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Gaze Estimation via a Differential Eyes’Appearances Network with a Reference Grid

Engineering 2021年第6期7卷 777-786页

作者： Song Gu Lihui Wang Long he xianding he Jian Wang Chengdu Aeronautic Polytechnic Chengdu 610100China Department of Production Engineering KTH Royal Institute of TechnologyStockholm 10044Sweden

A person’s eye gaze can effectively express that person’s ***,gaze estimation is an important approach in intelligent manufacturing to analyze a person’s *** gaze estimation methods regress the direction of the gaze by analyzing images of the eyes,also known as eye ***,it is very difficult to construct a person-independent model that can estimate an accurate gaze direction for every person due to individual *** this paper,we hypothesize that the difference in the appearance of each of a person’s eyes is related to the difference in the corresponding gaze *** on this hypothesis,a differential eyes’appearances network(DEANet)is trained on public datasets to predict the gaze differences of pairwise eye patches belonging to the same *** proposed DEANet is based on a Siamese neural network(SNNet)framework which has two identical branches.A multi-stream architecture is fed into each branch of the *** branches of the DEANet that share the same weights extract the features of the patches;then the features are concatenated to obtain the difference of the gaze *** the differential gaze model is trained,a new person’s gaze direction can be estimated when a few calibrated eye patches for that person are *** personspecific calibrated eye patches are involved in the testing stage,the estimation accuracy is ***,the problem of requiring a large amount of data when training a person-specific model is effectively avoided.A reference grid strategy is also proposed in order to select a few references as some of the DEANet’s inputs directly based on the estimation values,further thereby improving the estimation *** on public datasets show that our proposed approach outperforms the state-of-theart methods.

关键词： Gaze estimation Differential gaze Siamese neural network Cross-person evaluations Human–robot collaboration

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飞机起落架AMS4340M钢在3.5%NaCl溶液中腐蚀电化学行为研究

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腐蚀科学与防护技术 2019年第5期31卷 508-514页

作者：何先定王晓光徐伟成都航空职业技术学院通用航空学院成都610100 南昌航空大学航空制造与工程学院南昌330063

采用EIS、动电位极化曲线、浸泡腐蚀实验等测试方法研究了飞机起落架AMS4340M钢在3.5%NaCl溶液中的腐蚀行为。AMS4340M钢的显微组织为回火马氏体、残余奥氏体、碳化物。浸泡过程中合金的腐蚀方式主要为均匀腐蚀。XRD测试结果显示,合金... 详细信息

采用EIS、动电位极化曲线、浸泡腐蚀实验等测试方法研究了飞机起落架AMS4340M钢在3.5%NaCl溶液中的腐蚀行为。AMS4340M钢的显微组织为回火马氏体、残余奥氏体、碳化物。浸泡过程中合金的腐蚀方式主要为均匀腐蚀。XRD测试结果显示,合金表面的腐蚀产物较少,Fe2O3、Fe3O4的衍射峰较弱。电化学结果表明,在3.5%NaCl溶液中,合金钢表现为阳极活性溶解,极化曲线表现出了明显的钝化特征,随着浸泡时间的延长,AMS4340M钢的自腐蚀电位(Ecorr)逐渐增大,最大约为-225 mV,腐蚀电流密度逐渐减小(Icorr),最小为0.004μA·cm^-2,合金的耐蚀性增大,腐蚀速率逐渐减小。AMS4340M钢的阻抗谱在低频区域和高频区域均由一个容抗弧组成,其中,浸泡240 h状态下试样的容抗弧半径最大,总阻抗最大。

关键词： AMS4340钢均匀腐蚀电化学腐蚀钝化膜耐蚀性

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选区激光熔化成形AlSi10Mg铝合金零件支撑结构的研究

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锻压技术 2020年第9期45卷 113-117,136页

作者：何先定吴凌安治国成都航空职业技术学院通用航空学院四川成都610021 重庆市华港科技有限公司重庆400044 重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

