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A SIMPLIFIED QRD-M SIGNAL DETECTION ALGORITHM FOR MIMO-OFDM SYSTEMS

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Journal of Electronics(China) 2010年第1期27卷 88-93页

作者： Jian Haifang Yao xiaocheng shi Yin Institute of semiconductors Chinese Academy of Sciences P. O. Box 912 Beijing 100083 China

QR Decompositon with an M-algorithm(QRD-M) has good performance with low complexity,which is considered as a promising technique in Multiple-Input Multiple-Output(MIMO) *** paper presented a simplified QRD-M algorithm for MIMO Orthogonal Frequency Division Multiplexing(MIMO-OFDM) *** the proposed scheme,each surviving path is expanded only to partial branches in order to carry out a limited tree *** nodes are expanded on demand and sorted in a distributed manner,based on the novel expansion scheme which can pre-determine the children's ascending order by their local ***,the proposed scheme can significantly decrease the complexity compared with conventional QRD-M ***,it is especially attractive to VLSI implementation of the high-throughput MIMO-OFDM *** results prove that the proposed scheme can achieve a performance very close to the conventional QRD-M algorithm.

关键词： Multiple-Input Multiple-Output(MIMO) Orthogonal Frequency Division Multiplexing(OFDM) QR Decompositon with an M-algorithm(QRD-M) Detection

Robust Adaptive Control with Unmodeled Dynamics and Unknown Dead-Zones 25th

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Robust Adaptive Control with Unmodeled Dynamics and Unknown ...

均匀化温度对6451铝合金显微组织及性能的影响

第25届中国控制与决策会议

作者： xiaocheng shi Tianping Zhang Qing Zhu Department of Automation College of Information Engineering Yangzhou University

ISBN: (纸本)9781467355339

Combining dynamic surface control with backstepping, a robust adaptive neural network control is proposed for a class of nonlinear systems in pure-feedback form with unmodeled dynamics and unknown dead-zones. The restriction of the control gain is relaxed by utilizing integral-type Lyapunov function. Using the radial basis function （RBF） neural networks （NNs） to approximate the unknown continuous functions, and with the help of Young’s inequality, only one learning parameter needs to be tuned online in the whole controller design. The burdensome computation is alleviated. By theoretical analysis, the closed-loop control system is shown to be semi-globally uniformly ultimately bounded. Simulation results verify the effectiveness of the proposed approach.

关键词： Unmodeled Dynamics Dead-Zones Dynamic Surface Control Integral-Type Lyapunov Function

来源： cnki会议评论

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铝加工 2024年第5期 12-17页

作者：冉继龙史晓成亓鹏丁力群乐启炽中铝瑞闽股份有限公司福州350015 东北大学材料科学与工程学院沈阳110819 中铝材料应用研究院有限公司北京102209

通过DSC、OM、SEM等设备研究不同均匀化温度下6451铝合金显微组织的演变过程。结果表明:随着均匀化温度的升高,6451铝合金铸态组织中的枝晶组织消失,Q-AlCuMgSi相回溶,Mg_(2)Si相先析出后回溶,Al(Fe,Mn)Si相由长条状发生断续化转变,形... 详细信息

通过DSC、OM、SEM等设备研究不同均匀化温度下6451铝合金显微组织的演变过程。结果表明:随着均匀化温度的升高,6451铝合金铸态组织中的枝晶组织消失,Q-AlCuMgSi相回溶,Mg_(2)Si相先析出后回溶,Al(Fe,Mn)Si相由长条状发生断续化转变,形成长度更短、形状更圆润、尺寸更小的球状相。晶粒尺寸先增大后趋于稳定,530℃均匀化时晶粒尺寸由铸态时的164μm增大到213μm,温度继续升高,晶粒尺寸无明显变化。电导率呈现先升高后降低,趋于稳定后略微升高的现象。

关键词：均匀化温度 6451铝合金显微组织电导率

汽车覆盖件用6451铝合金板材热变形行为研究

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特种铸造及有色合金 2024年第8期44卷 1144-1149页

作者：冉继龙赵经纬刘贞山纪艳丽李秀磊史晓成乐启炽朱庆丰东北大学材料科学与工程学院沈阳110819 中铝瑞闽股份有限公司福州350015 中铝材料应用研究院有限公司北京102200

通过Gleeble-3500热压缩模拟试验机对6451铝合金进行热压缩试验,分析了合金在不同温度(350~560℃)、不同应变速率(0.01~20 s^(−1))下平面热压缩流变应力与应变关系,建立了热加工图,确定了最佳热加工工艺窗口,并借助扫描电镜(SEM)及电子... 详细信息

通过Gleeble-3500热压缩模拟试验机对6451铝合金进行热压缩试验,分析了合金在不同温度(350~560℃)、不同应变速率(0.01~20 s^(−1))下平面热压缩流变应力与应变关系,建立了热加工图,确定了最佳热加工工艺窗口,并借助扫描电镜(SEM)及电子背散射衍射(EBSD)研究了其热变形机制。结果表明,6451铝合金流变应力呈正的应变速率敏感性和负的温度敏感性。在较低温度和低应变速率下,应变主要集中于心部,表面与心部变形差距大,易造成失稳。在350~480℃、1~20 s^(−1)及480~560℃、0.1~10 s^(−1)条件下,6451合金具有较好的热加工性能。当变形温度较低、应变速率较高时,6451合金的软化机制为动态回复;随温度升高、应变速率降低,小角度晶界比例减少,大角度晶界比例增大,亚晶尺寸增大,出现再结晶晶粒,合金的软化机制逐渐由动态回复转变为动态回复与动态再结晶共存。

