置姿态测量系统(POS)姿态误差随时间积累的问题,基于载机有效机动能够提高分布式POS系统可观测度进而提高系统估计精度的思想,设计并对比多种机动方式下分布式POS系统的估计精度,并对机动后分布式POS系统进入测区前的滤波估计稳定时间、直线飞行成像时长和全球定位系统(GPS)基线长度进行了测试。仿真结果表明,设计的飞行轨迹能够提高成像段运动参数的测量精度,可为机载对地观测最优飞行轨迹的选择和设计提供理论指导。

关键词：惯性/卫星组合导航飞行轨迹机动传递对准位置姿态测量系统(POS)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究

仪器仪表学报 2005年第Z1期26卷 425-426页

作者：杜尚丰宫晓琳中国农业大学北京100083

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系... 详细信息

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。

关键词：综合定位系统卡尔曼滤波捷联惯性导航系统 GPS

模型预测滤波在机载SAR运动补偿POS系统中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2008年第1期29卷 102-109页

作者：宫晓琳房建成北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态系统(POS)的定位精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度,提出将模型预测滤波(MPF)与扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合的方法应用于POS中。该方法不需要假设模型误差为高斯过程,并能... 详细信息

机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态系统(POS)的定位精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度,提出将模型预测滤波(MPF)与扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合的方法应用于POS中。该方法不需要假设模型误差为高斯过程,并能够在线实时估计并修正系统模型,有效解决了MPF算法与系统模型不完全兼容的问题。飞行试验结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度均明显优于目前工程应用中的KF和EKF,特别是大大提高了POS的定位精度;同时该算法与线性滤波KF的计算量相当,更好地满足了工程应用对导航精度和实时性的要求。

关键词： SINS/GPS组合导航模型预测滤波位置姿态系统合成孔径雷达运动补偿

基于新息正交性的Kalman滤波抗野值法在POS中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2009年第12期30卷 2348-2353页

作者：宫晓琳房建成北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对位置姿态系统(POS)应用中全球定位系统(GPS)野值会降低滤波精度和稳定性的问题,提出将基于新息正交性的Kalman滤波(KF)抗野值法应用于POS数据处理中。该方法首先通过判断KF新息过程的正交性是否丧失来判别GPS的位置和速度数据中是... 详细信息

针对位置姿态系统(POS)应用中全球定位系统(GPS)野值会降低滤波精度和稳定性的问题,提出将基于新息正交性的Kalman滤波(KF)抗野值法应用于POS数据处理中。该方法首先通过判断KF新息过程的正交性是否丧失来判别GPS的位置和速度数据中是否出现野值,然后采用活化函数对含有野值的量测值进行加权限制,使修正后的新息过程能够保持正交性质,从而达到辨识并修正GPS野值的目的。车载试验结果表明,该方法能够有效辨识并抑制GPS野值对滤波精度和稳定性的不利影响,其在GPS野值点处的位置、速度精度比标准KF提高了1～2个数量级。

关键词：位置姿态系统 SINS/GPS组合野值 Kalman滤波新息正交性

基于SVD的R-T-S最优平滑在机载SAR运动补偿POS系统中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2009年第2期30卷 311-318页

作者：宫晓琳房建成北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态系统(POS)的导航精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度和数值稳定性,提出将基于奇异值分解(SVD)的Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)最优固定区间平滑应用于POS后处理中。在基于SVD... 详细信息

机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态系统(POS)的导航精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度和数值稳定性,提出将基于奇异值分解(SVD)的Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)最优固定区间平滑应用于POS后处理中。在基于SVD的前向卡尔曼滤波(KF)的基础上,进行了基于SVD的后向R-T-S最优固定区间平滑,获得位置、速度和姿态的最优估计。该方法将原算法中均方误差阵进行奇异值分解,不仅具有很好的数值稳定性和鲁棒性,而且避免了矩阵的求逆。半物理仿真结果表明,该方法在导航精度和数据平滑度上明显优于目前工程中应用的KF,是一种有效的事后处理方法。

关键词：位置姿态系统奇异值分解最优平滑算法合成孔径雷达运动补偿

从“自觉存在”到“逃避存在”:《藻海无边》与《大闪蝶·尤金妮亚》的主题变奏

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

外国文学动态研究 2022年第3期 126-138页

作者：巩晓琳南京大学文学院

20世纪下半叶对维多利亚时代进行重写的小说中,简·里斯的《藻海无边》和拜厄特的《大闪蝶·尤金妮亚》在主题上表现出从“自觉存在”到“逃避存在”的转变。1966年出版的《藻海无边》通过强调主体意识、人物主体的时间体验和主体的行动... 详细信息

20世纪下半叶对维多利亚时代进行重写的小说中,简·里斯的《藻海无边》和拜厄特的《大闪蝶·尤金妮亚》在主题上表现出从“自觉存在”到“逃避存在”的转变。1966年出版的《藻海无边》通过强调主体意识、人物主体的时间体验和主体的行动,重构了维多利亚时代人们对存在的自觉意识,而1992年的《大闪蝶·尤金妮亚》则通过强调他者对主体同一性的消解、重建拒绝空间化的时间之维,揭示了当代人以言谈替代行动的生存方式,并且探讨了当代人希望回到维多利亚时代的逃避心理。从“自觉存在”到“逃避存在”的主题演变,不仅反映了从现代到后现代叙事范式的变化,更表现了20世纪人类经过深重灾难的洗礼后,通过文学书写对历史所作的反思与对人类出路由内而外的探寻。

关键词：《大闪蝶·尤金妮亚》《藻海无边》自觉存在逃避存在他者后现代