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城市道路交通虚拟场景的快速建模方案

系统仿真技术 2017年第2期13卷 105-111页

作者：陈鹏童小华宋二非同济大学测绘与地理信息学院上海200092

设计了一套城市道路交通虚拟三维场景的快速建模方案。通过移动测量、图像处理、三维建模和场景设计等方法,实现对不同控制策略(动态和静态)、道路(路网和人行道)和背景(街景、护栏和绿化等)场景模型的快速建模。应用该方案对北京市的18... 详细信息

设计了一套城市道路交通虚拟三维场景的快速建模方案。通过移动测量、图像处理、三维建模和场景设计等方法,实现对不同控制策略(动态和静态)、道路(路网和人行道)和背景(街景、护栏和绿化等)场景模型的快速建模。应用该方案对北京市的18 km^2局部道路区域进行了三维场景建模,得到了满足驾驶模拟实验需求的虚拟三维场景。实际应用表明,相比传统建模方法本方案建模效率提高了40%。应用该虚拟场景进行了120人次高仿真驾驶模拟实验,驾驶员问卷调查结果显示驾驶环境真实度高、标识信息识别效果好。

关键词：驾驶模拟器虚拟三维场景移动测量建模

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房产管理系统的设计与开发

三晋测绘 2003年第1期10卷 13-16,22页

作者：孟令颂童小华张锦太原理工大学测绘科学与技术系太原030024 同济大学测量与国土信息工程系上海200092

介绍了房产管理系统设计与开发中如何设计数据库的结构 ,以实现房产图中图形数据完全属性化与属性数据一同存入Access数据库中 ,并阐述了系统中开发步骤和相应的关键技术。

关键词：房产管理系统数据库结构设计图形数据

利用数字图像相关方法实现高速相机序列影像运动目标的快速跟踪

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地理信息世界 2013年第5期20卷 51-58页

作者：梅华丰陈鹏童小华叶真同济大学测绘与地理信息学院上海200092

以数字图像相关方法为核心设计了一套应用于高速相机序列影像运动目标的跟踪方案,该方案首先在基准窗口周围以局域搜索方法获取目标点的整像素位移值,然后联合使用梯度算法和最小二乘算法估计目标点的亚像素位移值,从而获得目标点的像... 详细信息

以数字图像相关方法为核心设计了一套应用于高速相机序列影像运动目标的跟踪方案,该方案首先在基准窗口周围以局域搜索方法获取目标点的整像素位移值,然后联合使用梯度算法和最小二乘算法估计目标点的亚像素位移值,从而获得目标点的像素坐标,实现对目标点的自动跟踪。本文应用该技术方案处理了构筑物振动台实验的高速相机视频测量影像数据,与商用软件PhotoModeler Scanner相比,跟踪结果具有同等精度,在计算速度上有优势。

关键词：高速相机序列影像数字图像相关运动目标跟踪非接触测量位移

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采用多种方法建立气井产率预测模型

天然气工业 1996年第6期16卷 49-53页

作者：童孝华匡建超汪徐焱齐天霞唐乐平成都理工学院长庆石油勘探局勘探开发研究院

气井的产能是开发井网布署及合理配产的依据，受多种因素的影响。文中所介绍的陕甘宁盆地中部气田小层产能剖分研究，以１９口生产测井分层测试资料为基础，对影响气井小层产能的诸多因素进行了分析，同时使用常规计算法和一种新的现代... 详细信息

气井的产能是开发井网布署及合理配产的依据，受多种因素的影响。文中所介绍的陕甘宁盆地中部气田小层产能剖分研究，以１９口生产测井分层测试资料为基础，对影响气井小层产能的诸多因素进行了分析，同时使用常规计算法和一种新的现代计算技术—多项式自组织网络方法进行计算分析，分别建立了适用于中部气田各小层产率预测模型。通过对比证明，多项式自组织网络是一种非线性的模拟预测网络，具有计算方法先进，可操作性强，精度高的特点。

关键词：气田气井储集层产能预测预测模型

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小行星采样返回任务的选址方法进展与启发

同济大学学报（自然科学版） 2023年第7期51卷 1010-1017,1032页

作者：谢欢陈杰童小华晏雄锋王亚琼王一凡曾祥隧冯炯倪鸿基同济大学测绘与地理信息学院上海200092 上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室上海200092

针对小行星采样返回任务,回顾不同小行星采样选址任务中的选址方法,阐述日本的隼鸟二号和美国的奥西里斯号采样返回任务中从初选采样区中选出最终采样区L08-E1和夜莺区的流程、采样选址涉及的工程和科学价值因素的分析方法与采样选址结... 详细信息

针对小行星采样返回任务,回顾不同小行星采样选址任务中的选址方法,阐述日本的隼鸟二号和美国的奥西里斯号采样返回任务中从初选采样区中选出最终采样区L08-E1和夜莺区的流程、采样选址涉及的工程和科学价值因素的分析方法与采样选址结果,并介绍了其他小行星附着任务的选址过程;对不同小行星采样返回任务的选址方法进行了对比分析与归纳,阐释了隼鸟二号和奥西里斯号采样选址所用到的载荷、选址方法以及得到的选址结果,并对选址方法进行对比分析,可作为今后小行星采样返回任务中采样选址方法的参考。结合我国小行星探测任务规划,展望了今后小行星采样返回任务中的选址方案。

