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智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制

汽车工程 2024年第5期46卷 784-794,815页

作者：赵树恩王盛冷姚重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的... 详细信息

针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的多目标函数及约束。然后,针对传统MPC控制实时性低的问题,设计基于EMPC的多目标优化轨迹跟踪控制器,通过引入多参数二次规划(MPQP)理论,将反复在线优化求解过程转化为等价的分段仿射系统(PPWA),离线计算得到最优显式控制律以供实时控制调用,减少在线运算时间。最后,基于CarSim/Simlink联合仿真方法,将所设计控制器的轨迹跟踪多目标优化效果与MPC控制效果进行对比验证。研究结果表明,所提出的轨迹跟踪策略在保证良好的跟踪精度前提下,横向稳定性、舒适性方面的表现更优于MPC控制器,且算法在线运行速度提高56.63%。

关键词：汽车工程轨迹跟踪多目标优化智能车辆显式模型预测控制

Applying Hybrid Clustering in Pulsar Candidate Sifting with Multi-modality for FAST Survey

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Research in Astronomy and Astrophysics 2024年第3期24卷 283-296页

作者： Zi-Yi You Yun-Rong Pan Zhi Ma Li Zhang Shuo Xiao Dan-Dan Zhang Shi-Jun Dang Ru-Shuang Zhao Pei Wang Ai-Jun Dong Jia-Tao Jiang Ji-Bing leng Wei-An Li Si-Yao Li School of Physics and Electronic Science Guizhou Normal UniversityGuiyang 550025China Guizhou Provincial Key Laboratory of Radio Astronomy and Data Processing Guizhou Normal UniversityGuiyang 550025China College of Big Data and Information Engineering Guizhou UniversityGuiyang 550025China CAS Key Laboratory of FAST National Astronomical ObservatoriesChinese Academy of SciencesBeijing 100101China Key Laboratory of Information and Computing Guizhou Province Guizhou Normal UniversityGuiyang 550001China School of Big data and Computer Science Guizhou Normal UniversityGuiyang 550025China Guizhou Software Engineering Research Center Guiyang 550000China

Pulsar search is always the basis of pulsar navigation,gravitational wave detection and other research ***,the volume of pulsar candidates collected by the Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope(FAST)shows an explosive growth rate that has brought challenges for its pulsar candidate filtering ***,the multi-view heterogeneous data and class imbalance between true pulsars and non-pulsar candidates have negative effects on traditional single-modal supervised classification *** this study,a multi-modal and semi-supervised learning based on a pulsar candidate sifting algorithm is presented,which adopts a hybrid ensemble clustering scheme of density-based and partition-based methods combined with a feature-level fusion strategy for input data and a data partition strategy for *** on both High Time Resolution Universe SurveyⅡ(HTRU2)and actual FAST observation data demonstrate that the proposed algorithm could excellently identify pulsars:On HTRU2,the precision and recall rates of its parallel mode reach0.981 and 0.988 *** FAST data,those of its parallel mode reach 0.891 and 0.961,meanwhile,the running time also significantly decreases with the increment of parallel nodes within ***,we can conclude that our algorithm could be a feasible idea for large scale pulsar candidate sifting for FAST drift scan observation.

关键词： methods data analysis-surveys-methods numerical

服务与自营:农机技术采纳方式如何影响家庭劳动力配置——基于CFPS农户微观调查数据

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农业技术经济 2024年第6期 69-89页

作者：孟盟于冷上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030

本文基于中国家庭动态跟踪调查(CFPS)构建2014—2018年三期面板数据,应用固定效应和IV-2SLS模型研究了农机服务和农机自营对农户家庭劳动力配置和收入结构的影响,并分析了两种技术采纳方式背后的家庭特征差异,归纳出农机服务促进小农户... 详细信息

本文基于中国家庭动态跟踪调查(CFPS)构建2014—2018年三期面板数据,应用固定效应和IV-2SLS模型研究了农机服务和农机自营对农户家庭劳动力配置和收入结构的影响,并分析了两种技术采纳方式背后的家庭特征差异,归纳出农机服务促进小农户生计多元化、农机自营促进生产专业化的主要特征。研究发现:(1)农户采纳农机服务会促使家庭劳动人口中纯农业劳动力转向兼业,该影响主要体现在非平原地区、全程机械化程度高的粮食品种产区以及农业生产自给程度较高的农户中,且受到土地规模的负向调节作用;而自购农机对家庭劳动力结构无显著影响。(2)农机服务通过促进劳动力结构调整提高家庭工资性收入,劳动配置起到完全中介作用;农机自营则主要通过农业专业化和规模化提高家庭农业经营收入。(3)倾向采纳农机服务的家庭土地规模较小、农产品消费不过度依赖自产,户主更多为女性,由于年龄和身体健康原因不适宜高强度农业劳动或专职经营农业,且户主教育程度较高、更规避风险。

