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基于执行器故障的非线性异构车辆领导跟随容错控制

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运筹与模糊学 2024年第3期14卷 1351-1363页

作者：熊奔马晓旦陈倩上海理工大学管理学院上海

本文研究了基于执行器故障的异构车辆编队领导跟随容错控制问题。针对领头车辆速度恒定的场景,本文提出了一种新的分布式控制方案,从而保证异构车辆编队在一维恒定间距策略下的稳定性。首先,本文采用反馈线性化的方法,将非线性车辆动力... 详细信息

本文研究了基于执行器故障的异构车辆编队领导跟随容错控制问题。针对领头车辆速度恒定的场景,本文提出了一种新的分布式控制方案,从而保证异构车辆编队在一维恒定间距策略下的稳定性。首先,本文采用反馈线性化的方法,将非线性车辆动力学模型转换为线性的异构状态空间模型。而后,本文设计了一种分布式自适应容错控制协议,确保当车辆发生执行器故障时,相邻车辆之间仍保持等距,同时维护整个车队的期望纵向速度。该协议通过使用自适应理论对执行器进行故障估计,从而补偿执行器的有效性损失,保证车队控制系统的稳定性。此外,由于车队的设计拓扑结构是以领导者为根的生成树,领导者无需与每个跟随车辆直接通信,主要利用邻近车辆的状态信息,包括相对距离、速度和加速度。最后,仿真结果验证了本方案在车辆编队控制中的有效性。

关键词：执行器故障异构车辆编队容错控制分布式自适应

驯化噬菌体提高噬菌体对碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯菌的杀菌能力

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微生物学报 2024年第1期64卷 254-267页

作者：王梦竹赵梦诗马晓丹曾玲霜杨秋娥邓辉中西兽医结合与动物保健福建省高等学校重点实验室福建福州350002 福建省土壤环境健康与调控重点实验室福建福州350002

【目的】本研究旨在通过驯化提高噬菌体的裂解能力并降低其宿主菌耐受性产生的速度,从而提高对重要病原菌-碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯菌(carbapenem-resistant Klebsiella pneumoniae,CRKp)的杀菌效果。【方法】以临床CRKp菌株Kp2092为... 详细信息

【目的】本研究旨在通过驯化提高噬菌体的裂解能力并降低其宿主菌耐受性产生的速度,从而提高对重要病原菌-碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯菌(carbapenem-resistant Klebsiella pneumoniae,CRKp)的杀菌效果。【方法】以临床CRKp菌株Kp2092为宿主菌,利用双层琼脂平板法从污水中分离噬菌体并分析其裂解谱;对其中的广谱强裂解性噬菌体通过透射电镜观察其形态特征并进行全基因组测序;通过噬菌体-宿主连续培养进行噬菌体驯化,并比较驯化前后噬菌体生物学特性的差异。【结果】分离得到的9株肺炎克雷伯菌噬菌体中,噬菌体P55anc裂解能力强且裂解谱广,透射电镜观察发现其为短尾噬菌体。P55anc基因组全长40301 bp,包含51个编码序列,其中27个具有已知功能,主要涉及核酸代谢、噬菌体结构蛋白、DNA包装和细胞裂解等。噬菌体P55anc经9d的驯化后,得到3株驯化噬菌体。驯化后噬菌体杀菌能力增强,主要表现为细菌生长曲线显著下降、噬菌体暴发量增多、裂解谱扩大,且宿主菌对其产生抗性的概率显著降低。与此同时,驯化后的噬菌体在热处理、紫外暴露以及血清等环境下保持较好的稳定性。【结论】利用噬菌体-宿主连续培养的方法可对噬菌体进行驯化和筛选,驯化后的噬菌体杀菌效果更强,且在不同压力处理下的稳定性良好,而细菌产生噬菌体抗性的概率也降低。

关键词：细菌耐药性噬菌体治疗噬菌体驯化共进化

孕妇孕晚期生殖道GBS感染对胎膜早破、妊娠结局影响

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中国计划生育学杂志 2024年第4期32卷 866-868,873页

作者：刘洋马晓丹吴云马铟安徽省蚌埠市第一人民医院 233000

目的:院内妊娠晚期孕妇生殖道B族链球菌(GBS)感染情况调查并探究对胎膜早破、妊娠结局的影响。方法:选取2021年6月-2023年7月于本院定期产前检查的妊娠晚期孕妇3970例GBS感染检测,根据感染情况分为感染组和非感染组,比较两组胎膜早破发... 详细信息

