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A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第4期11卷 1069-1071页

作者： Rongrong Yu Han Zhao Shengchao Zhen Kang Huang xianmin Chen Hao Sun Ke Shao the School of Mechanical Engineering Hefei University of TechnologyHefei 230009China the College of Mechanical and Electronic Engineering Shandong University of Science and TechnologyQingdao 266590China the University of Science and Technology of China Hefei 230026China

Dear Editor,This letter is about an automated guided vehicle(AGV)trajectory tracking control method based on Udwadia-Kalaba(U-K)*** method provides a novel,concise and explicit motion equation for constrained mechanical systems with holonomic and/or nonholonomic constraints as well as constraints that may be ideal or *** this letter.

关键词： letter constraints constrained

年轻男性无鼾症错患者上气道大小与牙颌结构的关系

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实用口腔医学杂志 2006年第2期22卷 239-241页

作者：孟宪敏刘月华上海同济大学口腔医学院口腔正畸科 200072

目的：探讨年轻成年男性无鼾症错[牙合]畸形患者上气道大小与牙[牙合]结构的相关性。方法：52例男性无鼾症的错[牙合]畸形患者（年龄18—24岁，平均19岁），正畸治疗前拍摄头颅定位侧位片，选择有代表性的牙颌结构测量参数为自变量，以... 详细信息

目的：探讨年轻成年男性无鼾症错[牙合]畸形患者上气道大小与牙[牙合]结构的相关性。方法：52例男性无鼾症的错[牙合]畸形患者（年龄18—24岁，平均19岁），正畸治疗前拍摄头颅定位侧位片，选择有代表性的牙颌结构测量参数为自变量，以上气道间隙参数为因变量，进行两者间的逐步回归统计学分析。结果：软腭后气道间隙（SPAS）与下颌矢向位（SNB角）、前颅底长度（S-N）、舌骨矢向位（H—C3距）呈正相关；软腭尖后气道间隙（MAS）与H-3C，距、SNB角呈正相关，与下切牙倾斜度（L1—MP角）呈负相关；舌根后气道间隙（IAS）与SNB角、H-C3距、S-N距呈正相关，与L1-MP角呈负相关。结论：年轻成年男性无鼾症错[牙合]畸形患者上气道大小与牙颌结构及舌骨位置密切相关。

关键词：上气道牙颌结构错畸形舌骨头影测量

试定义博物馆文化——兼论发展博物馆文化的方针

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中国博物馆 2003年第1期 24-28页

作者：孟宪民国家文物局

发展博物馆文化,一般可以理解为发展建设博物馆.

关键词：博物馆文化发展建设理解定义方针一般

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培育种苗基质产业满足种苗生产需求

长江蔬菜 2012年第6期 103-107页

作者：孟宪民东北师范大学泥炭研究所吉林长春130021

集中化规模化育苗已经成为我国种苗产业主流和发展方向,种苗生产的快速发展对种苗基质提出了标准化、规范化、商品化需求。根据国外种苗基质产业发展经验,针对国内种苗基质产业发展存在的问题和现状,分析了我国发展种苗基质制备产业的... 详细信息

集中化规模化育苗已经成为我国种苗产业主流和发展方向,种苗生产的快速发展对种苗基质提出了标准化、规范化、商品化需求。根据国外种苗基质产业发展经验,针对国内种苗基质产业发展存在的问题和现状,分析了我国发展种苗基质制备产业的有利条件,提出了发挥我国泥炭资源优势,加快育苗基质配方和调制技术开发、加强育苗基质规模化自动化成套设备研制、探索总结在大规模工业化条件下育苗基质的生产管理模式,建立大型种苗基质生产线示范工程,培育和引领我国种苗基质制备产业发展的建议。

关键词：种苗基质种苗产业泥炭

Timing effect of high temperature exposure on the plasticity of internode and plant architecture in maize

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Journal of Integrative Agriculture 2024年第2期23卷 551-565页

作者： Binbin Li xianmin Chen Tao Deng Xue Zhao Fang Li Bingchao Zhang Xin Wang Si Shen Shunli Zhou College of Agronomy and Biotechnology China Agricultural UniversityBeijing 100193China China Tobacco Hunan Industrial Corporation Changsha 410019China Innovation Center of Agricultural Technology for Lowland Plain of Hebei Wuqiao 061802China

The occurrence of high temperature(HT)in crop production is becoming more frequent and unpredictable with global warming,severely threatening food *** state of an organ’s growth and development is largely determined by the temperature conditions it is exposed to over *** is the main cereal crop,and its stem growth and plant architecture are closely related to lodging resistance,and especially sensitive to ***,systematic research on the timing effect of HT on the sequentially developing internode and stem is currently *** identify the timing effect of HT on the morphology and plasticity of the stem in maize,two hybrids(Zhengdan 958(ZD958),Xianyu 335(XY335))characterized by distinct morphological traits in the stem were exposed to a 7-day HT treatment from the V6 to V17 stages(Vn presents the vegetative stage with n leaves fully expanded)in *** results demonstrated that exposure to HT during V6-V12 accelerated the rapid elongation of *** instance,HT occurring at V7 and V12 specifically promoted the lengths and weights of the 3rd-5th and 9th-11th internodes,***,HT slowed the growth of internodes adjacent to the promoted ***,compared with control,the plant height was significantly increased soon after HT treatment,but the promotion effect became narrower at the subsequent flowering stage,demonstrating a self-adjusting mechanism in the maize plant in response to ***,HT altered the plant architectures,including a rising of the ear position and increase in the ear position ***335 exhibited greater sensitivity in stem development than ZD958 under HT *** findings improve our systematic understanding of the plasticity of internode and plant architecture in response to the timing of HT exposure.

