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BLDC电机温度退化多段Wiener过程建模

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北京航空航天大学学报 2018年第7期44卷 1514-1519页

作者：袁庆洋叶建华李晓钢北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100083

无刷直流(BLDC)电机应用广泛,其温度退化过程呈现多段性,需建立多段退化模型,而模型参数较多时,参数估计过程对初始值敏感且易陷入局部最优。首先,针对电机的加速退化数据进行研究,采用正态加权平均(Gauss滤波)的方式滤波,改进实际数据... 详细信息

无刷直流(BLDC)电机应用广泛,其温度退化过程呈现多段性,需建立多段退化模型,而模型参数较多时,参数估计过程对初始值敏感且易陷入局部最优。首先,针对电机的加速退化数据进行研究,采用正态加权平均(Gauss滤波)的方式滤波,改进实际数据在模型参数的估计中的应用。然后,引入转换函数对Wiener模型改进,建立多段Wiener模型。其次,以极大化似然函数进行参数估计,计算时采用改进粒子群优化(PSO)算法得到估计值,对比非线性模型的残差的正态性,同时分析各模型理论寿命分布及实际该批次失效分布,确定多段模型合理性;得到的模型结果说明电机在退化过程中发生了退化机理的改变,且变换速度快。最后,以非线性模型不同时刻的寿命分布给出该应力下电机的寿命预测,这对电机的预测与健康管理(PHM)有重要意义。

关键词：无刷直流(BLDC)电机退化建模多段Wiener过程单纯形自优化粒子群优化(PSO)算法预测与健康管理(PHM)

内外有别:夫妻共同持股下的家族股权配置偏好

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南方经济 2024年第2期 97-115页

作者：李鑫贺小刚陈元上海财经大学商学院武汉轻工大学管理学院

家族股权配置是非常重要的治理问题。文章认为,实际控制人配偶是否持股的身份将直接影响到家族股权配置给血亲还是姻亲成员。基于2008—2016年中国家族上市公司的数据,本文研究结果显示:第一,在夫妻共同持股模式下,家族企业血亲成员与... 详细信息

家族股权配置是非常重要的治理问题。文章认为,实际控制人配偶是否持股的身份将直接影响到家族股权配置给血亲还是姻亲成员。基于2008—2016年中国家族上市公司的数据,本文研究结果显示:第一,在夫妻共同持股模式下,家族企业血亲成员与姻亲成员的持股差距将会加大,即实际控制人更倾向于将股权配置给其血亲成员,该结果在采取工具变量法、倾向得分匹配法、控制行业随时间变化、安慰剂检验、剔除特殊样本、更换变量测量方式等多种检验后依然成立。第二,公司大股东间的股权制衡和家族系统中立的父辈是重要的调节机制。股权制衡度越高,夫妻共同持股下家族血亲成员持股超过姻亲成员的可能性越小;父辈的中立性也能够显著地弱化夫妻共同持股模式下家族血亲成员与姻亲成员的持股差距。第三,当配偶的学历和持股比例越接近甚至超过实际控制人时,则越加强化了夫妻共同持股模式下家族股权配置给血亲成员的动机;对等的血亲与姻亲持股结构显著地提高了聘用非家族成员参与管理的可能性,但却降低了家族企业绩效。文章丰富了家族企业股权配置的研究成果,对深入理解夫妻共同持股下的家族企业治理机制具有一定指导价值。

关键词：夫妻共同持股家族股权配置血亲与姻亲股权制衡度中立的父辈

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超声辅助H_(2)O_(2)脱除炼焦煤中有机硫的方法及机理研究

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煤炭转化 2021年第5期44卷 88-96页

作者：元永国王瑞穆晓刚辽源职业技术学院资源工程系吉林辽源136201 辽宁工程技术大学安全科学与工程学院辽宁阜新123000

采用超声辅助过氧化氢(H_(2)O_(2))与冰乙酸(HAc)形成的氧化体系对新阳(XY)高有机硫焦煤进行脱硫实验。通过控制变量法,研究了固液比、反应时间、反应温度与煤样粒度等单因素对煤样脱硫效果的影响,设计了4因素3水平的正交实验,进一步确... 详细信息

采用超声辅助过氧化氢(H_(2)O_(2))与冰乙酸(HAc)形成的氧化体系对新阳(XY)高有机硫焦煤进行脱硫实验。通过控制变量法,研究了固液比、反应时间、反应温度与煤样粒度等单因素对煤样脱硫效果的影响,设计了4因素3水平的正交实验,进一步确定各因素在煤样脱硫中最优水平组合。结果表明最佳脱硫条件为:反应温度50℃、反应时间1 h、固液比1 g(煤)∶1 mL(H_(2)O_(2))、煤样粒径小于1 mm,最佳脱硫条件下脱硫率为10.41%。利用傅立叶变换红外光谱仪(FTIR)和X射线电子能谱仪(XPS)对脱硫前后煤样的官能团结构及硫形态的变化进行测试。结果表明:氧化脱硫后煤样中含氧官能团和脂肪结构的含量均出现不同程度的下降,煤中低价态的硫醇/醚向高价态的(亚)砜类转化,最后可通过水洗达到脱硫目的。

