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Output Consensus for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems Based on T-S Fuzzy Model

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Journal of Systems Science & Complexity 2017年第5期30卷 1042-1060页

作者： li xiaolei LUO Xiaoyuan li Shaobao GUAN Xinping School of Electrical Engineering Yanshan University Polytechnic School of Engineering New York University Institute of Electronic Information and Electrical EngineeringShanghai Jiao Tong University

In this paper, the output consensus problem of general heterogeneous nonlinear multi-agent systems subject to different disturbances is considered. A kind of Takagi-Sukeno fuzzy modeling method is used to describe the nonlinear agents' dynamics. Based on the model, a distributed fuzzy observer and controller are designed based on parallel distributed compensation scheme and internal reference models such that the heterogeneous nonlinear multi-agent systems can achieve output consensus. Then a necessary and sufficient condition is presented for the output consensus problem. And it is shown that the consensus trajectory of the global fuzzy model is determined by the network topology and the initial states of the internal reference models. Finally, some simulations are given to illustrate and verify the effectiveness of the proposed scheme.

关键词： Heterogeneous nonlinear multi-agent system internal reference model output consensus T-S fuzzy model.

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鼻用中药预防疫病的古今应用与科学内涵

世界中医药 2024年第5期19卷 656-661页

作者：张悦黎晓蕾李皓月郝鸣昭吴新新赵静中国中医科学院中医临床基础医学研究所北京100700 中国中医科学院国际合作处北京100700 中国中医科学院中国医史文献研究所北京100700

流感、新型冠状病毒感染等呼吸道传染病属于中医学疫病范畴,其重在预防,鼻用中药具有效优价良、安全便携的特点,且经鼻给药可直接、快速激活细胞、体液以及黏膜三重免疫应答。因此,鼻用中药近年来在疫病预防中的应用逐渐增多。通过梳理... 详细信息

流感、新型冠状病毒感染等呼吸道传染病属于中医学疫病范畴,其重在预防,鼻用中药具有效优价良、安全便携的特点,且经鼻给药可直接、快速激活细胞、体液以及黏膜三重免疫应答。因此,鼻用中药近年来在疫病预防中的应用逐渐增多。通过梳理鼻用中药防疫的中医理论基础及古代应用,总结鼻腔独特的生理结构及鼻用中药防疫的现代临床应用,并从鼻腔黏膜免疫角度阐述鼻用中药防疫的科学内涵及其研究前景,以期丰富疫病预防方法并为鼻用中药未来研发提供新思路。

关键词：鼻用中药预防疫病鼻腔生理结构黏膜黏膜免疫临床应用

水泥-粉煤灰基矸石胶结充填体破坏特征及强度形成机制

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煤炭科学技术 2024年第5期52卷 36-45页

作者：李晓磊杜献杰冯国瑞巨峰王建伟刘文昊郑远翔太原理工大学矿业工程学院山西太原030024 矿山岩层控制及灾害防控山西省重点实验室山西太原030024 山西浙大新材料与化工研究院山西太原030032 中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室江苏徐州221116 郑州煤炭工业(集团)有限责任公司河南郑州450042 山西能源学院山西晋中030604

在煤矿结构充填开采中,不同充填率条件下对矸石胶结充填体强度的需求不同,拟通过改变粉煤灰在水泥–粉煤灰二元胶凝材料用量中的占比(下称“粉煤灰占比”)调控矸石胶结充填体强度,对不同粉煤灰占比(0~90%)矸石胶结充填体进行单轴压缩试... 详细信息

在煤矿结构充填开采中,不同充填率条件下对矸石胶结充填体强度的需求不同,拟通过改变粉煤灰在水泥–粉煤灰二元胶凝材料用量中的占比(下称“粉煤灰占比”)调控矸石胶结充填体强度,对不同粉煤灰占比(0~90%)矸石胶结充填体进行单轴压缩试验,探明矸石胶结充填体的强度调控范围,结合数字图像相关技术对试样破坏形态进行分析,结合声发射事件对试样脆延性破坏模式进行分析。采用承压筒法和单轴压缩试验分别测定了煤矸石的强度和不同粉煤灰占比水泥–粉煤灰二元胶凝材料的强度,并根据煤矸石的强度与水泥–粉煤灰二元胶凝材料的强度关系揭示矸石胶结充填体的强度形成机制。研究结果表明:矸石胶结充填体强度随着粉煤灰占比的增加而减少,实现了较大的矸石胶结充填体强度调控范围:1.77~30.04 MPa。不同强度范围的矸石胶结充填体试样对应的破坏形态和脆延性破坏模式也不同,材料性质发生了质的变化。随着粉煤灰占比的增加,在破坏形态方面,矸石胶结充填体试样由剪切破坏(0~50%粉煤灰占比)向拉剪复合破坏(60%~80%粉煤灰占比)再向拉伸破坏(90%粉煤灰占比)转变,对应的强度范围分别为20.8~30.04 MPa,5.63~12.35 MPa和1.77 MPa;在脆延性破坏模式方面,试样由脆–延性破坏(0~40%粉煤灰占比)转变为延性破坏(50%~90%粉煤灰占比),对应的强度范围分别为24.64~30.04 MPa和1.77~20.8 MPa。矸石胶结充填体的强度由水泥–粉煤灰二元胶凝材料的强度(1.43~55.5 MPa)和煤矸石的强度(平均强度为4.43 MPa)共同决定。水泥–粉煤灰二元胶凝材料对矸石胶结充填体的强度贡献较大,煤矸石使矸石胶结充填体的强度受限。所得试验结果为结构充填中充填材料的强度选择提供参考。

