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Water Biology and Security 2024年第1期3卷 80-86页

作者： xiaojun jin Xuan Lan Heqin Sun Baowei Hu Binliang Wang Tongchuang Engineering Design Co. Ltd.ShaoxingZhejiangChina School of Life and Environmental Sciences Shaoxing UniversityShaoxingZhejiangChina Shaoxing Jianhu Lake Research Society ShaoxingZhejiangChina Jianhu Provincial Wetland Park Management Committee ShaoxingZhejiang312000China

The East Zhejiang Canal is an artificial waterway located in the plains of East *** of its role in providing social services,it is frequently subjected to human activities affecting its *** improve the water resource management and condition of this canal,assessment of its ecological health is *** measured water quality variables and benthic diatom and macroinvertebrate assemblages to evaluate the ecological status of the *** found that the canal was eutrophic with an average chemical trophic level index of 64.3 and an average trophic diatom index of 68.1(with Nitzschia palea,Melosira varians,and Navicula rostellata,Encyonema minutum abundant).Macroinvertebrate assemblages also showed that the canal was eutrophic based on the dominance of Limnodrilus sp.A low BMWP(Biological Monitoring Working Party)score further indicated the poor water quality of the *** analysis indicated that phosphorus was the main driver of eutrophication in the ***,more attention should be paid to reduce phosphorus loadings.

关键词： Artificial canal Biomonitoring Eutrophication Multivariate analysis

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基于圆周相关扩频信号的快速捕获改进方法

中国空间科学技术（中英文） 2024年第2期44卷 109-117页

作者：刘洁张朝杰金小军金仲和浙江大学航空航天学院杭州310027 浙江省微纳卫星研究重点实验室杭州310027

针对大多普勒频偏、低信噪比条件下长周期伪码的扩频信号捕获问题,提出了一种基于圆周相关扩频信号的快速捕获改进方法。该算法对圆周相关后的结果利用快速傅里叶变换(FFT)进行频率估计,扩大了传统圆周相关法的扫频步进,使扫频步进不再... 详细信息

针对大多普勒频偏、低信噪比条件下长周期伪码的扩频信号捕获问题,提出了一种基于圆周相关扩频信号的快速捕获改进方法。该算法对圆周相关后的结果利用快速傅里叶变换(FFT)进行频率估计,扩大了传统圆周相关法的扫频步进,使扫频步进不再受跟踪环路带宽的限制。理论分析及仿真结果表明,在信噪比为-34 dB、多普勒频率为500 kHz条件下算法可以正确地估计出伪码相位和多普勒频偏。在达到相同的灵敏度条件下,所提算法的平均捕获时间与传统的圆周相关法相比缩短了约47%,与基于FFT的并行频率搜索法相比缩短了约88%。另外,用于频率估计的FFT点数仅占圆周相关点数的1%,故额外增加的硬件资源很少。算法逻辑控制简单,尤其适用于大多普勒频偏、低信噪比及长周期伪码的卫星通信系统。

关键词：卫星通信系统直接序列扩频信号捕获圆周相关快速傅里叶变换

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基于深度卷积神经网络的青菜和杂草识别

中国农业科技导报 2024年第8期26卷 122-130页

作者：金慧萍牟海雯刘腾于佳琳金小俊南京林业大学工程培训中心南京210037 北京大学现代农业研究院山东潍坊261325 南京林业大学机械电子工程学院南京210037

针对青菜田间杂草种类繁多且分布复杂导致识别效率低、精度差和稳健性不足等问题,以苗期青菜及其伴生杂草为研究对象,提出了一种基于深度卷积神经网络的青菜和杂草识别方法。首先使用图像处理方法标记出包含绿色植物的图像,进而利用神... 详细信息

针对青菜田间杂草种类繁多且分布复杂导致识别效率低、精度差和稳健性不足等问题,以苗期青菜及其伴生杂草为研究对象,提出了一种基于深度卷积神经网络的青菜和杂草识别方法。首先使用图像处理方法标记出包含绿色植物的图像,进而利用神经网络模型对青菜和杂草进行区分。为探究不同神经网络模型的识别效果,分别选取DenseNet模型、GoogLeNet模型和ResNet模型对图像中包含青菜或者杂草图像进行识别,并以F1值、总体准确率和识别速度作为评价依据。结果表明,3种神经网络模型均能有效区分青菜和杂草,其中ResNet模型为最优模型,其在测试集的总体准确率和识别速度分别为97.2%和78.34帧·s^(-1)。提出的青菜和杂草识别方法可有效降低杂草识别的复杂度,并能够提升识别的稳健性和泛化能力,为青菜田间杂草精准防控的研究奠定基础。

关键词：深度学习卷积神经网络青菜识别杂草识别

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基于深度学习的蔬菜田精准除草作业区域检测方法

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福建农业学报 2024年第2期39卷 199-205页

作者：李卫丽金小俊于佳琳陈勇南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院江苏南京211156 南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 北京大学现代农业研究院山东潍坊261325