关键词： maize high temperature internode growth plasticity plant architecture

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科学管理开放型医学实验室的实践与探索

实验技术与管理 2011年第4期28卷 153-155页

作者：张燕婉叶珏孟宪敏中国医学科学院阜外心血管病医院中心实验室北京100037

开放型实验室是为青年学生进行科学研究提供的技术平台,是培养创新型科技人才的重要场所。通过结合中国医学科学院阜外医院中心实验室的建设和发展所取得的成果和经验,介绍了实验室如何通过抓制度化管理、人员管理和仪器管理3条主线,科... 详细信息

开放型实验室是为青年学生进行科学研究提供的技术平台,是培养创新型科技人才的重要场所。通过结合中国医学科学院阜外医院中心实验室的建设和发展所取得的成果和经验,介绍了实验室如何通过抓制度化管理、人员管理和仪器管理3条主线,科学管理好开放型实验室的管理理念。

关键词：开放型实验室制度化管理人员管理仪器管理

Sodium dichloroacetate could inhibit the endothelial-to-mesenchymal transition:a novel treatment target for pulmonary arterial hypertension

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中国循环杂志 2018年第S1期33卷 166-166页

作者： Wen Li Li Huang Tao Yang Li Li Qing Gu Changming Xiong xianmin meng Jianguo He Pulmonary Vascular Disease Center National Center for Cardiovascular DiseasesFuwai HospitalChinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical CollegeBeijingChina

Background and Purpose Recent studies found endothelialto-mesenchymal transition(EndoMT)played an important role in the pathogenesis of pulmonary arterial *** pilot research demonstrated the existence of Warburg effect in the lung tissue of idiopathic pulmonary arterial hypertension *** the relationships and the underlying mechanisms between EndoMT and Warburg effect have not been ***,the purpose of this study is to determine whether metabolic reprogramming happens in EndoMT *** also want to investigate whether sodium dichloroacetate(DCA),a metabolic modulator,could prevent EndoMT by inhibiting Warburg effect.

关键词： pulmonary arterial hypertension endothelialto-mesenchymal transition dichloroacetate

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基于体感控制的智能车设计

现代电子技术 2016年第3期39卷 155-158页

作者：陈玉敏谢玮孟宪民哈尔滨工业大学(威海)信息学院山东威海264209 山东卡尔电气股份有限公司山东威海264209

智能车设计中远程端及控制端采用单片机作为主控制器,远程端即小车端接收到控制端发送过来的控制信号,实现自身转向、姿态变换等动作,姿态传感器安装在人的手背上作为控制端,通过无线装置将相关参数传输到小车上的接收装置,接收器接收... 详细信息

智能车设计中远程端及控制端采用单片机作为主控制器,远程端即小车端接收到控制端发送过来的控制信号,实现自身转向、姿态变换等动作,姿态传感器安装在人的手背上作为控制端,通过无线装置将相关参数传输到小车上的接收装置,接收器接收到相应参数后,处理器执行相应滤波算法,发送指令,从而实现远程遥控。设计中按照低功耗、高精度原则进行器件选型,主控制器部分、电机驱动等硬件电路设计力求经济性和精简性。软件设计充分发挥软件控制灵活方便的特点,实现了小车的平稳性和精确变换姿态等功能,所实现的智能车可应用于医疗、娱乐等各个领域。

关键词：体感控制智能车陀螺仪无线传输

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基于STM32的温度控制实验设计

现代电子技术 2016年第12期39卷 37-40页

作者：陈玉敏谢玮孟宪民哈尔滨工业大学(威海)信息学院山东威海264209 山东卡尔电气股份有限公司山东威海264209

设计一种基于STM32单片机的高精度温度控制实验系统,调温范围为15~130℃。系统包括测温、控制、人机交互和加热器等模块,使用DS18B20温度传感器测量温度,采用搭载ARM Cortex-M内核的STM32F429单片机作为控制核心,人机交互部分采用TFT显... 详细信息

设计一种基于STM32单片机的高精度温度控制实验系统,调温范围为15~130℃。系统包括测温、控制、人机交互和加热器等模块,使用DS18B20温度传感器测量温度,采用搭载ARM Cortex-M内核的STM32F429单片机作为控制核心,人机交互部分采用TFT显示屏实时显示温度,通过PWM脉冲宽度调制波驱动加热器。该系统可以实现温度的测量变送、控制、数据存储和分析功能。采用自适应性强的模糊PID算法,实现三个控制参数的在线修正。不需要建立被控对象精确模型就能保证加热器功率的实时控制要求,实现较快和较稳的动态性能。实验测试结果证明了该方法的实用性和有效性。

关键词：温度控制温度实时显示脉冲宽度调制模糊PID