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一种新的红外背景抑制滤波算法

航空学报 2010年第6期31卷 1239-1244页

作者：黄康毛峡梁晓庚北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 中国空空导弹研究院河南洛阳417009

结合保护带和Dempster-Shafer(D-S)证据理论,提出了一种新的红外背景抑制滤波算法。首先分析了小目标的特性,论证了小目标在局部背景中呈现出极值性的条件和可能性,并在此基础上采用D-S证据理论计算最佳滤波尺寸。然后在最佳滤波尺寸下... 详细信息

结合保护带和Dempster-Shafer(D-S)证据理论,提出了一种新的红外背景抑制滤波算法。首先分析了小目标的特性,论证了小目标在局部背景中呈现出极值性的条件和可能性,并在此基础上采用D-S证据理论计算最佳滤波尺寸。然后在最佳滤波尺寸下,根据保护带的思想进行背景抑制滤波,该算法能够适用不同尺寸的小目标。以全局信噪比增益、局部信噪比增益和背景抑制系数作为算法性能评价标准,实验结果表明,在低信噪比的情况下该算法对典型的不同红外背景具有良好的适用性,能够有效地抑制红外背景并增强目标信息。

关键词：红外图像小目标背景抑制信噪比增益背景抑制系数

基于动态逆和能量原则的导弹直接力-气动力复合控制

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西安交通大学学报 2006年第7期40卷 798-802页

作者：刘忠梁晓庚曹秉刚西安交通大学机械工程学院西安710049 中国航空一集团航空科技重点试验室洛阳471009

为了解决导弹直接力=气动力复合系统参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题，提出了一种复合控制器的设计方案．采用动态逆方法设计了系统的基本控制律，利用信用度分配机制和模糊思想来提高小脑模型控制器（CMAC）神经网络的收敛性以... 详细信息

为了解决导弹直接力=气动力复合系统参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题，提出了一种复合控制器的设计方案．采用动态逆方法设计了系统的基本控制律，利用信用度分配机制和模糊思想来提高小脑模型控制器（CMAC）神经网络的收敛性以补偿动态逆建模误差．在机构耦合问题处理上，采用能量最优原则构造了一种能量函数对直接力-气动力进行分配，降低了侧喷消耗和气动力舵偏角，使系统过渡过程平稳．最后，给定15km的高度，系统的马赫数在0．8～3．0内变化．数字仿真表明，控制器实现了指令信号的快速跟踪，而且直接力无冲击，舵偏角小，因此复合控制器的鲁棒性强，直接力-气动力的解耦效果良好．

关键词：信用度分配动态逆方法多操纵机构耦合直接力-气动力复合系统能量最优原则

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一种智能反步控制方法及其应用

西北工业大学学报 2007年第1期25卷 132-136页

作者：刘忠梁晓庚陈旿西北工业大学陕西西安710072 洛阳光电发展中心河南洛阳471009

针对反作用射流导弹的非线性和参数不确定性严重的特点,提出一种鲁棒自适应反步智能控制(Backstepping)方法。通过非特定的Lyapunov函数,采用遗传算法优化Backstepping镇定系数,得到适当的函数降低了当镇定系数不当时跟踪误差对控制律... 详细信息

针对反作用射流导弹的非线性和参数不确定性严重的特点,提出一种鲁棒自适应反步智能控制(Backstepping)方法。通过非特定的Lyapunov函数,采用遗传算法优化Backstepping镇定系数,得到适当的函数降低了当镇定系数不当时跟踪误差对控制律的影响。结合模糊小脑模型(FC-MAC)神经网络,推出系统参数不确定时的鲁棒控制律,克服了传统自适应反步法对模型不确定性要求线性有界问题。仿真结果表明,这种结合Lyapunov函数选择和参数优化的Backstepping方法鲁棒性强,受参数变化影响小。

关键词： Backstepping控制遗传算法自适应控制反作用射流导弹 Lyapunov稳定性

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情感识别中脑电漂移数据的校正方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2017年第9期45卷 28-32页

