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基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计

北京航空航天大学学报 2007年第11期33卷 1303-1307页

作者：曾宪法张磊申功璋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确... 详细信息

针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确定性及干扰.鲁棒分散控制器结构简单,且不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,按照该方法设计的导弹闭环控制系统具有良好的稳态性能和动态性能,鲁棒性强.

关键词：动态逆鲁棒分散控制导弹

由健康城市运动反思地方发展愿景及都市规划专业

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城市发展研究 2005年第2期12卷 5-11页

作者：孔宪法成功大学都市计划学系

现代都市规划与公共卫生是在19世纪工业城镇问题中发展起来的两个专业领域。然而 ,1985年以来 ,公共卫生领域提出“健康城市”概念 ,并由世界卫生组织推展为全球性的运动 ,中国大陆与台湾均有市政当局在公共卫生机关的支持下 ,展开健康... 详细信息

现代都市规划与公共卫生是在19世纪工业城镇问题中发展起来的两个专业领域。然而 ,1985年以来 ,公共卫生领域提出“健康城市”概念 ,并由世界卫生组织推展为全球性的运动 ,中国大陆与台湾均有市政当局在公共卫生机关的支持下 ,展开健康城市的计划 ,形成同一个都市的发展愿景分由都市规划部门与公共卫生部门研订、推动的现象。重点在探讨都市规划专业面对这种现象可能的角色 ,采取历史回溯的方式 ,一方面回顾健康城市概念产生的背景 ,检视健康城市的意涵 ,另一方面回顾都市规划专业理念发展背景 ,探讨是否都市规划专业忽略了城市的健康议题 ,导致此种现象的产生 ,最后试图提出都市规划专业在健康城市运动中可能扮演的角色。

关键词：健康城市都市规划公共卫生

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中国农业装备产业发展战略研究

农业工程学报 2007年第2期23卷 267-272页

作者：方宪法陈志苏文凤杨炳南中国农业机械化科学研究院北京100083

该文深入分析了中国农业装备产业发展现状与态势、发展中存在的问题与制约因素,提出振兴中国农业装备产业要实施自主创新战略、现代制造技术改造提升战略、组织结构优化战略、品牌培育战略以及市场拓展战略5大具体战略,以实现2010年农... 详细信息

该文深入分析了中国农业装备产业发展现状与态势、发展中存在的问题与制约因素,提出振兴中国农业装备产业要实施自主创新战略、现代制造技术改造提升战略、组织结构优化战略、品牌培育战略以及市场拓展战略5大具体战略,以实现2010年农业装备制造业工业总产值翻一番,装备技术自主创新能力显著增强;2020年农业装备工业总值将在2010年基础上再提高50%,步入世界农业装备制造强国行列的阶段战略目标。探讨了中国农业装备科技创新体系建设的重点在于强化国家农业装备工程技术研究中心建设、打造大型农业装备制造企业、推进中小企业间合作创新,以增强共性技术研发能力、逐步培育农业装备产业创新主体和构建农业装备技术集成与推广服务平台。最后提出了完善农业装备科技创新机制的政策建议,重点在于建立新型农业装备科技创新运行机制,整合创新资源引导建立产学研合作创新的长效激励机制,建立多元化农业装备创新资金投入机制。

关键词：农业装备产业发展战略创新体系与机制

水电水利勘测设计行业计算机集成应用系统的剖析

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水力发电 2000年第9期26卷 57-58页

作者： 宪法中国水电顾问有限公司北京100011

当今社会 ,信息技术迅猛发展 ,而水电水利勘测设计行业在信息技术领域还处于落后状态 ,为了提高水电行业的整体水平和国际竞争能力 ,要积极建立水电行业的计算机应用集成系统。在集成应用系统建立的过程中 ,要明确系统的总体目标和构架 ... 详细信息

当今社会 ,信息技术迅猛发展 ,而水电水利勘测设计行业在信息技术领域还处于落后状态 ,为了提高水电行业的整体水平和国际竞争能力 ,要积极建立水电行业的计算机应用集成系统。在集成应用系统建立的过程中 ,要明确系统的总体目标和构架 ,掌握系统建设的内容 ,科学地实施集成应用系统。

关键词：信息计算机集成应用系统水电水利勘测设计

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我国农业装备制造业自主创新战略研究

农业机械学报 2007年第5期38卷 69-73页

作者：方宪法陈志苏文凤中国农业机械化科学研究院

对我国农业装备制造业自主创新现状进行了分析,剖析了农业装备业技术创新能力薄弱的原因,提出实施自主创新战略振兴农业装备制造业的总体思路是“重点突破,总体提升;增强能力,保障供给”,研究确立了农业装备自主创新战略五大重点领域,... 详细信息

对我国农业装备制造业自主创新现状进行了分析,剖析了农业装备业技术创新能力薄弱的原因,提出实施自主创新战略振兴农业装备制造业的总体思路是“重点突破,总体提升;增强能力,保障供给”,研究确立了农业装备自主创新战略五大重点领域,并从农业装备技术创新体系建设、技术创新模式选择、技术创新服务支撑体系建设等方面提出相应的政策建议。

