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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2024年第4期29卷 689-701页

作者： wu xiaojing CAO Tongyao ZHEN Ran LI Zhijie School of Electrical Engineering Hebei University of Science and TechnologyShijiazhuang050018China

This paper studies the time-varying formation-containment tracking control problems for unmanned aerial vehicle(UAV)swarm systems with switching topologies and a non-cooperative target,where the UAV swarm systems consist of one tracking-leader,several formation-leaders,and *** formation-leaders are required to accomplish a predefined time-varying formation and track the desired trajectory of the tracking-leader,and the states of the followers should converge to the convex hull spanned by those of the ***,a formation-containment tracking protocol is proposed with the neighboring relative information,and the feasibility condition for formation-containment tracking and the algebraic Riccati equation are ***,the stability of the control system with the designed control protocol is proved by constructing a reasonable Lyapunov ***,the simulation examples are applied to verify the effectiveness of the theoretical *** simulation results show that both the formation tracking error and the containment error are convergent,so the system can complete the formation containment tracking control *** the actual battlefield,combat UAVs need to chase and attack hostile UAVs,but sometimes when multiple UAVs work together for military interception,formationcontainment tracking control will occur.

关键词： formation-containment tracking control switching topology unmanned aerial vehicle(UAV)

Serum metabolic profiling implicates mTOR activation and insulin resistance in the development of pulmonary hypertension in a rat model of pressure overload-induced heart failure

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Genes & Diseases 2024年第5期11卷 109-112页

作者： Qi Zhou Chao Tang Xinke Xu Junhao Hu Shengsen Yao Bo Dong xiaojing wu Department of Cardiology of the Fifth Affiliated Hospital of Southern Medical University GuangzhouGuangdong 510999China Cardiovascular Department of Shenzhen University General Hospital ShenzhenGuangdong 518055China Cardiovascular Department of Chongqing Medical University Second Affiliated Hospital Chongqing 400010China

Pulmonary hypertension(PH)due to left heart failure(HF)accounts for approximately half of PH cases *** has been demonstrated that PH is a frequent complication of HF but is difficult to recognize in its early stage because it is characterized by nonspecific symptoms including shortness of breath and decreased tolerance of ***,nearly all multicentric clinical trials targeting pulmonary circulation in PH-HF have reported negative results.1 Thus,there are no effective methods for diagnosing early PH,and the current treatment of PH-HF is insufficient.

关键词： hypertension Serum resistance

A pilot study on Paxlovid therapy for hemodialysis patients with severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 infections

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Frontiers of Medicine 2024年第1期18卷 169-179页

作者： Xu Hao Zhiyao Bao Ranran Dai xiaojing wu Xin Li Muyin Zhang Hao Li Lili Xu Panpan Qiao Xuefei Liu Weiting Hu Ze Zhang Jie Fang Min Zhou Weiming Wang Jieming Qu Department of Nephrology Ruijin HospitalShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai200025China Department of Pulmonary and Critical Care Medicine Ruijin HospitalShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai200025China Institute of Respiratory Diseases Shanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai200025China Department of Pharmacy Ruijin HospitalShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai200025China

We aimed to investigate the safety and efficacy of nirmatrelvir/ritonavir(Paxlovid)therapy for hemodialysis-dependent patients with severe acute respiratory syndrome coronavirus 2(SARS-CoV-2)*** hemodialysis patients infected with the Omicron variant of SARS-CoV-2 from April 3 to May 30,2022,were *** parameters and chest CT(computed tomography)imaging were *** treatment group included six patients who received 150 mg/100 mg of Paxlovid orally once daily for 5 days,whereas the control group included seven patients who received basic *** serious adverse reactions or safety events were *** control patients progressed to moderate disease,and none in the treatment group showed progression of chest CT findings(P<0.05).Paxlovid therapy tended toward early viral clearance and low viral load on Day ***,83.3%of the patients in the treatment group and 57.1%of the patients in the control group turned negative within 22 *** the Paxlovid treatment group,we found significantly increased levels of lymphocytes(P=0.03)and eosinophils(P=0.02)and decreased levels of D-dimer on Day 8 compared with those on Day *** therapy showed a potential therapeutic effect with good tolerance in hemodialysis *** optimal dose and effectiveness evaluation must be further investigated in a largeer cohort.