【目的】蔬菜生长随机,杂草种类众多。传统杂草识别算法复杂,且仅识别出杂草,未能精准确定除草作业区域。本研究以蔬菜及其伴生杂草为研究对象,拟探索一种基于深度学习的杂草识别与精准除草作业区域检测方法。【方法】通过将原图切分网... 详细信息

【目的】蔬菜生长随机,杂草种类众多。传统杂草识别算法复杂,且仅识别出杂草,未能精准确定除草作业区域。本研究以蔬菜及其伴生杂草为研究对象,拟探索一种基于深度学习的杂草识别与精准除草作业区域检测方法。【方法】通过将原图切分网格图像,利用深度学习模型识别蔬菜、杂草及土壤,将包含杂草的网格图像标记为除草作业区域。选取ShuffleNet、DenseNet和ResNet模型开展识别试验,并采用精度、召回率、F_(1)值和总体准确率、平均准确率分别对验证集和测试集进行评价分析。【结果】所选的3种网络模型均能较好地识别杂草和蔬菜,其中ShuffleNet为杂草识别最优模型,其对杂草的识别具有较为均衡的精度和召回率,分别为95.5%、97%,且其识别速度也达最优,为68.37 fps,能够应用于实时杂草识别。【结论】本研究提出的除草作业区域检测方法具有高度的可行性和极佳的识别效果,可用于蔬菜田间杂草的精准防除。

关键词：蔬菜杂草图像处理深度学习作业区域检测

Method of adaptive PLL bandwidth adjustment without phase slipping

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2014年第6期25卷 949-958页

作者： Yannian Lou Chaojie Zhang xiaojun jin Zhonghe jin Micro-Satellite Research Center Zhejiang University

In a system based on the phase lock loop（PLL）, a trade-off must be made between the tracking precision and the dynamic performance if constant parameters are adopted. To overcome this drawback, a new method called no phase slipping adaptive bandwidth（NPS-AB） is proposed, which can adjust the loop bandwidth adaptively for different working conditions. As a result, both the tracking precision and the dynamic performance can be achieved concurrently. NPS-AB has two features to keep the loop stable： one is the capability of quick response to dynamics; the other is a series of additional constraints when the bandwidth is switched. Compared with other methods, there is no phase slipping during the adjustment process for NPS-AB. The phase integer ambiguity can be avoided and the phase value is kept valid. It is meaningful for carrier ranging systems. Simulation results show that NPS-AB can deal with sudden dynamics and keep the pseudo-range value stable in the entire dynamic process.

关键词： bandwidth adjustment tracking performance phase slipping adaptive loop

Approach to MAI cancellation for micro-satellite clusters

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2019年第5期30卷 823-830页

作者： HUANG Jiajun ZHANG Chaojie jin xiaojun Micro-Satellite Research Center Zhejiang University

With the development of micro-satellite technology,traditional monolithic satellites can be replaced by micro-satellite clusters to achieve high flexibility and dynamic reconfiguration *** satellite clusters based on the frequency division-code division multiple access(FD-CDMA)communication system,the inter-satellite ranging precision is usually constrained due to the influence ofmulti-address interference(MAI).Themulti-user detection(MUD)is a solution to MAI,which can be divided into two categories:the linear detector(LD)and the non-linear detector(NLD).The general idea of the LD is aiming to make a better decision during the symbol decision process by using the information of all ***,it is not beneficial for the signal phase tracking ***,the principle of the NLD is to rebuild the interference signal and cancel it from the original one,which can improve the ranging performance at the expense of considerable *** order to enable simultaneous ranging and communication and reduce multi-node ranging performance degradation,this paper proposes an NLD scheme based on a delay locked loop(DLL),which simplifies the receiver structure and introduces no delay in the decision *** scheme utilizes the information obtained from the interference channel to reconstruct the interference signal and then cancels it from the original delayed ***,the DLL input signal-to-interference ratio(SIR)of the desired channel can be significantly *** experimental results show that with the proposed scheme,the standard deviation of the tracking steady error is decreased from 5.59 cm to 3.97 cm for SIR=5 dB,and 13.53 cm to 5.77 cm for SIR=-5 dB,respectively.

关键词： micro-satellite satellite clusters multi-user detection(MUD) interference cancellation inter-satellite ranging

Adaptive median threshold algorithm used in FDIS of DSSS receivers

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2013年第1期24卷 11-18页

作者： Weijun Yang Chaojie Zhang xiaojun jin Zhonghe jin Tieshan Yuan Department of Information Science and Electronic Engineering Zhejiang University Micro-Satellite Research Center Zhejiang University

For direct sequence spread spectrum （DSSS） receivers, the capability of rejecting narrow-band interference can be significantly improved by a process of frequency-domain interference suppression （FDIS）. The key issue of this process is how to determine a threshold to eliminate interference in the frequency domain, which has been extensively studied. However, these previous methods are tedious or very complex. A simple and ef- ficient algorithm based on medians is proposed. The elimination threshold is only related to the median by a scale factor, which can be obtained by the numerical analysis. Simulation results show that the algorithm provides excellent narrow-band interfer- ence suppression while only slightly degrading the signal-to-noise ratio （SNR）. A one-pass algorithm using logarithmic segmentation is further derived to estimate medians with low computational complexity. Finally, the FDIS is implemented in a field programmable gate array （FPGA） of Xilinx. Experiments are carried out by connecting the FDIS FPGA to a DSSS receiver, and the results show that the receiver has an effective countermeasure for a 60 dB interference-to-signal ratio （ISR）.

