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Stabilization of the Overhead Crane System via Saturation Technique

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Stabilization of the Overhead Crane System via Saturation Te...

第40届中国控制会议

作者： xianting qi Huawen Ye Chengkun Li School of Automation Central South University

In this paper, a nested-saturation controller is provided to stabilize the overhead crane system. We transform the overhead crane system into an uncertain nonlinear feed-forward system that is subject to a linear perturbation. Moreover, we designedly view some terms as uncertain multiplicative coefficients. Due to the observation that the bounds of uncertain coefficients can be obtained in the bottom-up recursive analysis, we have no need to treat a second-order subsystem in advance,and design a real bounded control law: a fully-saturated controller. Hopefully, the method in this paper may motivate new stabilizing designs for other under-actuated systems.

关键词： Stabilization the overhead crane system saturated control uncertain nonlinear systems

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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气井积液预测研究进展

天然气工业 2019年第1期39卷 57-63页

作者：张烈辉罗程程刘永辉赵玉龙谢春雨张琦艾先婷 "油气藏地质及开发工程"国家重点实验室.西南石油大学中国石油西南油气田公司安全环保与技术监督研究院中国石油西南油气田公司川东北气矿

准确预测气井积液时间并及时采取排水采气工艺措施,对于维持低产气井稳定生产至关重要。为此,基于对国内外气井积液预测方法及积液气井数值模拟方法的广泛调研和总结,综合分析了目前解释气井积液的液滴反转模型、液膜反转模型和气井稳... 详细信息

准确预测气井积液时间并及时采取排水采气工艺措施,对于维持低产气井稳定生产至关重要。为此,基于对国内外气井积液预测方法及积液气井数值模拟方法的广泛调研和总结,综合分析了目前解释气井积液的液滴反转模型、液膜反转模型和气井稳定性分析方法,阐述了积液气井瞬态数值模拟的研究进展。研究结果表明:(1)不同积液预测模型计算值之间及不同类型气藏气井携液临界气量之间存在着巨大的偏差,引起气井积液的机理不仅仅由单一液体反转现象造成,而是地层与井筒共同作用的结果 ;(2)液体反转理论在解释气井出现动液面上有悖于气液两相管流的基本规律,气井动液面的产生与气井受到瞬态扰动相关。在上述研究的基础上,指出了气井积液机理研究的发展方向:结合地层数值模拟,建立合理井筒压力波动模型并将其考虑为内边界条件,开展地层—井筒耦合实验及理论研究,揭示不同类型气藏积液的控制机理并建立相应积液预测模型,以期为气井排水采气工艺设计提供理论依据和技术支撑。

关键词：气井积液液滴反转模型液膜反转模型气井稳定性分析地层-井筒耦合数值模拟实验室试验

新疆公共卫生执业医师岗位胜任力影响因素研究

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中华医学教育杂志 2020年第2期40卷 151-155页

作者：屈颂扬闫琪丁路雍娴婷李榕新疆医科大学公共卫生学院儿少卫生与妇幼保健学教研室乌鲁木齐830011 新疆医科大学第五附属医院外科学教研室乌鲁木齐830011

目的了解新疆公共卫生执业医师岗位胜任力的影响因素,为新疆医学院校公共卫生人才培养提供科学依据.方法采用问卷调查方法.2018年1月,采用分层整群抽样的方法对新疆8个地区医疗卫生机构(疾病预防控制中心、妇幼保健院和职业病医院等)... 详细信息

目的了解新疆公共卫生执业医师岗位胜任力的影响因素,为新疆医学院校公共卫生人才培养提供科学依据.方法采用问卷调查方法.2018年1月,采用分层整群抽样的方法对新疆8个地区医疗卫生机构(疾病预防控制中心、妇幼保健院和职业病医院等)的396名公共卫生专业从业人员进行问卷调查,对所收集的数据采用因子分析方法进行影响因素探索.结果新疆公共卫生执业医师中,64.4% (255/396)的女性、57.1% (226/396)的医师小于40岁、58.3% (231/396)的医师为中高级职称.同时,对新疆不同特征调查对象的6个胜任力主因子评分进行因素分析,得到职称对岗位胜任力中的“公共卫生工作技能”有影响;工作年限对“公共卫生基础知识”和“公共卫生工作技能”有影响,其差异均具有统计学意义(F=3.953、F=3.685、F=4.773,均P<0.05).结论新疆公共卫生执业医师岗位胜任力影响因素符合新疆的地域与经济特点,为医学院校公共卫生专业本科及研究生教育、工作招聘及毕业后教育等均提供了依据与参考.

