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Journal of Integrative Agriculture 2024年第7期23卷 2491-2502页

作者： Bo Jiao Xin Guo Yiying Chen Shah Faisal Wenchao Liu xiaojie ma Bicong Wu Guangyue Ren Qiang Wang Institute of Food Science and Technology Chinese Academy of Agricultural Sciences/Key Laboratory of Agro-Products ProcessingMinistry of Agriculture and Rural AffairsBeijing 100193China College of Food and Bioengineering Henan University of Science and TechnologyLuoyang 471000China State Key Laboratory of Food Science and Technology Jiangnan UniversityWuxi 214122China

This study develops low-fat microwaved peanut snacks(LMPS)using partially defatted peanuts(PDP)with different defatting ratios,catering to people’s pursuit of healthy,low-fat *** effects of defatting treatment on the structural characteristics,texture,color,and nutrient composition of LMPS were comprehensively *** structural characteristics of LMPS were characterized using X-ray micro-computed tomography(Micro-CT)and scanning electron microscope(SEM).The results demonstrated that the porosity,pore number,pore volume,brightness,brittleness,protein content,and total sugar content of LMPS all significantly increased(Pmaterial could be observed in LMPS after defatting *** made from PDP with a defatting ratio of 64.44%had the highest internal pore structural parameters(porosity 59%,pore number 85.3×10^(5),pore volume 68.23 mm3),the brightest color(L^(*) 78.39±0.39),the best brittleness(3.64±0.21)mm^(–1)),and the best nutrition(high protein content,(34.02±0.38)%;high total sugar content,(17.45±0.59)%;low-fat content,(27.58±0.85)%).The study provides a theoretical basis for the quality improvement of LMPS.

关键词： low-fat microwaved peanut snacks(LMPS) X-ray micro-computed tomography(Micro-CT) porosity texture color nutrition

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云南省农民工返乡创业风险防范及对策研究

农业技术与装备 2024年第8期 53-54,59页

作者：马小洁云南农业大学云南昆明650201

在对云南省目前农民工返乡创业的状况和存在的风险进行分析的基础上,提出了相应的对策和建议。

关键词：农民工返乡创业就业

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丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 124-135页

作者：鲍秀兰马志涛马萧杰黎亦书任梦涛李善军华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了... 详细信息

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素(风和光照)进行分级,设置10组对比试验,结果表明:在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3 s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5 s/个。

关键词：柑橘采摘机器人三维点云模型自适应平台末端执行器

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复杂运动舰船目标SAR成像空/时变散焦特性研究

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系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2237-2255页

作者：王进冷祥光孙忠镇马晓杰杨阳计科峰国防科技大学电子科学学院电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室湖南长沙410073 中国人民解放军93525部队西藏拉萨850000

合成孔径雷达(sythetic aperture radar,SAR)能够对海上舰船目标进行全天时、全天候成像,但是运动舰船在高分辨率SAR图像上的方位向散焦会严重影响后续对舰船目标的识别。由于舰船运动的非合作性,目前对复杂运动舰船在SAR图像中的散焦... 详细信息

合成孔径雷达(sythetic aperture radar,SAR)能够对海上舰船目标进行全天时、全天候成像,但是运动舰船在高分辨率SAR图像上的方位向散焦会严重影响后续对舰船目标的识别。由于舰船运动的非合作性,目前对复杂运动舰船在SAR图像中的散焦特性认识不足。本文首先从SAR成像原理出发,理论推导得出舰船复杂运动引起的SAR回波信号相位误差的空变性和时变性是导致其SAR图像质量下降的决定性因素。在此基础上,构建了一个复杂运动舰船目标SAR成像模拟器,通过对不同运动状态、不同合成孔径时间舰船点、线、面目标的SAR成像仿真,揭示了复杂运动舰船目标SAR成像空/时变散焦特性。其中,空变性会造成舰船在SAR图像上非均匀散焦;时变性使得舰船在SAR图像上变为一条方位向能量带。最后,结合空/时变散焦特性,探讨了未来SAR运动舰船重聚焦技术的发展方向。

关键词：合成孔径雷达舰船散焦空变相位误差多普勒时变重聚焦

汪悦教授从瘀热理论辨治银屑病关节炎经验拾萃

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亚太传统医药 2024年第3期20卷 117-120页

作者：马小洁汪悦南京中医药大学研究生院江苏南京210029 南京中医药大学附属医院江苏南京210029

银屑病关节炎是一种兼有皮损和关节症状的脊柱关节炎,可参考中医学“痹证”范畴。汪悦教授在诊治银屑病关节炎时,善将辨病与辨证相结合,提出湿热痹阻经络,瘀热相互胶结是PsA的核心病机。针对此病机要点,临床确立凉血解毒、蠲痹通络为治... 详细信息