关键词：小行星采样返回选址方法对比分析

MPC‑Based Coordinated Control of Gear Shifting Process for a Power‑split Hybrid Electric Bus with a Clutchless AMT

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2022年第6期35卷 377-389页

作者： tong Liu xiaohua Zeng Dafeng Song State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control Jilin UniversityChangchun 130025China

Two-speed clutchless automated manual transmission(AMT)has been widely implemented in electric vehicles for its simple structure and low *** contrast,due to the complex response characteristics of powertrain,utilizing clutchless AMT in a hybrid power system comes with complex coordination control *** order to address these issues,a power-split hybrid electric bus with two-speed clutchless AMT is studied in this paper,and a coordinated control method based on model predictive control(MPC)is used in gear shifting control strategy(GSCS)to improve gear shifting quality and reduce system ***,the dynamic model of power sources and other main powertrain components including a single planetary gear set and AMT are established on the basis of data-driven and mechanism modeling ***,the GSCS is put forward using the segmented control idea,and the shifting process is divided into five phases,including(I)unloading of drive motor,(II)shifting to neutral gear,(III)active speed synchronization by drive motor,(IV)engaging to new gear,and(V)resuming the drive motor’s power,among which the phases I and V have evident impact on the system ***,the MPC-based control method is adopted for these phases,and the fast compensation of driving torque is realized by combining the prediction model and quadratic programming *** simulation results show that the proposed GSCS can effectively reduce shift jerk and improve driving *** research proposes a coordinated control strategy of two-speed clutchless AMT,which can effectively improve the smoothness of gear shifting and provides a reference for the application of two speed clutchless AMT in power-split hybrid powertrains.

关键词： Power-split hybrid electric bus Shift jerk Model predictive control

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土地房产GIS的拓扑检查与数据预处理

三晋测绘 2003年第1期10卷 9-12页

作者：李金标童小华周德意同济大学测量与国土信息工程系上海200092 上海徐汇区房地交易中心上海200032

数据采集和处理各个环节中误差的存在 ,往往会破坏土地房产GIS图形数据的拓扑关系。为了保证其数据质量 ,本文着重探讨土地房产GIS图形数据的拓扑检查与数据预处理的原理和方法 ,主要内容包括 :宗地、房屋多边形的拓扑构面 ,图形的直角... 详细信息

数据采集和处理各个环节中误差的存在 ,往往会破坏土地房产GIS图形数据的拓扑关系。为了保证其数据质量 ,本文着重探讨土地房产GIS图形数据的拓扑检查与数据预处理的原理和方法 ,主要内容包括 :宗地、房屋多边形的拓扑构面 ,图形的直角化平差 ,宗地、房屋图形裂隙的检查和处理等。

关键词：土地房产地理信息系统拓扑检查数据预处理

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GIS数字化数据的平差模型及软件实现

同济大学学报（自然科学版） 1998年第6期26卷 682-685页

作者：童小华刘大杰杨东援同济大学道路与交通工程系上海200092 同济大学测量与国立信息工程系上海200092

从研究地图数字化中规则地物的几何约束条件出发，进一步探讨了数字化数据的平差模型和条件平差迭代计算方法，给出了其相应的精度评定指标，并在研制的1套实用数字化软件中实现．计算表明，对数字化数据进行平差处理和选代计算，对提... 详细信息

从研究地图数字化中规则地物的几何约束条件出发，进一步探讨了数字化数据的平差模型和条件平差迭代计算方法，给出了其相应的精度评定指标，并在研制的1套实用数字化软件中实现．计算表明，对数字化数据进行平差处理和选代计算，对提高数字化的精度十分必要，而且由平差计算得到的中误差可以作为评定数字化结果的精度的1个参考目标。

关键词：地理信息系统地图数字化平差模型软件

嫦娥三号激光三维成像系统全链路误差分析与仿真

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同济大学学报（自然科学版） 2019年第6期47卷 863-869,887页

作者：栾奎峰童小华舒嵘刘世杰徐卫明谢欢刘向锋金雁敏陈鹏王凤香同济大学测绘与地理信息学院上海200092 上海海洋大学海洋科学学院上海201306 中国科学院上海技术物理研究所上海200083

针对嫦娥三号激光三维成像系统的单脉冲激光发射、多元探测器并行接收的二维振镜摆扫复杂结构的误差分析与控制问题,提出一种多元激光成像系统的全链路误差分析与仿真方法,建立了测距链路系统性误差因素、测距链路偶然性误差因素和振镜... 详细信息

针对嫦娥三号激光三维成像系统的单脉冲激光发射、多元探测器并行接收的二维振镜摆扫复杂结构的误差分析与控制问题,提出一种多元激光成像系统的全链路误差分析与仿真方法,建立了测距链路系统性误差因素、测距链路偶然性误差因素和振镜测角链路等成像全链路的误差模型.同时针对嫦娥工程激光精避障探测20 cm的测距精度要求,实现了其成像链路中系统误差参数项和随机误差参数项对成像质量影响的仿真与误差分解.结果表明,测距固定延时误差、振镜编码器误差、视准轴误差和水平轴误差等因素是影响激光三维成像精度的主要系统因素,并对不同误差因素提出了有效的控制方法.

关键词：嫦娥三号多波束激光成像全链路误差分解仿真