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基于改进人工鱼群算法的蠕虫机器人路径规划

郑州大学学报（工学版） 2024年第3期45卷 55-63页

作者：姜晓东任奕辰朱晓东郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 香港科技大学计算机科学与工程学系中国香港999077

针对人工鱼群算法在机器人路径规划中存在路径长、精度不高、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的人工鱼群算法,旨在提高算法效率及精度。首先,在算法觅食行为中加入寻优循环,减少算法在路径规划中选取位置点的随机性,使机器人能够... 详细信息

针对人工鱼群算法在机器人路径规划中存在路径长、精度不高、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的人工鱼群算法,旨在提高算法效率及精度。首先,在算法觅食行为中加入寻优循环,减少算法在路径规划中选取位置点的随机性,使机器人能够更快地走向目标点;其次,融合禁忌搜索算法,通过引入禁忌表来记录算法陷入局部最优的路径,使算法在选取新位置点时能够避开局部最优区域,避免算法在局部过度循环,同时对规划出的路径进行优化处理,删去重复栅格点之间的路径,保证路径中没有重复的栅格点;最后,将改进后的人工鱼群算法应用在一种新型的三维栅格地图中。实验结果表明:相较于其他对比算法,在地图1、2、3中改进人工鱼群算法所取得的平均路径长度分别减少了10%、15%、30%,在复杂地图中路径规划的成功率提高了75%。

关键词：蠕虫机器人人工鱼群算法路径规划禁忌搜索栅格地图

基于嵌入式的通信电源控制器软件升级系统设计

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集成电路与嵌入式系统 2024年第10期24卷 62-68页

作者：姜晓栋中天宽带技术有限公司南通226400

研究了一种用于通信电源控制器的软件升级系统。系统基于GD32F405RG芯片开发,在APP阶段使用RS485通信总线作为信息传输方式接收升级程序,再利用CRC等校验算法验证信息传输的正确性,接着将升级程序存储到片外存储芯片W25Q128JVSQ并重启... 详细信息

研究了一种用于通信电源控制器的软件升级系统。系统基于GD32F405RG芯片开发,在APP阶段使用RS485通信总线作为信息传输方式接收升级程序,再利用CRC等校验算法验证信息传输的正确性,接着将升级程序存储到片外存储芯片W25Q128JVSQ并重启通信电源控制器;在BootLoader阶段将升级程序搬运到GD32F405RG的内部FLASH,同样验证通过后跳转运行。文中详细介绍了系统的总体设计和具体实现方法。测试结果表明,系统在15分钟内成功完成了对通信电源控制器的软件升级,升级后通信电源控制器正常运行。这种软件升级方法降低了升级通信电源维护过程的经济投入,提高了通信电源的可持续性和稳定性。

关键词：嵌入式系统 GD32F405RG RT Thread RS485 FLASH

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超大规格中华绒螯蟹繁殖性能和育苗效果评价

上海海洋大学学报 2024年第3期33卷 606-614页

作者：殷乐姜晓东成永旭吴旭干上海海洋大学水产科学国家级实验教学示范中心上海201306 上海海洋大学农业农村部淡水种质资源重点实验室上海201306 浙江万里学院宁海海洋生物种业研究院浙江宁波315100 上海海洋大学水产动物遗传育种中心上海市协同创新中心上海201306

中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)人工繁殖过程中亲本规格差别较大,目前大多选用超大规格亲本繁育子代,尚不清楚超大规格亲本的生殖性能及其繁育效果,本研究以超大规格亲本(规格Ⅰ:雌体300 g,雄体400 g)为研究对象,以小规格亲本(规格Ⅱ:... 详细信息