银屑病关节炎是一种兼有皮损和关节症状的脊柱关节炎,可参考中医学“痹证”范畴。汪悦教授在诊治银屑病关节炎时,善将辨病与辨证相结合,提出湿热痹阻经络,瘀热相互胶结是PsA的核心病机。针对此病机要点,临床确立凉血解毒、蠲痹通络为治疗大法,选用犀角地黄汤为基础方加减治疗,为临床治疗银屑病关节炎提供新思路。

关键词：瘀热理论犀角地黄汤银屑病关节炎用药特点

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性激素受体在双峰驼正常睾丸及隐睾的分布

云南农业大学学报（自然科学版） 2024年第2期39卷 27-35页

作者：马晓杰杨大鹏陈少宇袁莉刚甘肃农业大学动物医学院甘肃兰州730070 甘肃省动物生殖生理及繁殖调控重点实验室甘肃兰州730070

【目的】比较双峰驼(Camelus bactrianus)正常睾丸及隐睾中性激素受体分布差异,探究双峰驼隐睾病理学变化与性激素受体的相关性,为双峰驼睾丸病理研究提供形态学参考。【方法】采用常规组织切片染色及特殊染色法观察隐睾病理学组织形态... 详细信息

【目的】比较双峰驼(Camelus bactrianus)正常睾丸及隐睾中性激素受体分布差异,探究双峰驼隐睾病理学变化与性激素受体的相关性,为双峰驼睾丸病理研究提供形态学参考。【方法】采用常规组织切片染色及特殊染色法观察隐睾病理学组织形态以及糖原和蛋白的分布变化;应用免疫组织化学法及免疫荧光技术定位雄激素受体(androgen receptor,AR)、雌激素受体α(estrogen receptor alpha,ERα)、雌激素受体β(estrogen receptor beta,ERβ)、促黄体生成素受体(luteinizing hormone receptor,LHR)和促卵泡激素受体(follicle-stimulating hormone receptor,FSHR)在正常睾丸及隐睾的分布及表达。【结果】与正常睾丸相比,隐睾中各类细胞数量显著减少,Leydig细胞发育迟缓,Sertoli细胞多呈幼稚态,结缔组织及生精小管基膜酸性黏蛋白阳性强度下降,总蛋白分布下降;ERα、LHR和FSHR的表达极显著升高(P0.05);AR在Leydig细胞和Sertoli细胞中的表达强度减弱,ERα在Sertoli细胞中的表达强度减弱,ERβ在Leydig细胞和Sertoli细胞中的表达强度无变化,LHR和FSHR在Leydig细胞和Sertoli细胞中的表达强度增强。【结论】双峰驼隐睾组织结构发育迟缓,糖原及蛋白分泌异常。隐睾Leydig细胞和Sertoli细胞性激素受体表达异常,不利于精子正常发生,阻碍生精细胞发育。

关键词：双峰驼性激素受体免疫组化隐睾

终末期肾病患者脑血管反应性与抑郁状态的关系

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中国医学科学院学报 2024年第3期46卷 348-353页

作者：李姝莹陈睿唐玮婷马晓杰蔡华彬游咏海南医学院第二附属医院神经内科海口570100 海南省人民医院医疗保健中心海口570311 海南医学院第二附属医院康复治疗科海口570100 茂名市人民医院神经内科广东茂名525000

目的探讨持续血液透析的终末期肾病(ESRD)患者脑血管反应性(CVR)与情绪障碍的关系。方法收集持续血液透析ERSD患者的临床资料,采用汉密尔顿焦虑量表(HAma)和贝克抑郁问卷评估患者焦虑和抑郁状态,采用经颅多普勒超声监测屏气试验时脑血... 详细信息

目的探讨持续血液透析的终末期肾病(ESRD)患者脑血管反应性(CVR)与情绪障碍的关系。方法收集持续血液透析ERSD患者的临床资料,采用汉密尔顿焦虑量表(HAma)和贝克抑郁问卷评估患者焦虑和抑郁状态,采用经颅多普勒超声监测屏气试验时脑血流动力学变化,并计算屏气指数。屏气指数≥0.69为CVR正常,屏气指数ma评分更高(P=0.001)、焦虑状态发生率更高(P<0.001)、屏气指数更低(P=0.015)、CVR异常发生率更高(P=0.012)。二元Logistic回归分析显示焦虑(OR=22.915,95%CI=2.653~197.956,P=0.004)和CVR异常(OR=0.074,95%CI=0.008~0.730,P=0.026)是抑郁状态发生的危险因素。结论CVR异常可能是ESRD患者发生抑郁状态的危险因素。

