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Near Infrared Star Centroid Detection by Area Analysis of Multi-Scale Super Pixel Saliency Fusion Map

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Tsinghua Science and Technology 2019年第3期24卷 291-300页

作者： xiaohu yuan Shaojun Guo Chunwen Li Bin Lu Shuli Lou the Department of Automation Tsinghua University the National Innovation Institute of Defense Technology Naval Aeronautical University Yantai University

The centroid location of a near infrared star always deviates from the real center due to the effects of surrounding radiation. To determine a more accurate center of a near infrared star, this paper proposes a method to detect the star's saliency area and calculate the star's centroid via the pixels only in this area, which can greatly decrease the effect of the radiation. During saliency area detection, we calculated the boundary connectivity and gray similarity of every pixel to estimate how likely it was to be a background pixel. Aiming to simplify and speed up the calculation process, we divided the near infrared starry sky image into super pixel maps at multi-scale by Simple Linear Iterative Clustering(SLIC). Second, we detected the saliency map for every super pixel map of the image. Finally, we fused the saliency maps according to a weighted coefficient that is determined by the least square method. For the images used in our experiment, we set the multi-scale super pixel numbers to 100, 150,and 200. The results show that our method can obtain an offset variance of less than 0.27 for the center coordinates compared to the labelled centers.

关键词： near infrared starry star saliency Simple Linear Iterative Clustering (SLIC)

HSPOG:An Optimized Target Recognition Method Based on Histogram of Spatial Pyramid Oriented Gradients

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Tsinghua Science and Technology 2021年第4期26卷 475-483页

作者： Shaojun Guo Feng Liu xiaohu yuan Chunrong Zou Li Chen Tongsheng Shen National Innovation of Defense Technology Academy of Military Sciences PLA ChinaBeijing 100071China Department of Automation Tsinghua UniversityBeijing 100084China

The Histograms of Oriented Gradients(HOG)can produce good results in an image target recognition mission,but it requires the same size of the target images for classification of *** response to this shortcoming,this paper performs spatial pyramid segmentation on target images of any size,gets the pixel size of each image block dynamically,and further calculates and normalizes the gradient of the oriented feature of each block region in each image *** new feature is called the Histogram of Spatial Pyramid Oriented Gradients(HSPOG).This approach can obtain stable vectors for images of any size,and increase the target detection rate in the image recognition process ***,the article verifies the algorithm using VOC2012 image data and compares the effect of HOG.

关键词： Histograms of Oriented Gradients(HOG) Histogram of Spatial Pyramid Oriented Gradients(HSPOG) object recognition spatial pyramid segmentation

The modelling of quantum control systems

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Science Bulletin 2015年第17期60卷 1493-1508页

作者： Wenbin Dong Rebing Wu xiaohu yuan Chunwen Li Tzyh-Jong Tarn Department of Automation Tsinghua University Center for Quantum Information Science and Technology TNList Electrical and Systems Engineering Department Washington University in St. Louis

High-performance control of quantum dynamics is key to the development of quantum *** quantum-state engineering to quantum metrology,theory and practice of quantum control enable robust and cheaper technologies for future industrial *** from fundamental matter–field interactions, we overview various approaches to modelling quantum control systems, in which control can be implemented by either changing field or material properties. These models are built in time or frequency domain and can be interconnected to form quantum feedback networks. This review can be taken as a useful reference for engineers to understand the quantum physics behind, or for physicists to resolve control problems from a control engineering point of view.

关键词： Quantum control Modelling Quantum technology

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基于分布式压缩感知的量子过程层析

清华大学学报（自然科学版） 2017年第10期57卷 1089-1095页

作者：袁小虎吴热冰李春文清华大学自动化系北京100084

量子过程层析是量子信息科学研究的基础之一,但其所需的实验资源会随着量子比特的增加而指数增长。考虑到过程矩阵的稀疏性,近年来一种压缩感知量子过程层析方法可以大大降低量子过程层析的成本和后处理时间。但量子通道研究需要同时层... 详细信息

量子过程层析是量子信息科学研究的基础之一,但其所需的实验资源会随着量子比特的增加而指数增长。考虑到过程矩阵的稀疏性,近年来一种压缩感知量子过程层析方法可以大大降低量子过程层析的成本和后处理时间。但量子通道研究需要同时层析多种量子门,并且每个量子通道在层析过程中都会存在野点数据。该文提出一种分布式压缩感知量子过程层析方法,通过组合稀疏学习的模式能同时进行多量子通道层析,并有效地剔除野点数据。仿真结果表明:相对于单通道的压缩传感量子过程层析,该方法重构的量子过程矩阵保真度高且对野点数据有较强的鲁棒性,改善了层析性能。

关键词：量子过程层析分布式压缩感知量子通道

Gd_2Zr_2O_7陶瓷的高温热物理性能及Gd_2Zr_2O_7-8YSZ双涂层制备

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复合材料学报 2013年第5期30卷 138-143页

作者：袁小虎郭洪波彭徽宫声凯北京航空航天大学材料科学与工程学院北京100191

通过高温固相合成方法制备了烧绿石结构Gd：z也O，陶瓷材料，研究了其高温相稳定性和热物理性能。采用电子束物理气相沉积方法制备了Od：ZrzO，一8YSZ（8％Y。氓一ZrO：）双陶瓷层结构热障涂层，分析了涂层顶层的晶体结构和原子数量比... 详细信息