中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)人工繁殖过程中亲本规格差别较大,目前大多选用超大规格亲本繁育子代,尚不清楚超大规格亲本的生殖性能及其繁育效果,本研究以超大规格亲本(规格Ⅰ:雌体300 g,雄体400 g)为研究对象,以小规格亲本(规格Ⅱ:雌体150 g,雄体250 g)为对照,比较不同亲本规格对其生殖性能和胚胎质量的影响,并进一步讨论两种规格亲本的生态繁育效果。结果表明:(1)生殖性能方面,规格Ⅱ亲本在配对期间的抱卵率一直显著高于规格Ⅰ亲本,但两规格亲本的最终抱卵率接近;虽然规格Ⅰ亲本的抱卵量显著高于规格Ⅱ亲本,但亲本成活率、生殖力及生殖指数均显著低于规格Ⅱ亲本;两规格亲本在卵经、卵重及胚胎常规生化方面无显著差异。(2)就育苗效果而言,饵料投喂量在幼体培育期间呈先增后减的变化趋势,其中溞Ⅴ变态为大眼幼体期间明显饵料投喂量最高,且规格Ⅱ组幼体的饵料日投喂量整体高于规格Ⅰ组幼体;虽然规格Ⅰ亲本单蟹产苗量显著高于规格Ⅱ亲本,但单位面积产量显著低于规格Ⅱ亲本;此外,规格Ⅰ亲本所产大眼幼体的淡化率也低于规格Ⅱ亲本。综上,虽然超大规格亲本的抱卵量和单蟹产苗量显著高于小规格亲本,但超大规格亲本的抱卵速度、成活率及淡化率均明显低于小规格亲本,如何通过营养调控提高超大规格亲本的繁殖性能有待进一步研究。

关键词：中华绒螯蟹亲本规格生殖性能胚胎质量繁育效果

外周血T淋巴细胞亚群与接受卡瑞利珠单抗治疗的晚期非小细胞肺癌患者预后的关系

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肿瘤防治研究 2024年第3期51卷 185-190页

作者：董长鸿封岩江艳婷高洁蒋晓东徐州医科大学附属连云港医院连云港市第一人民医院肿瘤科连云港222006 南京医科大学连云港临床医学院连云港市第一人民医院呼吸与危重症医学科连云港222006 南京医科大学连云港临床医学院连云港市第一人民医院肿瘤科连云港222006

目的探索外周血T淋巴细胞亚群与接受卡瑞利珠单抗治疗的晚期非小细胞肺癌(NSCLC)患者预后的关系。方法回顾性收集接受卡瑞利珠单抗治疗的88例晚期NSCLC患者资料。分别收集患者治疗前和治疗后2个月的外周血淋巴细胞亚群相对计数,使用Kapl... 详细信息

目的探索外周血T淋巴细胞亚群与接受卡瑞利珠单抗治疗的晚期非小细胞肺癌(NSCLC)患者预后的关系。方法回顾性收集接受卡瑞利珠单抗治疗的88例晚期NSCLC患者资料。分别收集患者治疗前和治疗后2个月的外周血淋巴细胞亚群相对计数,使用Kaplan-Meier曲线和Cox回归分析研究外周血T淋巴细胞亚群与PFS和OS之间的关系。结果有反应组患者治疗前外周血CD4+/CD8+比值高于无反应组(P=0.038),而CD8+T淋巴细胞百分比低于无反应组(P=0.036);生存分析显示治疗前CD4+/CD8+比值越高,患者PFS和OS越长(P=0.001,P=0.023)。多变量Cox分析显示,治疗前CD4+/CD8+比值是预测PFS和OS的因素。此外,治疗后CD4+/CD8+比值、CD4+T淋巴细胞百分比越高,患者PFS越长(P=0.005,0.015);CD8+T淋巴细胞百分比越低,患者PFS和OS越长(P=0.001,P=0.016)。结论外周血CD4+/CD8+比值能够预测接受卡瑞利珠单抗治疗的NSCLC患者的生存情况。

关键词：非小细胞肺癌 CD4+/CD8+比值 CD4+T淋巴细胞 CD8+T淋巴细胞抗PD-1治疗卡瑞利珠单抗

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铁基金属有机框架的制备及其催化降解性能

印染 2024年第8期50卷 63-68页

作者：蒋晓东王建坤张艳烟台南山学院纺织科学与工程学院山东烟台265713 青岛大学纺织服装学院山东青岛266071 邹平市发展和改革局山东邹平256200

铁基金属有机框架化合物(Fe-MOFs)具有超高的比表面积、良好的生物相容性和出色的光芬顿催化性能,在处理染料废水方面具有广阔的应用前景。采用不同的有机羧酸配体,通过溶剂热法和水热法合成了3种Fe-MOFs(MIL-53、MIL-88A和MIL-100)。采... 详细信息