关键词：终末期肾病脑血管反应性抑郁焦虑经颅多普勒超声

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基于TSP_RRT算法的柑橘多目标连续采摘路径规划

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江西农业大学学报 2024年第2期46卷 490-501页

作者：马萧杰施新宇肖文星任梦涛鲍秀兰华中农业大学工学院湖北武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室湖北武汉430070 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410000

【目的】柑橘等季节性水果收获约占整个作业量的40%,耗时耗力,研发柑橘采摘机器人已成为提高柑橘生产效率的重要途径。为解决柑橘采摘机械臂在果园非结构化环境下的规划效率低、规划路径长等问题,提出了一种非结构环境下将旅行商问题(T... 详细信息

【目的】柑橘等季节性水果收获约占整个作业量的40%,耗时耗力,研发柑橘采摘机器人已成为提高柑橘生产效率的重要途径。为解决柑橘采摘机械臂在果园非结构化环境下的规划效率低、规划路径长等问题,提出了一种非结构环境下将旅行商问题(TSP)和快速搜索随机树算法(RRT)相结合的柑橘连续采摘最优路径规划方法(TSP_RRT)。【方法】为了在仿真环境中描述真实的柑橘果树,建立了基于几何包络法的柑橘树模型。将柑橘树的树枝树干等障碍物部分采用分段圆柱体包络,无需采摘的柑橘采用包围球包络。采用带先决条件的概率性随机采样策略,通过引入采样阈值与生成的采样随机数进行判断,可以有效降低采样的盲目性。引入目标引力控制节点生长的最短距离,实现扩展树的生长方向总是朝着目标点的方向,引入自适应步长使得扩展树在生长时根据障碍物的密度自动调节步长大小,目标引力和自适应步长策略提高了采摘机器人路径规划的收敛速度和规划效率。为提高柑橘多目标采摘路径的整体最优规划,缩短路径长度。基于遗传算法的旅行商问题,并考虑采摘过程中树枝等障碍物的干扰,引入障碍物因子来获取多目标采摘顺序的最优解。【结果】仿真结果表明,TSP_RRT算法规划所获得的连续采摘路径长度相比于TSP_RRT-connect算法和TSP_RRT*算法的多目标连续采摘路径分别缩短34.52%、10.19%,规划时间分别减少约31%、50%,TSP_RRT算法的路径规划成功率约为98.8%。【结论】与多种机械臂路径规划的RRT算法相比,改进后的TSP_RRT算法可以快速、准确地生成一条机械臂采摘的最优路径,缩短了路径规划的长度,减少了路径规划的时间。该算法可为柑橘采摘机器人在多目标连续采摘中提供参考和技术支持。

关键词：果园柑橘采摘机器人多目标连续采摘路径规划机械臂避障

ESYT3和FNDC1在肺腺癌中的表达及其与肿瘤进展关系

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中华肿瘤防治杂志 2024年第19期31卷 1170-1176页

作者：马小杰董庆芬刘娟李希婷祁敏现河南省胸科医院病理科山东颐养健康集团新汶中心医院肿瘤科

目的检测肺腺癌患者癌组织中扩展突触结合蛋白3（ESYT3）和Ⅲ型纤连蛋白结构域包含蛋白1（FNDC1）的表达，并分析两者与肿瘤进展的关系。方法纳入2019-06-01-2022-06-01河南省胸科医院收治的137例肺腺癌患者病理组织标本。患者男96例... 详细信息