为研究不同摆放方式和支撑结构对选区激光熔化(SLM)成形铝合金制件尺寸精度的影响,对某无人机停车扳机零件进行了研究。通过对成形制件的成形工艺分析,提出了3种适合SLM工艺的摆放方式,设计了两类支撑结构,并对摆放方式及支撑结构的6种... 详细信息

为研究不同摆放方式和支撑结构对选区激光熔化(SLM)成形铝合金制件尺寸精度的影响,对某无人机停车扳机零件进行了研究。通过对成形制件的成形工艺分析,提出了3种适合SLM工艺的摆放方式,设计了两类支撑结构,并对摆放方式及支撑结构的6种组合进行了工艺试验。对试验所得的不同制件从支撑体积、单独打印时间、零件支撑表面积及表面积占比4个方面进行了比较。同时,对去除支撑后的制件进行了三维激光扫描和误差分析。结果表明:采用立式正装a方式,支撑体积最小,设计支撑面也最小,表面效果及成形精度最好。当激光功率为400 W、扫描速度为1100 mm·s^-1、铺粉厚度为50μm、扫描间距为110μm时,可以将制件的正负偏差控制在0.3 mm以内。

关键词：选区激光熔化多孔铝合金摆放方式支撑结构尺寸精度

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基于ADRC的四旋翼无人机高度协同控制

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成都航空职业技术学院学报 2019年第2期35卷 32-37页

作者：王强何先定王文敬成都航空职业技术学院

本文主要讨论基于ADRC(自抗扰控制)的四旋翼无人机高度协同控制。在建立四旋翼无人机动力学和运动学模型的基础上,根据自抗扰控制的基础理论,基于模型设计了四旋翼无人机三个欧拉角和高度的自抗扰控制器。同时,根据四旋翼无人机高度运... 详细信息

本文主要讨论基于ADRC(自抗扰控制)的四旋翼无人机高度协同控制。在建立四旋翼无人机动力学和运动学模型的基础上,根据自抗扰控制的基础理论,基于模型设计了四旋翼无人机三个欧拉角和高度的自抗扰控制器。同时,根据四旋翼无人机高度运动学模型,设计了三种不同通信拓扑的高度协同算法。通过仿真,分别验证了姿态角的ADRC控制算法、高度的ADRC控制算法和三种不同的高度协同控制算法的有效性。

关键词：四旋翼无人机 ADRC 高度协同

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项目引领的实训教学模式探索与实践--以成都航空职业技术学院为例

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成都航空职业技术学院学报 2020年第2期36卷 25-27,36页

作者：王思源何先定田园成都航空职业技术学院成都610100

产教融合是职业教育现代化建设的趋势,许多高职院校和企业虽开展校企合作共建实训基地,但由于多方面原因,造成实训教学质量和效果欠佳.本文首先对目前校企合作共建实训教学存在的问题进行阐述,再对成都航空职业技术学院与四川驼峰通用... 详细信息

产教融合是职业教育现代化建设的趋势,许多高职院校和企业虽开展校企合作共建实训基地,但由于多方面原因,造成实训教学质量和效果欠佳.本文首先对目前校企合作共建实训教学存在的问题进行阐述,再对成都航空职业技术学院与四川驼峰通用航空有限公司校企联合开展的基于项目引领的实训教学模式进行分析和实践,以实现提升实训教学质量,培养通航产业复合型技术技能人才的教学目标.

关键词：产教融合项目引领实训教学通用航空

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面向定向培养军士生的课程思政建设探索与实践——以《无人机控制与导航技术》为例

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成都航空职业技术学院学报 2023年第4期39卷 18-21页

作者：周仁建王强魏春晓何先定成都航空职业技术学院成都610100

针对目前定向培养军士生的课程思政建设中存在的重视不足、效果不佳、影响不力等问题,以《无人机控制与导航技术》课程为例,通过课程思政建设改进课程教学。从教学设计创新化、教学内容定制化和教学手段多样化等三方面着手,由传统教学... 详细信息