关键词： 6451铝合金热变形热加工图动态再结晶

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水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台

武汉大学学报（信息科学版） 2008年第7期33卷 755-758页

作者：秦政边信黔施小成李娟哈尔滨工程大学自动化学院

重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一。为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统仿真平台。提出了仿真平台总体结构;描述了仿真平台中运动载体模块、惯导模块以及重力测量模块的数学模... 详细信息

重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一。为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统仿真平台。提出了仿真平台总体结构;描述了仿真平台中运动载体模块、惯导模块以及重力测量模块的数学模型和仿真算法;对重力匹配算法也作了相应介绍;最后对仿真平台进行了仿真联调。结果表明,该仿真平台的结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信。

关键词：水下运载体惯性导航重力辅助惯性导航仿真平台

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动力定位船舶自适应反步逆最优循迹控制

中国造船 2013年第3期54卷 58-69页

作者：谢文博付明玉张健施小成哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

针对动力定位船舶的循迹任务,提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器,并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定位船舶线性化模型设计最优跟踪控制器,利用时变Riccati方程进行反步状态变换得到误差系统,再基于Lyapu... 详细信息

针对动力定位船舶的循迹任务,提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器,并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定位船舶线性化模型设计最优跟踪控制器,利用时变Riccati方程进行反步状态变换得到误差系统,再基于Lyapunov函数对定常干扰设计自适应律和使系统渐近稳定的控制律,最后给出此控制律作用下的最优性能指标。该方法不用论证带有H∞范数的广义Riccati代数方程可解性,避免了传统非线性H∞鲁棒控制需要求解Hanmilton-Jacobi-Issacs(HJI)方程的问题。动力定位船舶的循迹控制仿真研究验证了算法的有效性。

关键词：逆最优控制动力定位循迹反步法自适应算法

1553B总线在UUV多节点数据传输中的设计与实现

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计算机测量与控制 2013年第5期21卷 1301-1303,1309页

作者：张宏德施小成哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle)越来越复杂的水下作业问题,该文章基于分布式实时系统,提出了一种采用MIL-STD-1553B总线实现UUV系统中各子系统之间数据实时传输的方法;该方法不仅简化了系统设计,而且有效地提高了系统的实时性;... 详细信息

针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle)越来越复杂的水下作业问题,该文章基于分布式实时系统,提出了一种采用MIL-STD-1553B总线实现UUV系统中各子系统之间数据实时传输的方法;该方法不仅简化了系统设计,而且有效地提高了系统的实时性;该系统的软件设计基于VxWorks实时操作系统,并讨论了1553B通信程序的设计思想和方法;经实际测试结果表明,采用1553B总线技术的UUV在水下航行和多任务作业中,实时性和稳定性都符合设计要求。

关键词： Unmanned Underwater Vehicle 1553B 分布式实时系统嵌入式

过量Mg、Si元素对6101电工导线性能影响及机制

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稀有金属材料与工程 2016年第4期45卷 968-974页

作者：叶於龙杨昭徐雪璇史晓成黄宏华中南大学湖南长沙410083

通过电导率测试、拉伸试验、XRD、显微组织分析的方法研究了过量Mg、Si元素对6101铝合金导线强度及导电率的影响。结果表明:Mg过量0.15%的6101合金时效后,由于Mg在Al基体中有很大的固溶极限,大量的过剩Mg依然存在于基体中,在增加基体畸... 详细信息

通过电导率测试、拉伸试验、XRD、显微组织分析的方法研究了过量Mg、Si元素对6101铝合金导线强度及导电率的影响。结果表明:Mg过量0.15%的6101合金时效后,由于Mg在Al基体中有很大的固溶极限,大量的过剩Mg依然存在于基体中,在增加基体畸变程度的同时还会降低强化相在基体中的溶解度,使强化相容易从基体中析出并长大粗化,对合金时效强化的效果和导电率有不利的影响;Si过量0.13%、0.05%的6101合金时效后,过剩Si原子会从基体中析出,减小基体的晶格畸变,有利于导电性能的提高;过剩Si的存在可促进β″相的析出,增强合金时效强化效果与速率,且Si过量0.13%合金效果强于Si过量0.05%合金。

关键词： Al-Mg-Si合金过剩Si、Mg 导电率力学性能

基于LMI的H_∞滤波器在UUV纵倾控制中的应用

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中国造船 2013年第4期54卷 137-145页

作者：周佳加刘站奇侯恕萍施小成哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001

为实现无人水下航行器(UUV)在测量状态受外界干扰或不可量测时的纵倾控制,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞滤波器来估计状态量并进行纵倾控制。针对纵倾控制系统方程的系统矩阵在虚轴上存在极点的问题,利用特殊双线性变换方法对... 详细信息

为实现无人水下航行器(UUV)在测量状态受外界干扰或不可量测时的纵倾控制,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞滤波器来估计状态量并进行纵倾控制。针对纵倾控制系统方程的系统矩阵在虚轴上存在极点的问题,利用特殊双线性变换方法对系统方程进行变换使之满足滤波器设计要求。针对UUV纵倾控制系统中部分测量状态受干扰而引起控制器输出振荡的问题,基于LMI为特殊双线性变换后的UUV纵倾控制系统设计了一个鲁棒H∞滤波器,再经过反变换得到所需的滤波器。该UUV纵倾控制系统的仿真结果表明,该滤波器能够消除测量噪声的影响,运动状态估计值准确并可提高UUV纵倾控制系统的控制品质。

关键词：无人水下航行器特殊双线性变换 H∞滤波器纵倾控制