作者：李昊毛峡梁晓庚北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 中国空空导弹研究院河南洛阳471009

本研究针对脑电信号在采集过程中出现的漂移情况,采用支持向量机分类器,分析了节律对数功率、分形维数和信号熵等9种特征,研究了脑电漂移数据对情绪分类的影响;同时,采用拟合求差的方法,尝试对脑电漂移数据进行校正.实验结果表明:脑电... 详细信息

本研究针对脑电信号在采集过程中出现的漂移情况,采用支持向量机分类器,分析了节律对数功率、分形维数和信号熵等9种特征,研究了脑电漂移数据对情绪分类的影响;同时,采用拟合求差的方法,尝试对脑电漂移数据进行校正.实验结果表明:脑电漂移数据会导致情绪分类正确率下降,而拟合求差法可以在一定程度上补偿漂移数据对分类造成的不利影响.仿真结果显示:不存在漂移数据时,样本熵和θ节律功率对数两种特征的情绪分类效果最好,而存在未经校正的漂移数据时,δ节律功率对数特征的情绪分类结果最好;漂移数据校正后,样本熵和δ节律功率对数两种特征的情绪分类结果最好.

关键词：脑电情绪识别漂移数据拟合求差支持向量机

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红外成像空空导弹智能化抗干扰研究

红外与激光工程 2021年第4期50卷 21-29页

作者：卢晓梁晓庚贾晓洪中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009

红外型空空导弹经过四代发展已经从只能以尾后追击的攻击方式发展至具备全向攻击、越肩发射和发射后截获等能力的高性能战术武器,其导引体制也经历了从单元、多元再到目前红外成像的发展过程。文中针对红外成像体制空空导弹的抗干扰问题... 详细信息

红外型空空导弹经过四代发展已经从只能以尾后追击的攻击方式发展至具备全向攻击、越肩发射和发射后截获等能力的高性能战术武器,其导引体制也经历了从单元、多元再到目前红外成像的发展过程。文中针对红外成像体制空空导弹的抗干扰问题,首先介绍了成像导引系统的组成、成像阶段对目标的角跟踪原理与通常采用的抗干扰方法;在分析了空空导弹对智能化技术的应用需求、当前空战复杂对抗环境构成以及红外成像空空导弹对抗自然背景与人工干扰源主要方法的基础上,面向具体背景与人工干扰对抗问题,从智能感知与导引、智能制导控制、智能协同等三个方面提出了六种拟采用的抗干扰方法,并对其进行了简要介绍;已进行的部分仿真结果表明,上述方法能够针对各自拟解决的具体问题取得较好的抗干扰效果。

关键词：红外成像制导抗干扰背景干扰人工干扰源智能化导弹

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基于边缘信息的灰度目标跟踪算法

北京航空航天大学学报 2015年第12期41卷 2240-2249页

作者：郑海超毛峡梁晓庚北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 中国空空导弹研究院洛阳471000

提出了一种基于边缘信息的跟踪算法,其可以实现对剧烈变化的灰度目标的精确跟踪.首先,利用基于双同心圆窗口算子的非线性边缘检测算法得到高质量的边缘信息;其次,为了解决单一边缘特征空间不能充分表征目标的难题,提出了一种通过组合边... 详细信息

提出了一种基于边缘信息的跟踪算法,其可以实现对剧烈变化的灰度目标的精确跟踪.首先,利用基于双同心圆窗口算子的非线性边缘检测算法得到高质量的边缘信息;其次,为了解决单一边缘特征空间不能充分表征目标的难题,提出了一种通过组合边缘图像构建特征空间的方法,以便为目标建模提供充分信息;再次,在构建的特征空间中使用核估计方法对目标进行建模;在目标定位阶段,利用Kalman滤波器对目标进行预估后,再由Mean Shift算法在预估位置邻近区域实现目标定位;最后,提出了一种基于形态学的动态模型更新策略,使得算法不仅可以获得精确的目标区域,还可以实现对目标尺寸和形状变化的自适应.实验结果表明,本算法不仅可以有效跟踪剧烈变化的灰度目标,而且跟踪窗口可以实现对目标尺寸和形状的自适应.