关键词： direct sequence spread spectrum (DSSS) discreteFourier transform (DFT) frequency-domain interference suppres-sion (FDIS) adaptive median threshold one-pass approximatemedians.

4个蒙古黄芪品种光合特性及其产量质量比较研究

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中国野生植物资源 2024年第3期43卷 60-66页

作者：王泽晋小军毛耀杰甘肃农业大学甘肃兰州730070

目的:筛选出4个蒙古黄芪品种中的最优品种。方法:采用单因子随机区组设计的方法,研究不同蒙古黄芪品种光合特性、抗氧化酶活性和产量质量的差异,为黄芪优质品种推广提供支撑。结果:叶绿素b含量、类胡萝卜素含量、过氧化物酶(POD)活性、... 详细信息

目的:筛选出4个蒙古黄芪品种中的最优品种。方法:采用单因子随机区组设计的方法,研究不同蒙古黄芪品种光合特性、抗氧化酶活性和产量质量的差异,为黄芪优质品种推广提供支撑。结果:叶绿素b含量、类胡萝卜素含量、过氧化物酶(POD)活性、产量、黄芪多糖及浸出物含量排序为陇芪3号>陇芪1号>陇芪2号>陇芪4号;净光合速率、毛蕊异黄酮葡萄糖苷含量排序为陇芪3号>陇芪1号>陇芪4号>陇芪2号;气孔导度、黄芪甲苷含量及过氧化氢酶(CAT)活性排序为陇芪3号>陇芪2号>陇芪1号>陇芪4号;蒸腾速率大小排序为陇芪2号>陇芪3号>陇芪1号>陇芪4号;胞间CO_(2)浓度大小排序为陇芪3号>陇芪4号>陇芪1号>陇芪2号;叶绿素a含量排序为陇芪1号>陇芪3号>陇芪2号>陇芪4号;超氧化物歧化酶(SOD)活性大小排序为陇芪1号>陇芪2号>陇芪3号>陇芪4号。结论:在本试验条件下,陇芪3号质量最佳,其产量及有效物质含量均最高,为适宜渭源县栽培的陇芪品种,适合推广种植以增加当地药农收入和带动当地经济发展。

关键词：蒙古黄芪光合特性产量质量

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内河船舶配员与值班检查系统设计

船电技术 2024年第5期44卷 77-81页

作者：金晓军吴科献上海船舶运输科学研究所有限公司上海200135 华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心武汉430223

针对内河船舶配员不规范,值班情况复杂,海事管理部门执法管理难度大等问题,开发内河船舶配员与值班检查系统,获取船员打卡状态与驾驶室音视频数据,并利用运营商网络发送至岸基管理平台,实现海事管理部门远程监管。经实船验证,该系统可... 详细信息

针对内河船舶配员不规范,值班情况复杂,海事管理部门执法管理难度大等问题,开发内河船舶配员与值班检查系统,获取船员打卡状态与驾驶室音视频数据,并利用运营商网络发送至岸基管理平台,实现海事管理部门远程监管。经实船验证,该系统可对船舶配员与值班状况进行有效监管,减少船舶配员与值班违规事件,保证了内河船舶航运安全。

关键词：船舶配员值班检查岸基管理平台

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二维吊运充液容器系统的动力学与振荡控制

自动化应用 2024年第3期65卷 54-62页

作者：朱阔赛东靳小军王锦西北机电工程研究所陕西咸阳712099 中国科学院地球环境研究所中科院气溶胶化学与物理重点实验室陕西西安710061

吊车绳索吊运充液容器在工业中被广泛应用,但容器摆动与液体晃动之间的耦合动力学降低了运送的安全性和有效性。前人研究摆动-晃动耦合动力学时,将容器建模为集中质量负载,且忽略了吊钩质量对动力学的影响。提出一种全新的二维吊车吊运... 详细信息

吊车绳索吊运充液容器在工业中被广泛应用,但容器摆动与液体晃动之间的耦合动力学降低了运送的安全性和有效性。前人研究摆动-晃动耦合动力学时,将容器建模为集中质量负载,且忽略了吊钩质量对动力学的影响。提出一种全新的二维吊车吊运分布质量盛液容器系统的动力学模型,将容器考虑为刚体,并将吊钩质量考虑其中。基于动力学,提出一个全新的由整形器MZVD和光滑器FP组成的复合控制器,用于抑制容器的摆动和液体的晃动。MZVD控制器是对ZVD控制器的改进,用于减小对系统的冲击。在非线性模型上进行的一系列仿真说明了该控制方法可有效抑制系统中不期望的振荡,并对吊钩质量的变化具有很强的鲁棒性。

关键词：吊挂摆动液体晃动动力学建模振荡控制