关键词：炼焦煤有机硫超声辅助氧化脱硫正交实验

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异地婚姻对家族企业价值的影响研究

管理学报 2024年第8期21卷 1132-1141页

作者：陈元贺小刚李鑫武汉轻工大学管理学院上海财经大学商学院上海财经大学浙江学院工商管理系

基于资源基础观,考察实际控制人的异地婚姻对企业价值的影响,以及地方婚姻不确定性的调节效应,并进一步分析不同异地婚姻组合的价值提升效应与组内差异。研究表明:①异地婚姻有助于提升家族企业价值,且异地婚姻的地理距离及家族主义文... 详细信息

基于资源基础观,考察实际控制人的异地婚姻对企业价值的影响,以及地方婚姻不确定性的调节效应,并进一步分析不同异地婚姻组合的价值提升效应与组内差异。研究表明:①异地婚姻有助于提升家族企业价值,且异地婚姻的地理距离及家族主义文化异质性越大,这一积极效应越大;另外,在公司空间布局广、区域数字经济水平低、交通便利程度低的样本中,异地婚姻的价值提升效应更为明显。②地方婚姻不确定性越高,异地婚姻对家族企业价值的促进作用越小。③异地婚姻的比较优势在不同组合间基本得以显现,但存在一定差异;夫妻共同创业经历与婚姻持续时间会导致异地婚姻价值提升效应的组内差异。

关键词：异地婚姻家族企业地方婚姻不确定性企业价值

基于超连续谱和超结构光纤光栅的波分复用／光码分复用系统

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中国激光 2008年第1期35卷 77-81页

作者：陈小刚黄德修元秀华夏舸三峡大学理学院湖北宜昌443002 武汉光电国家实验室筹湖北武汉430074

实验验证了基于超连续谱(SC)和超结构光纤光栅(SSFBG)的波分复用/光码分复用(WDM/OCDM)混合系统,超结构光纤光栅实现了对超连续谱光源的双波段同时相位编解码。由于波分复用/光码分复用系统中信道间干涉和噪声的影响,解码输出脉冲的信... 详细信息

实验验证了基于超连续谱(SC)和超结构光纤光栅(SSFBG)的波分复用/光码分复用(WDM/OCDM)混合系统,超结构光纤光栅实现了对超连续谱光源的双波段同时相位编解码。由于波分复用/光码分复用系统中信道间干涉和噪声的影响,解码输出脉冲的信号波形出现劣化,自相关曲线旁瓣明显增大,自相关峰展宽至8.2 ps。在非线性放大环镜(NALM)的阈值判决作用下,解码输出脉冲的信号波形质量有了明显的改善,自相关峰宽度压缩至4.8 ps,较好地抑制了自相关曲线的旁瓣和噪声。实验中非线性放大环镜的输入信号峰值功率约为8 mW。

关键词：光通信光码分复用超连续谱超结构光纤布拉格光栅非线性放大环镜

夫妻共同持股与企业创新投入:基于婚姻契约的视角

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管理工程学报 2024年第4期38卷 17-35页

作者：陈元贺小刚闫静波彭屹上海财经大学商学院上海200433 上海财经大学浙江学院工商管理系浙江金华321000 上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030

夫妻组合作为中国家族企业中最为常见的治理模式之一,其在企业战略决策中的作用正日益突显。本文以2008—2016年中国家族上市公司为研究样本,实证分析了夫妻共同持股对企业创新投入的影响及其制约机制与内在机理。研究结果表明:(1)相较... 详细信息

夫妻组合作为中国家族企业中最为常见的治理模式之一,其在企业战略决策中的作用正日益突显。本文以2008—2016年中国家族上市公司为研究样本,实证分析了夫妻共同持股对企业创新投入的影响及其制约机制与内在机理。研究结果表明:(1)相较于其他家族治理模式,夫妻共同持股更有利于促进企业创新投入,且该结果在利用工具变量法、倾向匹配得分法、安慰剂检验等多种稳健性检验后依然成立;(2)家族系统的夫妻差异,比如教育水平与婚前嵌入的儒家文化差异激发了夫妻间的关系冲突,将显著弱化夫妻共同持股对企业创新投入的促进作用。企业系统的经营困境,比如当前组织下滑与预期盈利压力激发了夫妻间的同心效应,有助于强化夫妻共同持股对企业创新投入的促进作用;(3)进一步研究发现,夫妻共同持股促进企业创新投入的关键在于长期导向的传导效应。本文基于婚姻契约的独特性验证了夫妻组合模式的创新激励效应,为深入理解家族企业的创新问题提供了新的理论视角。