关键词：计算机视觉目标跟踪灰度目标跟踪算法边缘检测 Mean Shift

Prescribed-time Group Consensus Cooperative Guidance

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Prescribed-time Group Consensus Cooperative Guidance

第40届中国控制会议

作者： Wenhui Ma Yangwang Fang Zhikai Wang Wenxing Fu xiaogeng liang School of Automation Northwestern Polytechnical University Unmanned System Research Institute Northwestern Polytechnical University School of Astronautics Northwestern Polytechnical University

In this paper,a prescribed-time group consensus cooperative guidance law（PTGCCGL） is proposed based on the prescribed-time control *** from the tradition cooperation against single target,the group cooperative guidance shows its potential in intercepting multiple *** the group cooperative attack,the formation is classified into subgroups which attack their own targets ***,prescribed-time group consensus based on the time-scaling function is proved by Lyapunov stability ***,the PTGCCGL is proposed for cluster cooperation to achieve the simultaneous attack of same subgroup while keep the communication between ***,a numerical example is presented to show the effectiveness of the proposed cooperative guidance law.

关键词： Prescribed-time convergence group consensus multiple flight vehicles cooperative guidance

来源： cnki会议评论

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复杂背景红外成像系统作用距离估算方法

北京航空航天大学学报 2009年第8期35卷 1022-1026页

作者：刁伟鹤毛峡梁晓庚北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 中国空空导弹研究院洛阳471009

传统红外成像系统作用距离模型只有在背景单一不变的条件下有效,引入概率分布的思想对传统作用距离方程进行了改进,将方程中的作用距离和背景红外辐射亮度由变量更换为向量,向量维数由背景红外图像的灰度值分布确定.改进后的作用距离模... 详细信息

传统红外成像系统作用距离模型只有在背景单一不变的条件下有效,引入概率分布的思想对传统作用距离方程进行了改进,将方程中的作用距离和背景红外辐射亮度由变量更换为向量,向量维数由背景红外图像的灰度值分布确定.改进后的作用距离模型将应用条件拓展到任意背景,打破了传统模型对背景条件的局限.针对作用距离计算过程中复杂背景红外辐射亮度难以获取的问题,提出建立红外成像系统的亮度-灰度函数,通过背景的红外图像灰度信息计算其红外辐射亮度的方法.计算实例表明,该模型能够解决复杂背景下红外成像系统作用距离的估算问题.

关键词：作用距离复杂背景红外成像系统红外辐射特性

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飞机红外辐射及大气透过率计算方法

北京航空航天大学学报 2009年第10期35卷 1228-1231,1272页

作者：毛峡胡海勇黄康梁晓庚北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 中国空空导弹研究院洛阳417009

研究了飞机目标的红外辐射特性,以及红外辐射在大气中的辐射衰减特性.根据现有的理论基础以及飞机自身结构特性,将飞机的红外辐射源分为蒙皮、尾喷口和羽流3部分,并提出了3个辐射源在不同波段、不同角度下的红外辐射特性计算方法.根据... 详细信息

研究了飞机目标的红外辐射特性,以及红外辐射在大气中的辐射衰减特性.根据现有的理论基础以及飞机自身结构特性,将飞机的红外辐射源分为蒙皮、尾喷口和羽流3部分,并提出了3个辐射源在不同波段、不同角度下的红外辐射特性计算方法.根据红外辐射的大气传输特性,采用了不同波长、不同弹目距离下的大气透过率简易计算方法,并将其与Lowtran7进行比较.计算了飞机在不同波段下,经大气衰减后,最终到达红外探测器的辐射强度.

关键词：红外辐射蒙皮尾喷口羽流大气透过率飞机