关键词：新疆公共卫生医师岗位胜任力影响因素

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新疆公共卫生执业医师岗位胜任力模型构建

中华医学教育杂志 2019年第12期39卷 978-981页

作者：李榕闫琪阿斯木古丽•克力木雍娴婷刘涛新疆医科大学公共卫生学院儿少卫生与妇幼保健学教研室乌鲁木齐830011

目的建立新疆公共卫生执业医师岗位胜任力模型,为新疆公共卫生人才培养提供参考和依据.方法采用分层整群抽样方法,对新疆8个地区20个卫生机构(疾病预防控制中心、妇幼保健院和职业病医院等)的450名公共卫生专业人员进行问卷调查,回收... 详细信息

目的建立新疆公共卫生执业医师岗位胜任力模型,为新疆公共卫生人才培养提供参考和依据.方法采用分层整群抽样方法,对新疆8个地区20个卫生机构(疾病预防控制中心、妇幼保健院和职业病医院等)的450名公共卫生专业人员进行问卷调查,回收有效问卷396份,采用因子分析法进行数据分析.结果本次调查对象中以女性(64.4%,255/396)、本科所学专业为公共卫生相关专业(70.2%,278/396)、本科及以上学历者(65.9%,261/396)为多.根据胜任力要素的重要度评分均值进行筛选,初步建立了包含职业综合能力、公共卫生基础知识、临床相关知识技能、卫生工作技能、职业道德水平、创新反思能力的6个胜任力主因子和51项胜任力要素(累计方差贡献率达74.89%)的新疆公共卫生执业医师岗位胜任力模型.结论本研究所构建的公共卫生执业医师岗位胜任力模型和所确定的公共卫生执业医师岗位胜任力要素,能够反映新疆地区的地域与经济特点,可以作为人力资源管理的参考依据.

关键词：新疆公共卫生执业医师岗位胜任力模型构建

新疆公共卫生医师岗位胜任力影响因素调查研究

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中国继续医学教育 2020年第20期12卷 9-12页

作者：闫琪林昕阿斯木古丽·克力木雍娴婷李榕新疆医科大学公共卫生学院新疆乌鲁木齐830011

目的构建新疆公共卫生执业医师岗位胜任力模型,了解新疆公共卫生执业医师岗位胜任力的影响因素,为医学院校在校教育改革及毕业后教育提供科学依据。方法采用分层整群抽样的方法对新疆8个地区医疗卫生机构(疾病预防控制中心的、妇幼保健... 详细信息

目的构建新疆公共卫生执业医师岗位胜任力模型,了解新疆公共卫生执业医师岗位胜任力的影响因素,为医学院校在校教育改革及毕业后教育提供科学依据。方法采用分层整群抽样的方法对新疆8个地区医疗卫生机构(疾病预防控制中心的、妇幼保健院及职业病医院等)的450名公共卫生专业从业人员发放问卷,采用因子分析法进行数据分析。结果最终获得有效问卷396份,通过因子分析对新疆不同特征调查对象的六大胜任力主因子进行分析,得到职称、工作时间2个因素对岗位胜任力有影响(P<0.05)。结论新疆公共卫生执业医师岗位胜任力影响因素为医学院校公共卫生专业本科及研究生教育及培养、工作招聘及毕业后教育等均提供了依据与参考。

关键词：新疆公共卫生医师岗位胜任力影响因素模型

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乌蒙凤鸡肉用专门化品系选育初探

中国畜牧杂志 2019年第12期55卷 70-75页

作者：陆静张勇骆科印莫先艇黄明捷王天松郭勇李泽润何琦贵州大学高原山地动物遗传育种与繁殖教育部重点实验室贵州贵阳550025 贵州大学动物科学学院贵州省动物遗传育种与繁殖重点实验室贵州贵阳550025 贵州省六盘水市市农委贵州六盘水553000 贵州省贵阳市花溪区农业局贵州贵阳550025

本研究旨在对不同类型乌蒙凤鸡的生长性能进行测定分析,为乌蒙凤鸡肉用专门化品系的选育奠定基础。实验测定了乌蒙凤鸡不同羽色(黄羽、麻羽)、肤色(乌骨、普通)及不同羽色与肤色的组合(黄羽普通、黄羽乌骨、麻羽普通、麻羽乌骨)4个类型... 详细信息

本研究旨在对不同类型乌蒙凤鸡的生长性能进行测定分析,为乌蒙凤鸡肉用专门化品系的选育奠定基础。实验测定了乌蒙凤鸡不同羽色(黄羽、麻羽)、肤色(乌骨、普通)及不同羽色与肤色的组合(黄羽普通、黄羽乌骨、麻羽普通、麻羽乌骨)4个类型鸡群4~24周龄的生长性能。结果表明:按羽色或肤色的单一性状进行划分,乌蒙凤鸡黄羽和麻羽、普通和乌骨之间生长性能差异不显著;黄羽公鸡4~16周龄生长性能显著高于麻羽公鸡;不同羽色和肤色的公鸡生长性能均高于母鸡(P<0.01);黄羽普通鸡群体生长性能高于其他类型鸡群。根据分析测定结果,建议将黄羽普通鸡作为乌蒙凤鸡肉用专门化品系选育的候选类型。