通过高温固相合成方法制备了烧绿石结构Gd：z也O，陶瓷材料，研究了其高温相稳定性和热物理性能。采用电子束物理气相沉积方法制备了Od：ZrzO，一8YSZ（8％Y。氓一ZrO：）双陶瓷层结构热障涂层，分析了涂层顶层的晶体结构和原子数量比。结果表明，Od。Zr2O，在室温至1500℃范围内具有良好的相稳定性，比第一代热障涂层8YSZ的高温相稳定区间提高250℃以上。GdzZrz07块材的热膨胀系数在100～1500℃范围内介于8．8×lO～11．0×10“K_1之间，与8YSZ接近；在1000～1400℃高温区间，热导率约为1．0w（m·K），比8YSZ降低一半左右。沉积制得的Gd：Zr20，涂层化学成分符合化学计量比，为烧绿石结构，涂层呈现典型的柱状晶结构。

关键词： Gd2Zr2O7 Y2O3-ZrO2 热物理性能电子束物理气相沉积热障涂层

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精细化煤化工生产装置安全运行管理探讨

当代化工研究 2018年第7期 38-39页

作者：原小虎陕西陕化煤化工集团有限公司陕西714100

化学工业的发展速度和规模对社会经济的各个部门有着直接影响,世界化工产品年产值已超过15000亿美元。由于化学工业门类繁多、工艺复杂、产品多样,生产过程中存在着很多危险有害因素,对职工的生命安全带来威胁。尤其是近几年,随着精细... 详细信息

化学工业的发展速度和规模对社会经济的各个部门有着直接影响,世界化工产品年产值已超过15000亿美元。由于化学工业门类繁多、工艺复杂、产品多样,生产过程中存在着很多危险有害因素,对职工的生命安全带来威胁。尤其是近几年,随着精细化煤化工的诞生,生产装置规模日新月异,在加工、贮存、使用等各环节都存在更大的风险,所以保障精细化煤化工生产装置安全运行非常重要,本文将从四个方面对安全运行管理进行探讨。

关键词：安全管理安全运行煤化工生产装置精细化

面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM

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智能系统学报 2021年第2期16卷 371-377页

作者：王贺彬葛泉波刘华平袁小虎杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 同济大学电子与信息工程学院上海201804 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学自动化系北京100084

针对未知环境下多机器人主动SLAM(simultaneous localization and mapping)存在不能完全遍历环境、定位精度不理想等问题,本文基于EKF-SLAM(extended Kalman filter-simultaneous localization and mapping)算法提出一种多机器人主动SLAM算法。通过引入吸引因子,增强多机器人系统之间的交流,提升机器人自身定位精度与环境建图精度,同时又引导多机器人团队进行探索环境。当同一地标被多个机器人观测到,采用凸组合融合方法融合各个机器人对地标的估计,从而降低被估计地标的不确定度。仿真结果表明,所提算法能够对环境进行覆盖遍历,提升对地标估计的定位精度。

关键词：主动同时定位与建图多机器人协作吸引因子凸组合融合扩展卡尔曼滤波器最优控制互信息多目标优化

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无人机群目标搜索的主动感知方法

智能系统学报 2021年第3期16卷 575-583页

作者：楼传炜葛泉波刘华平袁小虎上海海事大学物流工程学院上海201306 同济大学电子与信息工程学院上海201804 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学自动化系北京100084

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自... 详细信息

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。

关键词：无人机蚁群算法无目标先验条件具有探索偏好的搜索概率主动感知搜索框架未知区域运动方式选择机制环境信息

基于高通量磁控共溅射技术的非晶合金纳米摩擦学性能研究

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机械工程学报 2024年第15期60卷 185-193页

作者：曾鑫赖建平王驰袁小虎李丁骏余家欣西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010 长寿命高温材料国家重点实验室德阳618000 东方电气集团东方汽轮机有限公司德阳618000

采用高通量磁控共溅射技术,制备了含不同成分的Pd-W-Si非晶合金库。采用纳米压痕、纳米划痕实验,探究了压入硬度(H)和弹性模量(E)对该非晶合金体系纳米摩擦学性能的影响。研究发现:(1)随着压入硬度和弹性模量的增大,划入深度(hs)整体呈... 详细信息

采用高通量磁控共溅射技术,制备了含不同成分的Pd-W-Si非晶合金库。采用纳米压痕、纳米划痕实验,探究了压入硬度(H)和弹性模量(E)对该非晶合金体系纳米摩擦学性能的影响。研究发现:(1)随着压入硬度和弹性模量的增大,划入深度(hs)整体呈相似的减小趋势,但相比于硬度,该趋势与弹性模量的关联性更强,即弹性模量更能反映非晶合金的抗划性能。这是因为剪切转变区(Shear transformation zone,STZ)体积与硬度、弹性模量均呈负相关,但STZ体积随弹性模量的变化具有比硬度更弱的波动性。弹性模量较大的非晶合金内部STZ体积越小,非晶结构中的变形单元越不容易被激活,在同载荷下的划入深度越浅,抗划性能越好;(2)弹性回复率(η)与硬度的关联性较弱,但与H/E的关联性较强,表现为弹性回复率随H/E的增大而增加。这是因为H/E值越大的非晶合金弹性吸收的能量越多,更容易发生弹性回复;此外,非晶合金的pile-up高度随着H/E值的增加而减小的现象,也在一定程度上促进了剪切带的自由滑动,从而促进材料弹性回复。这两方面因素综合致使高H/E值的非晶合金具有更高的弹性回复率和更好的耐磨性。

关键词：高通量非晶合金纳米摩擦学硬度弹性模量