关键词： Paxlovid hemodialysis SARS-CoV-2 viral load chest CT scan

县域耕地非农化时空演变特征及动态趋势研究——以安徽省为例

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东北农业大学学报 2024年第4期55卷 50-61页

作者：刘法威吴潇竞郭珍安徽财经大学财政与公共管理学院安徽蚌埠233030 东北农业大学公共管理与法学院哈尔滨150030

耕地是国家粮食安全的物质基础,把握耕地非农化的时空演变规律及动态趋势,对保障粮食供给和可持续发展具有重要意义。以安徽省为研究对象,基于ArcGIS、GeoDa和Matlab软件,提取安徽省1995—2020年耕地非农化数据,在县域尺度上,采取探索... 详细信息

耕地是国家粮食安全的物质基础,把握耕地非农化的时空演变规律及动态趋势,对保障粮食供给和可持续发展具有重要意义。以安徽省为研究对象,基于ArcGIS、GeoDa和Matlab软件,提取安徽省1995—2020年耕地非农化数据,在县域尺度上,采取探索性空间数据分析方法研究耕地非农化时空演变特征,运用MarKov链分析耕地非农化的动态演变趋势,为合理管控耕地非农化提供科学依据。结果表明,安徽省耕地非农化面积高值区主要位于安徽省中部(合肥都市圈)重点发展区,低值区主要集中在安徽省北部和南部一些经济欠发达地区,空间集聚性呈先减后增再减趋势,集聚效应逐渐减弱,冷热点区在空间上形成了“块状热点集群”和“点状冷点集群”。安徽省县域耕地非农化水平的趋势主要表现为:不同等级间不够稳定,易发生转移;等级转移基本发生在相邻类型之间,较少出现“跳跃式”转移;考虑空间因素后发现,相邻县区差异化的耕地非农化水平对本县区发生等级转移的概率有不同程度的影响,随着空间溢出效应增强,维持原等级的概率越低,更易发生转移;等级转移的概率同时受空间滞后类型和初始等级的影响。

关键词：耕地非农化时空演变动态趋势探索性空间数据分析 MarKov链

卡前列素氨丁三醇联合卡前列甲酯栓对二次剖宫产产后出血控制效果及不良反应的影响

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临床医学研究与实践 2024年第23期9卷 74-77页

作者：武肖静许昌市中心医院产科一病区

目的分析卡前列素氨丁三醇联合卡前列甲酯栓对二次剖宫产产后出血的控制效果。方法选取2022年1月至12月收治的96例二次剖宫产产妇为研究对象，根据入院先后顺序将其分为对照组（48例，卡前列甲酯栓治疗）和研究组（48例，卡前列素氨... 详细信息

目的分析卡前列素氨丁三醇联合卡前列甲酯栓对二次剖宫产产后出血的控制效果。方法选取2022年1月至12月收治的96例二次剖宫产产妇为研究对象，根据入院先后顺序将其分为对照组（48例，卡前列甲酯栓治疗）和研究组（48例，卡前列素氨丁三醇联合卡前列甲酯栓治疗）。比较两组的治疗效果。结果研究组的产后2、24 h出血量及产后出血率低于对照组，恶露持续时间、住院时间短于对照组，子宫底下降速度快于对照组，差异具有统计学意义（P0.05）。结论卡前列素氨丁三醇联合卡前列甲酯栓有利于提高二次剖宫产产后出血控制效果，调节血清指标，还有助于改善产妇泌乳功能，安全性良好，具有更高的应用价值。

关键词：卡前列素氨丁三醇卡前列甲酯栓二次剖宫产产后出血

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论应用型高校“专创融合”的路径依赖与突破

扬州大学学报（高教研究版） 2024年第2期28卷 25-35页

作者：吴晓静扬州大学江苏扬州225002 盐城工学院江苏盐城224051

“专创融合”贯穿应用型高校人才培养的全过程,且有着特殊的内在发展逻辑。应用型高校要消弭传统专业教育和创新创业教育的路径依赖,突破来自认知、技术、功能和行政等方面的路径锁定,需聚焦理念、实践、管理与保障等环节,强化内部治理... 详细信息

“专创融合”贯穿应用型高校人才培养的全过程,且有着特殊的内在发展逻辑。应用型高校要消弭传统专业教育和创新创业教育的路径依赖,突破来自认知、技术、功能和行政等方面的路径锁定,需聚焦理念、实践、管理与保障等环节,强化内部治理,推进外部协同,构建以体制创新为核心的“三链四融合”教育发展模式。

关键词：应用型高校专创融合路径依赖路径创造人才培养

多基因疾病胚胎植入前遗传学检测的研究进展及挑战

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浙江大学学报（医学版） 2024年第3期53卷 280-287页

作者：吴晓婧潘洁雪朱依敏黄荷凤浙江大学医学院浙江杭州310058 浙江大学医学院附属妇产科医院浙江杭州310006 复旦大学附属妇产科医院生殖医学科上海200090 浙江大学医学院生殖遗传教育部重点实验室浙江杭州310006 上海市胚胎源性疾病重点实验室中国医学科学院胚胎源性疾病研究创新单元上海200030 复旦大学附属妇产科医院生殖与发育研究所上海200030