关键词：乌蒙凤鸡生长性能羽色肤色品系

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中西医结合治疗紫癜性肾炎疗效观察

河南中医学院学报 2005年第3期20卷 55-56页

作者：卢占锋郭献亭河南省许昌市第二人民医院

目的:观察中西医结合治疗紫癜性肾炎的临床疗效。方法:对照组给予常规西药治疗,治疗组在此基础上辨证加用消风散、参苓白术散、参芪地黄汤、真武汤等。结果:治疗组有效率90.7%,对照组66.7%。结论:以活血化瘀、清热解毒为基本治则,辨证... 详细信息

目的:观察中西医结合治疗紫癜性肾炎的临床疗效。方法:对照组给予常规西药治疗,治疗组在此基础上辨证加用消风散、参苓白术散、参芪地黄汤、真武汤等。结果:治疗组有效率90.7%,对照组66.7%。结论:以活血化瘀、清热解毒为基本治则,辨证选用中药,中西医结合治疗紫癜性肾炎临床疗效较好。

关键词：中西医结合治疗紫癜性肾炎疗效观察常规西药治疗临床疗效参芪地黄汤活血化瘀清热解毒辨证选用对照组治疗组消风散白术散真武汤有效率

维吾尔族代谢综合征危险因素与IGF-1和IGFBP-1的关系研究

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新疆医科大学学报 2017年第1期40卷 59-61页

作者：王婷婷王艳雍娴婷王志强苏银霞马琦姚华新疆医科大学公共卫生学院儿少卫生与妇幼保健学教研室乌鲁木齐830011 新疆医科大学学报编辑部乌鲁木齐830011 新疆医科大学第一附属医院代谢性疾病重点实验室乌鲁木齐830054

目的探讨新疆维吾尔族居民代谢综合征相关危险因素与胰岛素样生长因子(IGF-1)、胰岛素样生长因子结合蛋白-1(IGFBP-1)的关系。方法 2015年2-10月,在新疆医科大学第一附属医院相关科室抽取191名符合MS诊断标准的患者作为病例组,按年龄、... 详细信息

目的探讨新疆维吾尔族居民代谢综合征相关危险因素与胰岛素样生长因子(IGF-1)、胰岛素样生长因子结合蛋白-1(IGFBP-1)的关系。方法 2015年2-10月,在新疆医科大学第一附属医院相关科室抽取191名符合MS诊断标准的患者作为病例组,按年龄、性别1∶1选取体检中心匹配的183名健康人作为对照组,进行环境危险因素的问卷调查,检测生化指标及空腹血清胰岛素水平。结果病例组与对照组甘油三酯、总胆固醇、HDL、LDL、血清胰岛素样生长因子(IGF-1)、胰岛素样生长因子结合蛋白-1(IGFBP-1)及空腹血清胰岛素水平的差异有统计学意义(P<0.05)。危险因素的Logisitc回归分析结果,甘油三酯(OR=6.959)、IGF-1(OR=0.074)、IGFBP-1(OR=1.003)为MS的危险因素。结论 IGF-1和IGFBP-1是维吾尔族人群代谢综合征的血清易感因素,为进一步阐明该种疾病的流行特点及疾病预防、控制提供科学依据。

关键词：代谢综合征维吾尔族胰岛素样生长因子胰岛素样生长因子结合蛋白-1 IGF-1 IGFBP-1

芪苈强心胶囊联合左西孟旦治疗慢性充血性心力衰竭患者的效果

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菏泽医学专科学校学报 2021年第3期33卷 53-55,74页

作者：王玉晓栾现亭王艳红平顶山市第二人民医院河南平顶山467000

目的探讨芪苈强心胶囊联合左西孟旦治疗慢性充血性心力衰竭患者的效果。方法选取慢性充血性心力衰竭患者113例,按照随机抽样法分成两组,对照组56例给予常规抗心力衰竭加左西孟旦治疗,观察组57例在对照组基础上联合芪苈强心胶囊治疗,1个... 详细信息

目的探讨芪苈强心胶囊联合左西孟旦治疗慢性充血性心力衰竭患者的效果。方法选取慢性充血性心力衰竭患者113例,按照随机抽样法分成两组,对照组56例给予常规抗心力衰竭加左西孟旦治疗,观察组57例在对照组基础上联合芪苈强心胶囊治疗,1个月后观察两组患者的临床疗效、心功能、血管内皮功能、药物安全性。结果观察组治疗后总有效率高于对照组(P<0.05);两组患者治疗后左室射血分数、心排血量、左室舒张末期容积、左室收缩末期容积值均升高,但观察组升高幅度高于对照组(P<0.05);两组治疗后FMD、NMD、峰值流速变化率及NO水平均升高,ET-1水平均降低,但观察组降低幅度高于对照组(P<0.05);观察组不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论芪苈强心胶囊联合左西孟旦治疗慢性充血性心力衰竭效果确切,能够通过益气、活血、利尿等的作用机制改善患者心功能及血管内皮功能,安全可靠。

关键词：芪苈强心胶囊左西孟旦慢性充血性心力衰竭心功能血管内皮功能