铁基金属有机框架化合物(Fe-MOFs)具有超高的比表面积、良好的生物相容性和出色的光芬顿催化性能,在处理染料废水方面具有广阔的应用前景。采用不同的有机羧酸配体,通过溶剂热法和水热法合成了3种Fe-MOFs(MIL-53、MIL-88A和MIL-100)。采用SEM、XRD、FTIR和UV-vis等方法对Fe-MOFs的形貌与结构进行表征,探究了其在可见光下对染料的催化降解性能。此外,通过电化学测试、自由基捕获试验和电子自旋共振波谱(ESR)探究了Fe-MOFs的催化机理。结果表明,MIL-88A(Fe)的光催化活性最高,在60 min内对染料的降解率高达99.5%。在光芬顿反应中,·OH是降解染料的主要活性物质,同时·O_(2)^(-)和^(1)O_(2)也参与了染料降解过程。

关键词： Fe-MOFs 光芬顿催化降解染料催化机理

超大规格中华绒螯蟹繁育子代生长性能及养殖效果

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中国水产科学 2024年第2期31卷 197-208页

作者：梁梓龙姜晓东张光宝吴旭干上海海洋大学水产科学国家级实验教学示范中心上海海洋大学农业农村部淡水种质资源重点实验室上海海洋大学水产动物遗传育种中心上海市协同创新中心浙江万里学院宁海海洋生物种业研究院

为评估中华绒螯蟹(Eriocheirsinensis)超大规格亲本(母本≥300g,父本≥400g)繁育子代的养殖效果,本研究以正常规格亲本(300 g≥母本≥150 g, 400 g≥父本≥250 g)作为对照,比较了超大规格和正常规格中华绒螯蟹繁育子代F1在扣蟹及成蟹阶... 详细信息

为评估中华绒螯蟹(Eriocheirsinensis)超大规格亲本(母本≥300g,父本≥400g)繁育子代的养殖效果,本研究以正常规格亲本(300 g≥母本≥150 g, 400 g≥父本≥250 g)作为对照,比较了超大规格和正常规格中华绒螯蟹繁育子代F1在扣蟹及成蟹阶段的生长性能和养殖效果差异。结果显示:(1)超大规格组个体在豆蟹、扣蟹及成蟹阶段的平均体重均一直高于对照组,其中扣蟹和成蟹体重分别于9—11月和7月差异显著(P12 g)及大规格成蟹(雄蟹>230 g,雌蟹>200 g)所占比例均显著高于对照组,且超大规格组中小规格扣蟹及小规格成蟹所占比例显著低于对照组(P<0.05)。综上所述,在扣蟹和成蟹养殖阶段,超大规格亲本繁育子代相较于对照组具有更快的生长速度和更高的产量,且子代中大规格蟹的比例显著高于对照组,由此认为超大规格亲本繁育子代具有更高的经济效益优势。

关键词：中华绒螯蟹亲本规格养殖性能生殖蜕壳性腺发育

Characterizing the Spheroidization Grade and Strength of 15CrMo Steel through Determining Fractal Dimension

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2012年第4期25卷 826-831页

作者： LIU Changjun DONG Leiyun jiang xiaodong Key Laboratory of Safety Science of Pressurized System of Ministry of Education School of Mechanical and Power Engineering East China University of Science and Technology Shanghai 20023 7 China

The fractal dimension（FD） of surfaces has been widely used to characterize the properties of ***,most of the previous researches were concentrated on the correlation between the FD of surfaces and mechanical properties of materials,such as impact energy and fracture toughness,*** aim of this paper is to characterize the spheroidization grade and strength of 15CrMo steel through determination of FD of cementite phase on the basis of two-dimension microstructural *** methods,namely slit-island method（SIM） and box-counting method（BCM）,are used to determine the value of *** is found that the FD value evaluated by using BCM is generally higher than that evaluated by *** phenomenon may be due to the difference in the principles used in different *** SIM or BCM is used,the spheroidization grade in 15CrMo steel linearly increases with decreasing the value of *** relationship between the FD value,D,and spheroidization grade,Sg,can be approximately expressed as D≌-0.11Sg＋A,where A is a constant value which is depended on the evaluation *** the ultimate strength and the yielding strength of 15CrMo steel increase with increasing FD of cementite *** may be a common relationship between the FD of cementite phase and strength of 15CrMo *** the FD of cementite phase in 15CrMo steel is determined,the strength of this steel can be *** present paper can provide a novel method to evaluate the strength and spheroidization grade of carbon steel through determination of fractal dimension（FD） of cementite phase.