胚胎植入前遗传学检测是辅助生殖过程中的重要环节,可以阻断单基因或染色体疾病的代际间遗传。其中,多基因疾病胚胎植入前遗传学检测(PGT-P)是该领域的最新进展之一。PGT-P在人工智能和遗传检测技术发展的基础上,通过检测遗传物质,计算... 详细信息

胚胎植入前遗传学检测是辅助生殖过程中的重要环节,可以阻断单基因或染色体疾病的代际间遗传。其中,多基因疾病胚胎植入前遗传学检测(PGT-P)是该领域的最新进展之一。PGT-P在人工智能和遗传检测技术发展的基础上,通过检测遗传物质,计算多基因风险评分,再将其转化为发病概率,可以筛选得到多基因疾病发病概率相对较低的胚胎进行移植,以期降低子代未来患该疾病的可能,具有显著的临床和社会意义。目前,PGT-P在国内外都进行了阶段性的开展并取得了成功的临床实践。与此同时,PGT-P作为一项正在发展的技术仍存在结果不稳定、无法排除环境因素、种族差异影响等技术缺陷;在伦理角度,若不严加规范PGT-P的筛选指征则容易产生新的社会问题。本文主要综述了目前PGT-P的技术组成和最新进展,并对其未来的发展,尤其是如何建立完整且适用于我国人群的筛查模型提出了展望。

关键词：胚胎植入前遗传学检测多基因疾病多基因风险评分综述

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互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制

河北科技大学学报 2024年第3期45卷 252-264页

作者：郝英路继勇刘鑫武晓晶邯郸学院数理学院河北邯郸056001 河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018

为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控... 详细信息

为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控制技术,实现分散式自适应跟踪控制;基于Lyapunov稳定性理论以证明所设计的控制策略可以保证闭环系统跟踪误差一致且最终有界稳定,并借助两级化学反应釜系统验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够有效处理系统中的非线性项与系统时滞,实现对目标轨迹的快速准确跟踪。所提策略能克服未知非线性和未知时滞对系统的影响,可为处理复杂非线性时滞系统提供参考。

关键词：自动控制理论互联系统输入饱和时滞反演控制分散式跟踪控制

乡村青年教师职业坚守动力系统构建研究——基于扎根理论的编码分析

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渭南师范学院学报 2024年第2期39卷 40-49页

作者：刘德磊武晓静河南大学教育学部河南开封475000

乡村青年教师是乡村教育发展的重要资源,是国家富强、民族振兴、人民幸福的重要基石。基于扎根理论,通过对20位乡村青年教师进行深度访谈,并运用Nvivo11软件对文本资料进行编码分析,研究构建乡村青年教师职业坚守动力的3S系统模型(Self-... 详细信息

乡村青年教师是乡村教育发展的重要资源,是国家富强、民族振兴、人民幸福的重要基石。基于扎根理论,通过对20位乡村青年教师进行深度访谈,并运用Nvivo11软件对文本资料进行编码分析,研究构建乡村青年教师职业坚守动力的3S系统模型(Self-School-Society Motivation System),即乡村青年教师的自我动力系统、学校动力系统和社会动力系统。基于此,为提高乡村青年教师的职业坚守动力,进一步让乡村青年教师切实能够“留得住”,研究提出从物质驱动到精神驱动来强化自我动力、从设施建设到人文建设来提高学校动力、从政策支持到全民支持来完善社会动力的培育策略。

关键词：乡村青年教师职业坚守动力扎根理论

拉贝洛尔联合硫酸镁治疗妊娠期高血压疾病的效果观察

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临床研究 2024年第5期32卷 106-109页

作者：李兵飞武肖静河南科技大学附属许昌市中心医院产科河南许昌461000

目的探究拉贝洛尔联合硫酸镁在妊娠期高血压疾病中的治疗效果。方法将河南科技大学附属许昌市中心医院2022年6月至2023年10月收治的86例妊娠期高血压患者根据随机数字表法分为对照组(43例,硫酸镁治疗)与试验组(43例,拉贝洛尔联合硫酸... 详细信息

目的探究拉贝洛尔联合硫酸镁在妊娠期高血压疾病中的治疗效果。方法将河南科技大学附属许昌市中心医院2022年6月至2023年10月收治的86例妊娠期高血压患者根据随机数字表法分为对照组(43例,硫酸镁治疗)与试验组(43例,拉贝洛尔联合硫酸镁治疗),对比两组治疗情况。结果治疗后,两组血压水平与24 h尿蛋白定量均下降,且试验组较对照组低,差异均有统计学意义(P 0.05)。结论在妊娠期高血压疾病患者中联合拉贝洛尔与硫酸镁治疗,可改善其血压水平与24 h尿蛋白定量,提升治疗有效率,降低不良结局发生率,安全可靠。

关键词：拉贝洛尔硫酸镁妊娠期高血压血压水平