关键词：粉煤灰占比矸石胶结充填体单轴压缩试验承载特征强度调控强度形成机制

Consensus of second-order nonlinear multi-agent systems via sliding mode observer and controller

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2017年第4期28卷 756-765页

作者： xiaolei li Xiaoyuan Luo Shaobao li Jianjin li Xinping Guan School of Electrical Engineering Yanshan University Tandon School of Engineering New York University Institute of Electronic Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong University

This paper investigates the consensus problem of second-order nonlinear multi-agent systems (MASs) via the sliding mode control (SMC) approach. The velocity of each agent is assumed to be unmeasurable. A second-order sliding mode observer is designed to estimate the velocity. Then a distributed discontinuous control law based on first-order SMC is presented to solve the consensus problem. Moreover, to overcome the chatting problem, two controllers based on the boundary layer method and the super-twisting algorithm respectively are presented. It is shown that the MASs will achieve consensus under some given conditions. Some examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed control laws.

关键词： nonlinear multi-agent system sliding mode observer consensus sliding mode controller

牙周翻瓣术联合一次性根管填充治疗牙体牙髓病变患者的效果

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中国民康医学 2024年第4期36卷 69-72页

作者：李会浩李小磊高雅丽平顶山市口腔医院牙体牙髓科河南平顶山467000

目的:观察牙周翻瓣术联合一次性根管填充治疗牙体牙髓病变患者的效果。方法:选取2020年2月至2023年1月该院收治的130例牙体牙髓病变患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为研究组和对照组各65例。对照组采用一次性根管填充治疗,研究... 详细信息

目的:观察牙周翻瓣术联合一次性根管填充治疗牙体牙髓病变患者的效果。方法:选取2020年2月至2023年1月该院收治的130例牙体牙髓病变患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为研究组和对照组各65例。对照组采用一次性根管填充治疗,研究组在对照组基础上联合牙周翻瓣术治疗,比较两组临床疗效、炎性指标[C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)、白细胞计数(WBC)]水平、临床症状改善指标[咬合力、咀嚼效率、疼痛程度数字评估量表(NRS)]水平、牙周相关指标[龈沟出血指数(SBI)、牙齿松动度(TM)、牙龈指数(GI)、菌斑指数(Pli)]水平和不良事件发生率。结果:研究组治疗总有效率为92.31%(60/65),高于对照组的80.00%(52/65),差异有统计学意义(Pli评分均低于治疗前,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组不良事件发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:牙周翻瓣术联合一次性根管填充治疗牙体牙髓病变患者可提高治疗总有效率,改善临床症状改善指标水平,降低牙周相关指标水平和不良事件发生率,其效果优于单纯一次性根管填充治疗。

关键词：牙周翻瓣术一次性根管填充牙体牙髓病变牙周指数炎性不良事件

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框桁式墙体抗震性能试验及影响因素研究

应用力学学报 2024年第5期41卷 1150-1159页

作者：李晓蕾秋盼乐孙明星范彬西安理工大学土木建筑工程学院西安710048

为研究新型框桁式墙体抗震能力,设计4片框桁式墙体试件进行拟静力试验,对比分析了墙体试件的破坏形态、滞回曲线、承载力、延性及性能特征点。并应用ABAQUS软件建立墙体的非线性数值模型,考虑了轴压比、混凝土强度、配箍率和配筋率等因... 详细信息

为研究新型框桁式墙体抗震能力,设计4片框桁式墙体试件进行拟静力试验,对比分析了墙体试件的破坏形态、滞回曲线、承载力、延性及性能特征点。并应用ABAQUS软件建立墙体的非线性数值模型,考虑了轴压比、混凝土强度、配箍率和配筋率等因素的影响,计算得到了荷载-位移曲线,分析了承载力及延性变化特征。结果表明:各墙体试件破坏过程为,内部桁杆先于外框墙肢发生变形并耗能,而后桁杆与外墙肢的底部相交处形成塑性区并破坏;在桁式杆件中配置角钢、增大混凝土强度、配箍率和纵筋配筋率也可提高试件延性,而配置角钢时,配筋率对承载力的影响不明显,混凝土强度较高时,其延性不再明显提高;增大轴压比可提高试件的承载力,但会使试件的延性降低。研究结果可为框桁式墙体抗震设计提供依据。