目的检测肺腺癌患者癌组织中扩展突触结合蛋白3（ESYT3）和Ⅲ型纤连蛋白结构域包含蛋白1（FNDC1）的表达，并分析两者与肿瘤进展的关系。方法纳入2019-06-01-2022-06-01河南省胸科医院收治的137例肺腺癌患者病理组织标本。患者男96例，女41例；年龄43～76岁，平均年龄（65.87±8.14）岁。应用免疫组织化学染色法检测癌组织、癌旁组织（距离癌组织≥3 cm）ESYT3和FNDC1蛋白的阳性表达，分析其与临床病理特征的关系。随访截至2023-10-01,比较不同进展状态患者癌组织ESYT3和FNDC1阳性表达情况。采用χ2检验分析ESYT3和FNDC1阳性表达与肺腺癌临床病理特征的关系，采用多因素Cox比例风险回归模型分析肺腺癌进展的影响因素，绘制Kaplan-Meier曲线分析癌组织ESYT3和FNDC1蛋白表达与肺腺癌进展的关系。结果肺腺癌组织和癌旁组织中，ESYT3阳性表达率分别为33.58%（46/137）和56.20%（77/137）,FNDC1阳性表达率分别为43.07%（59/137）和21.90%（30/137）,差异均有统计学意义，χ2值分别为14.177和13.995,均P<0.001。有吸烟史、TNMⅢ期、有淋巴结转移、未/低分化、胸膜侵袭患者，癌组织ESYT3阳性表达率分别低于无吸烟史（χ2=7.344,P=0.007）、TNMⅠ/Ⅱ期（χ2=7.766,P=0.005）、无淋巴结转移（χ2=7.161,P=0.007）、中/高分化（χ2=6.742,P=0.009）、无胸膜侵袭（χ2=8.408,P=0.004）患者，癌组织FNDC1阳性表达率分别高于无吸烟史（χ2=9.352,P=0.002）、TNMⅠ/Ⅱ期（χ2=6.691,P=0.010）、无淋巴结转移（χ2=4.258,P=0.039）、中/高分化（χ2=7.421,P=0.006）、无胸膜侵袭（χ2=7.738,P=0.005）患者。随访时间16～52个月，中位随访时间37（18,48）个月，124例患者进展率50.81%（63/124）。多因素Cox比例风险回归模型分析显示，吸烟史（HR=3.254,95%CI:1.339～7.908）、TNMⅢ期（HR=2.125,95%CI:1.279～3.531）、未/低分化（HR=2.032,95%CI:1.230～3.356）、癌组织FNDC1表达（HR=2.980,95%CI:1.570～5.657）是肺腺癌进展的危险因素，癌组织ESYT3表达（HR=0.961,95%CI:0.940～0.983）是其保护因素。癌组织ESYT3蛋白表达阳性和阴性患者的无进展生存时间（PFS）分别为51（95%CI:41.594～60.406）和43（95%CI:35.335～50.665）个月，差异有统计学意义，χ2=6.294,P=0.012;癌组织FNDC1蛋白表达阳性和阴性患者PFS分别为39（95%CI:32.350～45.650）和48（95%CI:44.760～51.240）个月，差异有统计学意义，χ2=8.075,P=0.004。结论肺腺癌中ESYT3低表达，FNDC1高表达，两者与吸烟史、TNM分期、淋巴结转移、组织分化程度及胸膜侵袭相关，且是肺腺癌进展的影响因素。

关键词：肺腺癌扩展突触结合蛋白3 Ⅲ型纤连蛋白结构域包含蛋白1 肿瘤进展

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斑纹小贻贝的营养成分分析与评价

海洋通报 2024年第3期43卷 346-352页

作者：马晓杰左晨霞关纯安马培振闫少静朱懿张振中国科学院海洋研究所海洋生物分类与系统演化实验室青岛市海洋生物多样性与保护重点实验室山东青岛266071 中国科学院大学北京100049 青岛大学生命科学学院山东青岛266071 山东省国土空间数据和遥感技术研究院(山东省海域动态监视监测中心) 山东济南250000 海水养殖生物育种与可持续产出全国重点实验室(中国水产科学研究院黄海水产研究所) 山东青岛266071

外来物种是一把“双刃剑”,对本土生态环境和社会经济产生重要影响,准确评估外来物种的营养价值是发挥其经济效益的重要环节。作为近年来侵入我国东南沿海的外来物种,斑纹小贻贝(Mytella strigata)一方面威胁着本地种翡翠股贻贝的生存,... 详细信息

外来物种是一把“双刃剑”,对本土生态环境和社会经济产生重要影响,准确评估外来物种的营养价值是发挥其经济效益的重要环节。作为近年来侵入我国东南沿海的外来物种,斑纹小贻贝(Mytella strigata)一方面威胁着本地种翡翠股贻贝的生存,另一方面在海南、福建等地区已作为海产品被售卖和食用。在此背景下,本研究依据国家食品安全检测相关标准,对斑纹小贻贝软体部常规营养指标进行测定,分析与评估斑纹小贻贝的营养价值。结果显示:斑纹小贻贝软体部水分、灰分、粗蛋白和粗脂肪的含量(湿重)分别占83.20%、2.00%、12.09%和0.60%;共检测出16种氨基酸,占粗蛋白总量的84.53%,其中7种为必需氨基酸,占氨基酸总量的35.23%,必需氨基酸指数EAAI评分为76.24分,第一限制性氨基酸是半胱氨酸+蛋氨酸;检测出18种脂肪酸,包括7种饱和脂肪酸,占43.71%,4种单不饱和脂肪酸,占11.05%,7种多不饱和脂肪酸,占45.27%,DHA和EPA分别为脂肪酸总量的19.85%和13.32%;矿质元素种类丰富,钙、铁、锌、锰等微量元素含量高。研究表明,斑纹小贻贝软体部氨基酸比例符合FAO/WHO的理想蛋白模式,蛋白质营养价值高,不饱和脂肪酸含量高,矿质元素含量丰富,具有成为优质保健食品的潜力。

关键词：斑纹小贻贝外来物种营养食品