关键词：技术采纳农业机械化农机社会服务劳动力配置

城市漫步:城市青年休闲活动与生活方式的新拓展

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中国青年研究 2024年第8期 69-75,49页

作者：朱翰墨冷婧南京大学团委黔西南州文化体育广电旅游局

本文借鉴休闲理论及城市生活有关理论,对城市漫步这一流行于城市青年群体中的活动展开质性研究。通过对12名城市漫步实践者进行深度访谈和虚拟民族志调研后发现,城市漫步表达了青年群体对自由和慢节奏生活状态的追求;城市漫步成为都市... 详细信息

本文借鉴休闲理论及城市生活有关理论,对城市漫步这一流行于城市青年群体中的活动展开质性研究。通过对12名城市漫步实践者进行深度访谈和虚拟民族志调研后发现,城市漫步表达了青年群体对自由和慢节奏生活状态的追求;城市漫步成为都市青年的时尚运动和互联网平台社区传播有紧密联系。在实践城市漫步的过程中,参与者实现了社会关系网络的拓展和自我意识的提升。基于调研,本文提出在城市设计中应体现步行优先的理念,注重城市步行环境的舒适性和便捷性;焕发城市空间活力,为城市漫步参与者探索城市营造氛围;设计完善城市漫步精品路线;在城市漫步路线规划设计中促进社区文化的形成和发展等建议,为理解城市青年群体的生活状态和生活方式提供参考。

关键词：城市漫步城市青年时尚运动休闲

“双碳”目标下中国碳配额分配法治化的优化路径

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河南社会科学 2024年第7期32卷 56-66页

作者：刘瑞冷罗生北京师范大学法学院北京100875

碳排放权交易制度是中国应对气候变化立法和政策推进的主要手段,而碳配额分配制度则是碳排放权交易制度实施成败的关键因素所在。法治是“双碳”目标实现的根本保障,碳配额分配法治化不仅需要宏观层面上的法律框架引领,还需要微观层面... 详细信息

碳排放权交易制度是中国应对气候变化立法和政策推进的主要手段,而碳配额分配制度则是碳排放权交易制度实施成败的关键因素所在。法治是“双碳”目标实现的根本保障,碳配额分配法治化不仅需要宏观层面上的法律框架引领,还需要微观层面上的具体制度补强。当前,中国碳配额分配制度落实存在法律框架建设滞后、基本制度保障不足、配套措施不健全等问题,难以准确因应实践。鉴于此,应准确把握碳配额分配这一关键环节,在“双碳”目标指引下,从法实证研究视角充分剖析碳配额分配制度的政策和实践样态,优化碳配额分配法治化路径,最终实现配额公平有效分配。要秉持“立法先行”的积极态度,构建综合性法律框架,强化碳配额管理的法律依据;在强有力的法律支撑下进行制度基础补强,实现碳配额具体立法精细化;进而完善兜底框架,优化配套措施以加强配额行为管控,为实现碳达峰、碳中和目标提供制度保障。

关键词：碳排放权交易市场碳配额分配 “双碳”目标

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技术转移价值创造研究综述与展望

外国经济与管理 2024年第6期46卷 67-82页

作者：郁培丽冷丽婧东北大学工商管理学院辽宁沈阳110167

创新主体在创新生态系统中存在多样性、共生性、适应性、动态演化性以及价值共创,数字技术范式下技术转移价值创造日益复杂化、多元化。基于此,本文从技术转移价值创造理论内涵、影响因素以及结果出发,系统回顾职能创新、创新系统、三... 详细信息

创新主体在创新生态系统中存在多样性、共生性、适应性、动态演化性以及价值共创,数字技术范式下技术转移价值创造日益复杂化、多元化。基于此,本文从技术转移价值创造理论内涵、影响因素以及结果出发,系统回顾职能创新、创新系统、三螺旋以及创新生态系统理论下技术转移价值创造研究发展历程,总结技术转移价值创造研究理论来源和前沿动态;构建基于产业创新生态系统理论视角的技术转移价值创造理论分析框架,重点关注公共研发组织与企业之间的知识互动及其价值共创和价值协同,分析隐性知识和生态系统领导者的策略与领导的重要影响。本文提出四个未来研究方向,包括创新主体之间互利共生的管理研究、学术企业家在技术转移价值创造中的作用研究、面对面交流和在线交流的相对重要性研究,以及多元化技术转移价值目标和表现研究。本文重新界定了数字技术范式下技术转移价值创造理论内涵,揭示了数字技术范式下技术转移价值创造机制,以期推动技术转移价值创造理论研究和实践探索。

关键词：技术转移价值创造产业创新生态系统互利共生

正统之辩:藏传佛教后弘期戒律传承问题的争论

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西藏研究 2024年第1期 76-83,157,158页

作者：楞本先青海省社会科学院民族与宗教研究所西宁810007

佛教认为戒律是佛教存续的重要基础,梳理藏传佛教不同戒律传承的形成和发展,分析后弘期藏传佛教高僧对律部经典阐释而起的律统之争及其戒律实践,可以厘清高僧对律部经典的创造性实践和藏传佛教戒律本土化的演进过程。藏传佛教发展史上... 详细信息