目的:院内妊娠晚期孕妇生殖道B族链球菌(GBS)感染情况调查并探究对胎膜早破、妊娠结局的影响。方法:选取2021年6月-2023年7月于本院定期产前检查的妊娠晚期孕妇3970例GBS感染检测,根据感染情况分为感染组和非感染组,比较两组胎膜早破发生率及妊娠不良结局。结果:3970例孕妇中103例GBS感染,感染率2.6%,纳入感染组,非感染孕妇中随机选取103例纳入非感染组;感染组年龄≤30岁组感染率(68.0%)高于>30~35岁组及>35岁组,感染组胎膜早破发生率(18.5%)高于非感染组(4.9%),绒毛膜羊膜炎(6.8%)、新生儿肺炎(13.6%)、胎儿生长发育迟缓(8.7%)、新生儿感染(7.8%)、胎儿宫内窘迫(9.7%)发生率均高于非感染组(0、4.9%、1.0%、1.0%、1.9%)(均P0.05)。结论:孕晚期孕妇发生GBS感染增加胎膜早破及不良妊娠结局发生风险,临床应及时采取措施治疗干预。

关键词：妊娠晚期生殖道感染 B族链球菌胎膜早破不良妊娠结局

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颌面部多发骨折围术期护理中应用快速康复外科理念的效果分析

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中外医疗 2024年第4期43卷 153-157页

作者：朱燕潘丽珍马晓丹吴芮福建医科大学附属第一医院福建福州350004

目的分析颌面部多发骨折围术期护理中应用快速康复外科(Fast Track Surgery,FTS)理念取得的效果。方法单纯随机选取2022年6月-2023年6月期间福建医科大学附属第一医院收治的颌面部多发骨折患者80例,使用随机数表法分为两组。对照组40例... 详细信息

目的分析颌面部多发骨折围术期护理中应用快速康复外科(Fast Track Surgery,FTS)理念取得的效果。方法单纯随机选取2022年6月-2023年6月期间福建医科大学附属第一医院收治的颌面部多发骨折患者80例,使用随机数表法分为两组。对照组40例接受常规围术期护理措施,研究组40例在其基础上应用FTS理念进行围术期护理。针对两组患者的医院焦虑抑郁量表(Hospital Anxiety And Depression Scale,HADS)中焦虑(Anxiety,A)与抑郁HADS(Depressed,D)分量表评分、舒适状况量表(General Comfort Question-naire,GCQ)量表评分、张口度,以及护理满意度进行比较。结果干预后研究组HADS(D)、HADS(A)量表分值较对照组低,差异有统计学意义(P均<0.05)。护理后1个月,研究组GCQ量表评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),张口度指标为(27.65±4.50)mm,高于对照组的(24.60±5.03)mm,差异有统计学意义(t=2.858,P<0.05)。研究组护理总满意率为97.50%,高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.507,P<0.05)。结论颌面部多发骨折患者采用FTS理念进行围术期护理可以有效改善不良心理状况,促进张口度恢复,且提高了舒适度与护理满意度。

关键词：颌面部多发骨折围术期护理快速康复外科理念

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低碳健康幼儿园建筑技术实施路径分析

绿色建筑 2024年第2期16卷 92-96页

作者：李壮壮马晓丹周洪王静中建方程投资发展集团有限公司北京100037 北京中建京东置业有限公司北京101309 天津生态城绿色建筑研究院有限公司天津300480

随着“双碳”战略和“健康中国”战略的深入推进,社会对幼儿园有着更高要求。然而,健康、低碳、智慧理念不断附加,健康建筑、绿色建筑、低碳建筑、智慧建筑之间存在明显的技术重叠和性能重叠,而面向幼儿园的规范标准相对缺失,易产生技... 详细信息

随着“双碳”战略和“健康中国”战略的深入推进,社会对幼儿园有着更高要求。然而,健康、低碳、智慧理念不断附加,健康建筑、绿色建筑、低碳建筑、智慧建筑之间存在明显的技术重叠和性能重叠,而面向幼儿园的规范标准相对缺失,易产生技术堆砌、投资过高、使用欠佳等问题。以低碳健康幼儿园为目标,技术选用充分考虑幼儿园适宜性、健康低碳属性、增量成本、运行可靠等因素,从被动优先、主动优化、可再生能源补充、智慧措施管控4个方面,建立起低碳健康幼儿园技术路径,明确技术实施要点,为幼儿园或其他类型低碳健康项目建设提供设计参考。