关键词： spheroidization grade fractal dimension strength cementite phase

合浦绒螯蟹大眼幼体在长江流域蟹种培育中的效果

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水产科学 2024年第4期43卷 648-654页

作者：殷乐姜晓东郑艳波吴旭干上海海洋大学水产科学国家级实验教学示范中心上海201306 上海海洋大学农业农村部淡水种质资源重点实验室上海201306 上海海洋大学水产动物遗传育种中心上海市协同创新中心上海201306 广西农业职业技术大学广西南宁530007

为探明合浦绒螯蟹大眼幼体在长江流域培育蟹种的可行性,进行室外网箱群体养殖和室内循环水系统单体养殖试验,比较野生亲本合浦绒螯蟹和中华绒螯蟹繁育的大眼幼体的生长性能和养殖效果。将1500只大眼幼体放入6个内种伊乐藻、2 m×2 m×1 ... 详细信息

为探明合浦绒螯蟹大眼幼体在长江流域培育蟹种的可行性,进行室外网箱群体养殖和室内循环水系统单体养殖试验,比较野生亲本合浦绒螯蟹和中华绒螯蟹繁育的大眼幼体的生长性能和养殖效果。将1500只大眼幼体放入6个内种伊乐藻、2 m×2 m×1 m的40目网箱中,6月中旬各网箱中幼蟹数量调整为400只(雌、雄各半),伊乐藻换成水花生,每日17:00投喂1%~5%的配合饲料。7月初,从网箱中取体质量1.4~1.6 g扣蟹30只(雌、雄各半)放入循环水槽中水深12 cm的30 cm×24 cm×15 cm塑料盒中单体养殖,投喂同网箱养殖。网箱养殖试验结果显示,合浦绒螯蟹在扣蟹养殖阶段的平均体质量及最终1龄性早熟率均高于中华绒螯蟹,但成活率及产量均显著低于中华绒螯蟹(P0.05),但合浦绒螯蟹第2次蜕壳的蜕壳周期显著长于中华绒螯蟹(P0.05)。综上,合浦绒螯蟹大眼幼体在长江流域扣蟹养殖过程中成活率低、蜕壳周期长、1龄早熟率高,如何通过养殖环境优化及营养调控来改善其在蟹种培育阶段的养殖性能有待进一步研究。

关键词：合浦绒螯蟹大眼幼体网箱养殖单体养殖养殖性能

Population dynamics of Acartia pacifica (Copepoda:Calanoida):the importance of benthic-pelagic coupling

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Acta Oceanologica Sinica 2006年第6期25卷 88-98页

作者： jiang xiaodong WANG Guizhong LI Shaojing Key Laboratory for Polar Science of State Oceanic Administration Polar Research Institute of China Shanghai 200136 China Department of Oceanography State Key Laboratory of Marine Environmental Science Xiamen University Xiamen 361005 China

The seasonal occurrence of Acartia pacifica （ Copepoda： Calanoida） and their resting eggs in the sediment of Xiamen Bay were documented between October 2002 and September 2003. The numher of viable eggs in the sediment increased from January to May with the increase in the numher of planktonic females. When the population ofA. pacifica disappeared from the water cohinm, the number of eggs in the sediment began to decrease and reached a low value due to lack of input. The peak of nauplii abundance occurred when the hatching potential of eggs from the sediment was high under the natural environment from February to June. The hatching of resting eggs of A. pacifica was essentially temperature-dependent after suspension, while photoperied regimes had no significant effect on the hatching. The mean density of subitaneeus eggs was 1. 122 0 g/cm^3 with a standard deviation （SD） of 0. 000 2 g/cm^3. The mean density of diapause eggs was 1. 151 2 g/cm^3 with a SD of 0.000 1 g/cm^3. The sinking rates of subitaneons eggs ranged from 19.55 to 26.17 m/d, while those of diapause eggs ranged from 30.29 to 31.28 m/d. The comparison of the egg deposition time and egg hatching time suggested that in most cases virtually all subitaneous eggs of A. pacifica would settle to the bottom before their hatching even though the eggs have high potential to hatch. The evidence was provided that the seasonal dynamics of A. pacifica is accompanied by benthic-pelagic coupling.

关键词： population dynamics benthic - pelagic coupling Acartia pacifica