佛教认为戒律是佛教存续的重要基础,梳理藏传佛教不同戒律传承的形成和发展,分析后弘期藏传佛教高僧对律部经典阐释而起的律统之争及其戒律实践,可以厘清高僧对律部经典的创造性实践和藏传佛教戒律本土化的演进过程。藏传佛教发展史上分别形成了三大戒律传承体系,在后期发展过程中,班钦传承与喇钦传承者们以受戒程序和授戒资格为焦点,围绕戒律传承的正统性问题展开了持久的争辩,对之后藏传佛教诸宗高僧的戒律受持与宗教实践产生了深远影响。将后弘期藏传佛教律统之争的过程与意义置于藏传佛教史的脉络谱系中,理解更为深刻的历史背景和现实逻辑,同时更容易厘清僧侣受戒程序、授戒资格的规范化问题,从而深化藏传佛教本土化演进中出现的两大律统实践方式相糅合的“适应性策略”之认识。

关键词：藏传佛教教义阐释戒律传承喀且班钦

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登革热防控的现状与展望

中国热带医学 2024年第1期24卷 40-48页

作者：高强冷培恩上海市黄浦区疾病预防控制中心上海200023 上海市疾病预防控制中心上海200336

登革热是由登革病毒引起、伊蚊传播的媒介传染病,受全球化、城市化及气候变化的影响,登革热在全球的流行范围不断扩大,感染人群亦在逐年上升,防控形势依然严峻。登革热防控中,媒介伊蚊的控制依然是最有效的手段,伊蚊控制应兼顾常规防制... 详细信息

登革热是由登革病毒引起、伊蚊传播的媒介传染病,受全球化、城市化及气候变化的影响,登革热在全球的流行范围不断扩大,感染人群亦在逐年上升,防控形势依然严峻。登革热防控中,媒介伊蚊的控制依然是最有效的手段,伊蚊控制应兼顾常规防制、应急防制相结合,综合环境防制、生物防制、化学防制和其他防制手段的整体协调互补,因地制宜地采取可持续控制策略和措施;此外应当在登革热病例监测、诊疗及疫苗、特效药研制方面加强科研攻关和国际合作,为登革热防控增加更多有效选择。当下登革热防控依然面临诸多挑战,如传播范围继续扩大、伊蚊种群产生广泛抗药性及抗体依赖感染增强效应导致的重症增多等,本文针对全球登革热流行及防控形势与未来防控挑战及策略进行论述,为登革热防控提供依据。

关键词：登革热白纹伊蚊埃及伊蚊登革热疫苗伊蚊可持续控制

CNKSR2 interactome analysis indicates its association with the centrosome/microtubule system

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Neural Regeneration Research 2025年第8期20卷 2420-2432页

作者： Lin Yin Yalan Xu Jie Mu Yu leng Lei Ma Yu Zheng Ruizhi Li Yin Wang Peifeng Li Hai Zhu Dong Wang Jing Li Institute for Translational Medicine The Affiliated Hospital of Qingdao UniversityMedical CollegeQingdao UniversityQingdaoShandong ProvinceChina School of Basic Medicine Qingdao UniversityQingdaoShandong ProvinceChina College of Life Sciences and School of PharmacyMedical CollegeQingdao UniversityQingdaoShandong ProvinceChina Department of Urology Qingdao Municipal Hospital Affiliated to Qingdao UniversityQingdaoShandong ProvinceChina

The protein connector enhancer of kinase suppressor of Ras 2(CNKSR2),present in both the postsynaptic density and cytoplasm of neurons,is a scaffolding protein with several protein-binding *** of the CNKSR2 gene have been implicated in neurodevelopmental disorders,particularly intellectual disability,although the precise mechanism involved has not yet been fully *** has demonstrated that CNKSR2 plays a role in facilitating the localization of postsynaptic density protein complexes to the membrane,thereby influencing synaptic signaling and the morphogenesis of dendritic ***,the function of CNKSR2 in the cytoplasm remains to be *** this study,we used immunoprecipitation and high-resolution liquid chromatography-mass spectrometry to identify the interactors of *** a combination of bioinformatic analysis and cytological experiments,we found that the CNKSR2 interactors were significantly enriched in the proteome of the *** also showed that CNKSR2 interacted with the microtubule protein DYNC1H1 and with the centrosome marker *** colocalization analysis confirmed the centrosomal localization of *** we downregulated CNKSR2 expression in mouse neuroblastoma cells(Neuro 2A),we observed significant changes in the expression of numerous centrosomal *** manipulation also affected centrosome-related functions,including cell size and shape,cell proliferation,and ***,we found that CNKSR2 interactors were highly enriched in de novo variants associated with intellectual disability and autism spectrum *** findings establish a connection between CNKSR2 and the centrosome,and offer new insights into the underlying mechanisms of neurodevelopmental disorders.

关键词： autism spectrum disorder centrosome CNKSR2 intellectual disability interactome mass spectrometry microtubule neurodevelopmental disease protein complexes protein-protein interactions