关键词：健康建筑低碳建筑幼儿园可再生能源

疤痕子宫再妊娠经阴道分娩的影响因素及预测价值分析

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河北医学 2024年第4期30卷 646-650页

作者：马晓丹刘洋吴云高宇洁马铟安徽省蚌埠市第一人民医院妇产科安徽蚌埠233000

目的:探讨疤痕子宫再妊娠经阴道分娩的影响因素及预测价值。方法:回顾性选取2021年1月至2023年6月蚌埠市第一人民医院收治的109例疤痕子宫再妊娠孕妇,根据分娩结局进行分组,阴道分娩成功组78例,失败组31例。比较两组孕妇基线资料及妊娠... 详细信息

目的:探讨疤痕子宫再妊娠经阴道分娩的影响因素及预测价值。方法:回顾性选取2021年1月至2023年6月蚌埠市第一人民医院收治的109例疤痕子宫再妊娠孕妇,根据分娩结局进行分组,阴道分娩成功组78例,失败组31例。比较两组孕妇基线资料及妊娠晚期肌层厚度差异,使用Logis-tic逐步回归分析疤痕子宫再妊娠阴道分娩的影响因素,受试者工作特征(ROC)曲线分析影响因素与疤痕子宫再妊娠阴道分娩的预测价值。结果:两组孕妇年龄、孕周、孕次、距离上次剖宫产时间、产前胎儿评估体重、是否临产入院及文化程度对比无明显差异(P>0.05);产前体质量指数(BMI)、宫颈Bishop评分和肌层厚度经比较,差异有统计学意义(P<0.05)。Logistic回归分析结果显示产前BMI、宫颈Bish-op评分和肌层厚度为疤痕子宫再妊娠分娩结局的影响因素(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,产前BMI、宫颈Bishop评分和肌层厚度预测疤痕子宫再妊娠经阴道分娩的曲线下面积(AUC)分别为0.669、0.691、0.670,三者联合预测的AUC为0.806,显著高于单独指标(Z=2.885、3.604、3.296,P=0.004、<0.001、0.001),敏感度为90.32%,特异度为61.54%。结论:产前BMI、宫颈Bishop评分和肌层厚度为疤痕子宫再妊娠经阴道分娩结局的影响因素,可作为阴道分娩结局的预测指标。

关键词：疤痕子宫阴道分娩影响因素产前体质量指数肌层厚度

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穴位按摩联合伤科散外敷对膝关节置换术后患肢肿胀程度及膝关节评分的影响

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中国中医急症 2024年第3期33卷 509-512页

作者：马晓丹陈坚锋王鼎谢泽霞广东省佛山市中医院广东佛山528000

目的观察穴位按摩联合伤科散外敷运用于膝关节置换术后的效果并探讨其作用机制。方法80例患者按随机数字表法分为研究组与对照组各40例。对照组采取伤科散外敷,研究组使用穴位按摩加伤科散外敷。比较两组患肢肿胀程度、C反应蛋白(CRP)... 详细信息

目的观察穴位按摩联合伤科散外敷运用于膝关节置换术后的效果并探讨其作用机制。方法80例患者按随机数字表法分为研究组与对照组各40例。对照组采取伤科散外敷,研究组使用穴位按摩加伤科散外敷。比较两组患肢肿胀程度、C反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、环氧化酶-2(COX-2)、血浆黏度、全血低切黏度、全血高切黏度、下肢周径差、膝关节活动度、症状积分、视觉模拟量表(VAS)及膝关节功能量表(HSS)评分。结果研究组的肿胀率为15.00%,低于对照组的35.00%(P<0.05)。两组治疗后下肢周径差膝下差、膝上差均小于对照组(均P<0.05)。两组治疗后炎性指标、VAS评分、HSS评分及膝关节活动度、血浆黏度、全血低切黏度、全血高切黏度和各症状积分与治疗前比较均改善,且研究组治疗后CRP、TNF-α、COX-2水平、VAS评分、血浆黏度、全血低切黏度、全血高切黏度、各症状积分均低于对照组(P<0.05),而HSS评分和膝关节活动度则均高于对照组(均P<0.05)。结论穴位按摩加伤科散外敷的效果更为理想,能够促进症状快速减轻,降低疼痛,缓解肿胀程度,消除炎症反应,促进膝关节活动能力增强,并改善血液流变学指标。