关键词：夫妻共同持股家族企业婚姻契约企业创新投入长期导向

基于深度学习的地震多属性融合技术在导水裂隙带探测中的应用

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煤炭学报 2021年第10期46卷 3234-3244页

作者：袁峰申涛谢晓深马丽汶小岗自然资源部煤炭资源勘查与综合利用重点实验室陕西西安710026 陕西省煤田物探测绘有限公司陕西西安710005 陕西省地质调查院陕西西安710065 西安科技大学地质与环境学院陕西西安710054

导水裂隙带发育高度是“保水采煤”的基础参数,准确揭示导水裂隙带发育规律有助于实现保水开采。三维地震技术具有数据横向连续、纵向分辨率较高的特点,在一定程度上能够弥补钻孔资料的不足。为了研究陕北某煤矿不同开采阶段导水裂隙带... 详细信息

导水裂隙带发育高度是“保水采煤”的基础参数,准确揭示导水裂隙带发育规律有助于实现保水开采。三维地震技术具有数据横向连续、纵向分辨率较高的特点,在一定程度上能够弥补钻孔资料的不足。为了研究陕北某煤矿不同开采阶段导水裂隙带发育范围及其演化规律,以该矿30101,30102工作面为研究对象,采用以漏失量为监督数据的深度前馈神经网络方法融合多种地震属性对研究区分层开采全垮落式采动损害导水裂隙带发育高度进行探测。首先,在钻孔冲洗液漏失量观测数据分析的基础上,优选地震属性,并进行有监督的深度学习;然后,融合多种属性信息建立裂隙模型,利用裂隙模型分析确定采动覆岩结构破坏和导水裂隙带的三维空间范围、形态特征、垂向岩石破坏程度及导水裂隙带发育高度;最后,通过分析2个工作面的开采时间差异,揭示导水裂隙的发育、闭合规律。研究表明30101工作面断裂带发育最大高度为120 m,30102工作面断裂带发育最大高度为133 m,以高角度裂隙为主,主要沿垂直、平行工作面方向发育。导水裂隙带的裂隙发育是先增大后降低,断裂带上部裂隙闭合较好,断裂带下部和工作面边缘裂隙闭合较差,采动后18个月裂隙比采动后4个月减少了21%,离层裂隙减少了50%。通过本次研究认为基于深度学习的地震属性融合技术对煤层采动引起的岩层破坏规律探测具有针对性,其精度能满足生产需要,费用低,是一种有效探测技术。

关键词：深度学习多属性融合技术导水裂隙带三维地震技术保水采煤

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以角为支点平衡的立方体机器人动力学建模

北京工业大学学报 2019年第7期45卷 638-645页

作者：陈志刚阮晓钢李元北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对立方体机器人的平衡控制问题,建立其以角为支点平衡的动力学模型.以所设计的物理样机为具体研究对象,在分析其运动学原理的基础上,定义了表达系统运动属性所需的最少变量,基于拉格朗日方法,对系统的能量函数和广义力进行计算,建立... 详细信息

针对立方体机器人的平衡控制问题,建立其以角为支点平衡的动力学模型.以所设计的物理样机为具体研究对象,在分析其运动学原理的基础上,定义了表达系统运动属性所需的最少变量,基于拉格朗日方法,对系统的能量函数和广义力进行计算,建立了立方体机器人以其角为支点平衡的动力学模型.通过数值仿真,对所建立模型的正确性进行了理论分析,并将模型与虚拟样机的零输入响应进行对比,响应曲线基本一致,验证了模型的准确性.将基于所建立动力学模型设计的平衡控制器应用于虚拟样机的控制,实验表明,该控制器可有效实现立方体机器人的平衡控制,进一步完成了对模型有效性的验证.建立的动力学模型为后期继续研究立方体机器人平衡控制问题提供了基础.

关键词：自平衡机器人动力学建模拉格朗日方法平衡控制虚拟样机仿真分析

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自平衡立方体机器人动力学建模

北京工业大学学报 2018年第3期44卷 376-381页

作者：陈志刚阮晓钢李元北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对立方体机器人自平衡控制问题,对其以棱边为支点的动力学建模问题进行了研究.以所设计的立方体机器人样机为具体研究对象,分别采用拉格朗日方法和凯恩方法建立起相应的动力学模型,通过比较2种方法的建模结果和数值仿真分析,从理论上... 详细信息

针对立方体机器人自平衡控制问题,对其以棱边为支点的动力学建模问题进行了研究.以所设计的立方体机器人样机为具体研究对象,分别采用拉格朗日方法和凯恩方法建立起相应的动力学模型,通过比较2种方法的建模结果和数值仿真分析,从理论上验证了所建立模型的正确性.基于建立的模型设计了平衡控制器,并将其应用于立方体机器人样机控制,取得了预期的效果,再次验证所建立模型的正确性.所建立的动力学模型,为进一步研究立方体机器人的平衡控制奠定了基础.

关键词：立方体机器人动力学模型凯恩方法拉格朗日方法