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Computing Challenges of UAV Networks: A Comprehensive Survey

Computers, Materials & Continua 2024年第11期81卷 1999-2051页

作者： Altaf Hussain Shuaiyong Li Tariq Hussain xianxuan lin Farman Ali Ahmad Ali AlZubi School of Computer Science&Technology Chongqing University of Posts and TelecommunicationsChongqing400065China Key Laboratory of Industrial Internet of Things and Networked Control Ministry of EducationChongqing University of Posts and TelecommunicationsChongqing400065China School of Computer Science and Technology Zhejiang Gongshang UniversityHangzhou310018China School of Artificial Intelligence Nanjing University of Information Science&TechnologyNanjing210044China Department of Computer Science and Engineering School of ConvergenceCollege of Computing and InformaticsSungkyunkwan UniversitySeoul03063Republic of Korea Department of Computer Science Community CollegeKing Saud UniversityRiyadh11495Saudi Arabia

Devices and networks constantly upgrade,leading to rapid technological ***-dimensional(3D)point cloud transmission plays a crucial role in aerial computing terminology,facilitating information *** network types,including sensor networks and 5G mobile networks,support this ***,Flying Ad hoc Networks(FANETs)utilize Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)as nodes,operating in a 3D environment with Six Degrees of Freedom(6DoF).This study comprehensively surveys UAV networks,focusing on models for Light Detection and Ranging(LiDAR)3D point cloud compression/*** topics covered include autonomous navigation,challenges in video streaming infrastructure,motivations for Quality of Experience(QoE)enhancement,and avenues for future ***,the paper conducts an extensive review of UAVs,encompassing current wireless technologies,applications across various sectors,routing protocols,design considerations,security measures,blockchain applications in UAVs,contributions to healthcare systems,and integration with the Internet of Things(IoT),Artificial Intelligence(AI),Machine Learning(ML),and Deep Learning(DL).Furthermore,the paper thoroughly discusses the core contributions of LiDAR 3D point clouds in UAV systems and their future prediction along with mobility *** also explores the prospects of UAV systems and presents state-of-the-art solutions.

关键词： Autonomous vehicles UAV systems UAV transmission UAV in healthcare future of UAV system security measures

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面向移动终端图像显示的节能模型

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计算机辅助设计与图形学学报 2019年第3期31卷 488-495页

作者：林贤煊王勋张世月杨柏林张凯丽浙江工商大学计算机与信息学院杭州310018 浙江工商大学艺术设计学院杭州310018

为了解决移动终端屏幕显示的耗电量高而影响续航能力问题,提出一种限定视觉距离的颜色表生成策略,并将其应用于图像的颜色重构.其主要策略是基于给定的参数,即亮度与颜色距离的初始值,生成颜色视觉距离限定的颜色表.图像的颜色重构是根... 详细信息

为了解决移动终端屏幕显示的耗电量高而影响续航能力问题,提出一种限定视觉距离的颜色表生成策略,并将其应用于图像的颜色重构.其主要策略是基于给定的参数,即亮度与颜色距离的初始值,生成颜色视觉距离限定的颜色表.图像的颜色重构是根据屏幕显示不同颜色所需的能耗差异,将图像中能耗高的颜色结构替换成低能耗的颜色组合.选用主流的移动终端作为实验设备,用仪器测量获取屏幕显示图像的原始耗电量数据;通过拟合测量所得的耗电量数据来搭建耗电量评估模型,验证搭载有机发光二极管屏幕的移动设备显示不同颜色结构图像对耗电量的影响.在此基础上,对图像的颜色进行重构,以优化屏幕显示该图像所需的耗电量,可广泛应用于移动导航地图等.实验结果表明,提出的图像重构策略使屏幕显示该图像的能耗约节省35%,且图像重构前后的结构相似性达到95%.

关键词：移动终端颜色重构屏幕耗电量结构相似性

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药物治疗管理对老年2型糖尿病并周围神经炎患者效果观察

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医学研究与战创伤救治 2023年第12期36卷 1305-1308页

作者：刘华清林崇森邓海灵郭贤旋李惠芳李慧珊刘睿顾卫广州中医药大学惠州医院(惠州市中医医院)药学部惠州516001

目的探讨药物治疗管理(MTM)中临床药学服务对老年2型糖尿病并周围神经炎患者用药有效性、依从性、安全性和经济性的影响。方法选取2019年5月至2020年4月我院内分泌科收治诊断为老年2型糖尿病并周围神经炎的患者120例,按照随机数字表... 详细信息

目的探讨药物治疗管理(MTM)中临床药学服务对老年2型糖尿病并周围神经炎患者用药有效性、依从性、安全性和经济性的影响。方法选取2019年5月至2020年4月我院内分泌科收治诊断为老年2型糖尿病并周围神经炎的患者120例,按照随机数字表方法将其分为参照组(n=60)、干预组(n=60)。参照组为常规护理干预,干预组则在参照组的基础上使用临床药学服务干预。结果干预组空腹血糖、餐后2 h血糖、糖化血红蛋白水平均明显低于参照组(P<0.05);干预组随访后用药依从性管理评分为[(5.96±0.56)分]明显优于参照组[(5.15±0.22)分],差异有统计学意义(P<0.05);干预组不良反应发生率明显低于参照组(P<0.05),药品费用亦明显降低(P<0.05)。结论通过临床药师在MTM中提供临床药学服务干预后,老年2型糖尿病并周围神经炎患者在有效性、依从性、安全性、经济性等方面产生有益效果,提高了药物疗效,提高了患者依从性,减少了药物不良反应或事件,降低了药物治疗费用。

关键词：药物治疗管理临床药学服务临床药师 2型糖尿病并周围神经炎效果观察

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核电厂数字化仪控系统质量位设计原则研究

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电工技术 2022年第2期 141-143,146页

作者：许勇吴智平林琰黄显煊宋秀臣王五妹王银丽福建福清核电有限公司福建福清350318 中国核动力研究设计院四川成都610000

近年来核电厂因数字化仪控系统质量位设计问题导致多起核电厂误停堆、停机事件,严重影响核电厂的安全性和经济性。目前数字化仪控系统质量位设计并未形成统一的设计原则,电厂、机组、系统间的相关设计准则没有采用统一的准则,导致电厂... 详细信息

近年来核电厂因数字化仪控系统质量位设计问题导致多起核电厂误停堆、停机事件,严重影响核电厂的安全性和经济性。目前数字化仪控系统质量位设计并未形成统一的设计原则,电厂、机组、系统间的相关设计准则没有采用统一的准则,导致电厂技术人员对质量位设计的认识不足,对质量位变更改造工作也未能形成有效的设计指导,同时给机组的隐患排查带来诸多困难。针对该问题,首先提出了质量位的定义,介绍了数字化仪控系统质量位参与形式,然后阐述了核电厂数字化质量位设计的原则,最后通过福清核电现场工程应用实例验证提出设计原则的正确性。

关键词：质量位原则设计

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