关键词：膝关节置换术肿胀穴位按摩伤科散外敷

TyG指数与胰岛素抵抗、糖尿病肾脏病研究进展

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齐齐哈尔医学院学报 2024年第19期45卷 1877-1881页

作者：王淑婷马晓丹崔鹏辉赵文化长治医学院山西长治046000 长治医学院附属长治市人民医院内分泌科山西长治046000 长治医学院附属长治市人民医院心血管内科山西长治046000

糖尿病肾脏病(Diabetic kidney disease,DKD)作为糖尿病最严重的并发症之一,其发病率逐年升高,严重威胁着糖尿病患者的预后和生存质量。早期诊断DKD并进行有效干预对于改善患者预后及生活质量具有重要意义。DKD发病机制十分复杂,很多学... 详细信息

糖尿病肾脏病(Diabetic kidney disease,DKD)作为糖尿病最严重的并发症之一,其发病率逐年升高,严重威胁着糖尿病患者的预后和生存质量。早期诊断DKD并进行有效干预对于改善患者预后及生活质量具有重要意义。DKD发病机制十分复杂,很多学者认为胰岛素抵抗(Insulin resistance,IR)参与多种途径诱导DKD发生,而国内外研究结果都表明,甘油三酯-葡萄糖指数(Triglyceride Gucose index,TyG指数)是评估IR较为理想、简便的有效工具。故本文将对TyG指数、IR、DKD进行阐述,旨在为建立DKD预测模型以及药物治疗新靶点提供理论依据。

关键词：甘油三酯-葡萄糖指数糖尿病肾脏病胰岛素抵抗

纳米弱晶态生物煅烧骨修复材料的制备及其性能研究

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口腔医学研究 2024年第1期40卷 73-79页

作者：祝超张铁张旗胡丽邱迪张利攀马晓丹吴猛李小雅黄爱军武汉英领医学生物科技有限公司湖北武汉430206 湖北工业大学湖北武汉430068 武汉大学中南医院超声科湖北武汉430071 中山大学附属第八医院深圳福田518033

目的:通过制备一种纳米弱晶态生物煅烧骨修复材料,与国内同类产品对比,研究材料的微观结构对成骨性能的影响,探讨用于临床的可行性。方法:通过脱脂、去蛋白以及煅烧等工序制备煅烧骨修复材料,并研究材料的成分、结构、生物相容性;通过... 详细信息

目的:通过制备一种纳米弱晶态生物煅烧骨修复材料,与国内同类产品对比,研究材料的微观结构对成骨性能的影响,探讨用于临床的可行性。方法:通过脱脂、去蛋白以及煅烧等工序制备煅烧骨修复材料,并研究材料的成分、结构、生物相容性;通过与市场上的天然煅烧骨修复材料进行对比,研究其二者理化性能的差异,以及差异对成骨性能和安全性的影响。结果:制备的生物煅烧骨修复材料和天然煅烧骨修复材料的主要成分均为弱结晶态的羟基磷灰石,晶体尺寸均为纳米级,孔径范围和分布基本一致,生物煅烧骨修复材料的比表面积为91.96 m2/g,长针状晶型,天然煅烧骨修复材料的比表面积为52.51 m2/g,圆形晶型,生物煅烧骨修复材料较天然煅烧骨修复材料保留了更多的碳酸盐;生物学试验结果显示生物煅烧骨修复材料具有良好的生物相容性,动物试验结果显示生物煅烧骨修复材料和天然煅烧骨修复材料都能够有效抑制拔牙后的牙槽骨萎缩以及促进骨组织的修复,二者无统计学差异。结论:生物煅烧骨修复材料为一种纳米弱晶态的骨修复材料,保留骨组织无机盐的成分和结构,具有良好的生物相容性,在比格犬动物试验中,能够有效抑制牙槽骨萎缩,促进骨组织修复,有望用于临床。

关键词：煅烧骨弱晶态纳米羟基磷灰石牙槽骨