关键词：农业机械技术创新发展模式

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氮肥运筹对大豆氮素利用特性的影响

中国农学通报 2010年第15期26卷 262-265页

作者：马献发黑龙江省科学院自然与生态研究所哈尔滨150040

在平衡施肥的基础上,设置3种氮肥运筹模式:N1:1次性基施;N2:1/2N基施+1/2N中耕培土结合追肥(开花初期);N3:1/2N基施+1/4N中耕培土结合追肥(开花初期)+1/4N根外追施尿素(结荚鼓粒期)。探讨氮肥运筹对大豆生育期内干物质积累、产量和氮肥... 详细信息

在平衡施肥的基础上,设置3种氮肥运筹模式:N1:1次性基施;N2:1/2N基施+1/2N中耕培土结合追肥(开花初期);N3:1/2N基施+1/4N中耕培土结合追肥(开花初期)+1/4N根外追施尿素(结荚鼓粒期)。探讨氮肥运筹对大豆生育期内干物质积累、产量和氮肥效益的影响。结果表明,从始花期至鼓粒期,干物质积累速率最快,占总量的40%以上,平衡施氮量的不同运筹模式,N3的累积速率最大,其次为N1、N2处理。氮肥运筹模式显著提高大豆产量和氮肥效益,其大小为:N3>N2>N1。氮肥运筹对氮肥利用率有一定影响,其中N3更有利于提高氮肥利用率;从氮肥偏生产力方面看,每千克氮肥对大豆产量贡献从大到小为N3、N2、N1,进一步表明,氮肥运筹是提高大豆产量和氮肥高效利用的关键之一。

关键词：大豆氮肥运筹产量利用率

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木质素活性炭的制备及其对硝基苯的吸附

化工环保 2014年第4期34卷 305-310页

作者：黎先发西南科技大学生命科学与工程学院四川绵阳621010

利用工业碱木质素分别经KOH及H3PO4活化制备两种木质素活性炭(KAC和PAC),并用于模拟硝基苯废水的处理。采用SEM和IR等手段对木质素活性炭进行了表征。考察了木质素活性炭加入量、废水pH、吸附时间等因素对硝基苯吸附量的影响。表征结果... 详细信息

利用工业碱木质素分别经KOH及H3PO4活化制备两种木质素活性炭(KAC和PAC),并用于模拟硝基苯废水的处理。采用SEM和IR等手段对木质素活性炭进行了表征。考察了木质素活性炭加入量、废水pH、吸附时间等因素对硝基苯吸附量的影响。表征结果显示,KAC具有丰富的孔结构,PAC表面含有多种功能基团。实验结果表明:在吸附温度298 K、初始硝基苯质量浓度250 mg/L、木质素活性炭加入量1.0 g/L、废水pH 3、吸附时间24 h的条件下,KAC及PAC对硝基苯的吸附量分别为237.8 mg/g和211.9 mg/g,去除率分别达到91%和84%;KAC及PAC对硝基苯的吸附过程符合拟二级动力学方程,吸附等温线满足Langmuir等温吸附方程;当解吸剂的V(乙醇)∶V(去离子水)=9时,在PAC和KAC上吸附的硝基苯的解吸率分别达到99%和93%;木质素活性炭重复使用5次后,KAC和PAC对硝基苯的吸附量分别为115.4 mg/g和130.7 mg/g。

关键词：木质素活性炭硝基苯吸附剂废水处理

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广西沿海外廊式建筑立面形式研究

装饰 2021年第3期 134-135页

作者：莫贤发北部湾大学

广西沿海外廊式建筑是广西近代建筑的典型样本,其立面形式具有鲜明的地域特色。本文在实地调研的基础上,通过数据统计,归纳其立面类型,分析其立面构成手法及其元素使用以总结其立面特征,并探究其立面形成的背后原因。通过研究,加深对我... 详细信息

广西沿海外廊式建筑是广西近代建筑的典型样本,其立面形式具有鲜明的地域特色。本文在实地调研的基础上,通过数据统计,归纳其立面类型,分析其立面构成手法及其元素使用以总结其立面特征,并探究其立面形成的背后原因。通过研究,加深对我国边缘地区外廊式建筑本体特征的认知,充实我国近代建筑史的研究体系,也为后续广西近代建筑的保护利用和北部湾地区城市建筑创作的传承与创新提供参考。

关键词：广西近代建筑外廊式建筑立面类型

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直升机语音告警的智能检测系统

微计算机信息 2008年第4期24卷 86-88页

作者：张扬张丽姬宪法空军第一航空学院航空电子工程系河南信阳464000 河南理工大学

直升机的语音告警系统是飞机飞行过程中监视飞机状态的重要设备,本文介绍了一种运用智能检测的方法和理论,结合虚拟仪器技术、数据库技术,建立的某型直升机语音告警的智能检测系统。实际应用证明,该系统运行良好,达到设计要求。

关键词：智能检测直升机语音告警