关键词：拟静力试验框桁式墙体数值计算抗震性能

BIS、RSO_(2)联合血清S100β、NSE水平评估急性脑损伤患儿病情严重程度及预后的价值

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临床医学 2024年第6期44卷 15-18页

作者：李小磊高刘炯苏军郑州大学附属儿童医院河南省儿童医院郑州儿童医院内科监护室450018

目的探讨脑电双频指数(BIS)、局部脑氧饱和度(RSO_(2))联合血清中枢神经特异性蛋白(S100β)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)水平评估急性脑损伤(ABI)患儿病情严重程度及预后的价值。方法选择2019年4月至2023年2月在郑州大学附属儿童医院内... 详细信息

目的探讨脑电双频指数(BIS)、局部脑氧饱和度(RSO_(2))联合血清中枢神经特异性蛋白(S100β)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)水平评估急性脑损伤(ABI)患儿病情严重程度及预后的价值。方法选择2019年4月至2023年2月在郑州大学附属儿童医院内科监护室治疗的82例ABI患儿作为研究组,选取同期收治的肺炎患儿42例作为对照组。根据格拉斯哥昏迷量表评估研究组患儿脑损伤严重程度,分为重度组(n=16)、中度组(n=36)与轻度组(n=30);根据格拉斯哥预后量表评估研究组患儿治疗3个月后预后情况,分为预后良好组(n=52)与预后不良组(n=30)。比较对照组与研究组BIS、RSO_(2)及血清S100β、NSE水平,比较研究组中不同程度脑损伤患儿BIS、RSO_(2)及血清S100β、NSE水平,比较研究组中不同预后患儿BIS、RSO_(2)及血清S100β、NSE水平,分析上述指标对ABI患儿不良预后的预测价值。结果研究组BIS、RSO_(2)低于对照组,血清S100β及NSE水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组随着脑损伤严重程度逐渐增加,BIS、RSO_(2)水平逐渐降低,血清S100β、NSE水平逐渐升高(P<0.05);研究组中预后不良组BIS、RSO_(2)水平低于预后良好组,血清S100β及NSE水平高于预后良好组(P<0.05);ROC曲线结果显示,BIS、RSO_(2)、S100β、NSE单独及联合应用评估预后的AUC分别为0.886、0.911、0.811、0.890及0.954。结论ABI患儿的BIS、RSO_(2)水平显著降低,血清S100β、NSE水平显著升高,且与病情严重程度及预后相关,联合检测对ABI患儿不良预后的预测价值较高。

关键词：急性脑损伤脑电双频指数局部脑氧饱和度中枢神经特异性蛋白神经元特异性烯醇化酶病情程度预后

Removal of SO2 using ammonium bicarbonate aqueous solution as absorbent in a bubble column reactor

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Frontiers of Chemical Science and Engineering 2013年第2期7卷 185-191页

作者： xiaolei li Chunying ZHU Youguang MA School of Chemical Engineering and Technology State Key Laboratory of Chemical Engineering Tianjin University Tianjin 300072 China

In this work, the removal of SO2 from gas mixture with air and SO2 by ammonium bicarbonate aqueous solution as absorbent was investigated experi- mentally in a bubble column reactor. The effects of the concentration of ammonium bicarbonate, the SO2 inlet concentration of gas phase and the gas flow rate on the removal rate of SO2 were studied. The results showed that the higher the SO2 inlet concentration and the gas flow rate, the shorter the lasting time of SO2 completely removed in gas outlet, and then the faster the decrease in the removal rate of SO2. The lasting time of SO2 completely removed in gas outlet increased with increasing ammonium bicarbonate concentration. During the process of SO2 absorption, there was a critical pH of solution. When the solution pH was less than the critical pH, it would sharply fall, resulting in a rapid decrease of the SO2 removal rate. A theoretical model for predicting the SO2 removal rate has been developed by taking the chemical enhancement and the sulfite concentration in the liquid phase into account simultaneously.

关键词： SO2 removal bubble column reactor removalrate ammonium bicarbonate absorbent

Rigid graph-based three-dimension localization algorithm for wireless sensor networks

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2018年第5期29卷 927-936页

作者： LUO Xiaoyuan ZHONG Wenjing li xiaolei GUAN Xinping School of Electrical Engineering Yanshan University Department of Automation Shanghai Jiao Tong University

This paper investigates the node localization problem for wireless sensor networks in three-dimension space. A distributed localization algorithm is presented based on the rigid graph. Before location, the communication radius is adaptively increasing to add the localizability. The localization process includes three steps: firstly, divide the whole globally rigid graph into several small rigid blocks; secondly, set up the local coordinate systems and transform them to global coordinate system; finally, use the quadrilateration iteration technology to locate the nodes in the wireless sensor network. This algorithm has the advantages of low energy consumption, low computational complexity as well as high expandability and high localizability. Moreover, it can achieve the unique and accurate localization. Finally, some simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

关键词： wireless sensor network localization rigid graph quadrilateration