针对目前定向培养军士生的课程思政建设中存在的重视不足、效果不佳、影响不力等问题,以《无人机控制与导航技术》课程为例,通过课程思政建设改进课程教学。从教学设计创新化、教学内容定制化和教学手段多样化等三方面着手,由传统教学模式转变为“课程设计、知识技能、课程思政”三大主线并进的课程教学模式,达到能力培养与价值引领同频共振的效果。

关键词：定向培养军士生课程思政建设无人机控制与导航技术

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试析成都市发展低空经济的策略

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成都航空职业技术学院学报 2024年第3期40卷 71-74页

作者：唐斌郑晓霞何先定周仁建成都航空职业技术学院成都610100 四川省高等学校校企联合“航空电子技术”应用技术创新基地成都610100

近年来,无人机技术的快速发展和应用领域的不断拓展,使得低空经济成为全球经济发展的重要领域之一。中央经济工作会议上指出要发展低空经济为代表的新质生产力。作为中国西部地区的经济中心和科技创新高地、交通枢纽,成都市在低空经济... 详细信息

近年来,无人机技术的快速发展和应用领域的不断拓展,使得低空经济成为全球经济发展的重要领域之一。中央经济工作会议上指出要发展低空经济为代表的新质生产力。作为中国西部地区的经济中心和科技创新高地、交通枢纽,成都市在低空经济领域具有得天独厚的地理、人文和产业优势。将对成都市发展低空经济的路径和对策进行深入研究,以期为成都市在这一领域的发展提供策略支持。

关键词：低空经济无人机成都市

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基于植被冠层含水量反演数据的森林易燃程度评价

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测绘通报 2023年第4期 99-105页

作者：陈宗杰杨武年张琬琳刘明鑫董秀军何先定成都航空职业技术学院四川成都610100 成都理工大学四川成都610059 四川民族学院四川康定626000

近年来凉山彝族自治州森林火灾频发,且蔓延迅速,扑救难度大。本文选择传统遥感手段,利用遥感卫星和无人机相关数据,以木里藏族自治县森林火灾为背景,明确了可燃物识别及其易燃性的意义;选择地形、地表温度、植被含水情况等因子对目标区... 详细信息

近年来凉山彝族自治州森林火灾频发,且蔓延迅速,扑救难度大。本文选择传统遥感手段,利用遥感卫星和无人机相关数据,以木里藏族自治县森林火灾为背景,明确了可燃物识别及其易燃性的意义;选择地形、地表温度、植被含水情况等因子对目标区域进行评价,并引入生态水(层)概念,将植被生态水作为一种重要的参数因子;分析研究区的自然环境特点,研究森林植被可燃物易燃程度的重要性及其空间分布,并构建一种适用于森林植被茂密地区的可燃物易燃程度评价体系,为降低研究区森林火灾风险提供防控依据。

关键词：森林火灾植被生态水无人机遥感植被易燃程度

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企业数字孪生员工画像建模技术研究与应用

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成都航空职业技术学院学报 2023年第1期39卷 72-75页

作者：吴强孙炜邵元新王敏何先定航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092 成都航空职业技术学院成都610100

伴随着信息技术的不断发展,企业均面临或经历着由信息化到数字化,再由数字化到智能化的转变历程,人力资源管理也从最初的人事管理发展到数智化人力资源管理阶段,特别是近年来数字孪生概念兴起,各个领域都开展了数字孪生研究工作。本文... 详细信息

伴随着信息技术的不断发展,企业均面临或经历着由信息化到数字化,再由数字化到智能化的转变历程,人力资源管理也从最初的人事管理发展到数智化人力资源管理阶段,特别是近年来数字孪生概念兴起,各个领域都开展了数字孪生研究工作。本文以人才画像为切入点,从员工的基本信息、组织角色、履职表现等六个维度进行数字孪生员工要素识别,建立数字孪生员工模型,并通过数据中台进行相关业务数据汇聚与集成,然后进行BI可视化设计,实现了员工多维度信息的集成化、显性化展示与应用。

关键词：人力资源数据中台人才画像数字孪生

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方向图可重构平面天线的设计与研究

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成都航空职业技术学院学报 2022年第2期38卷 66-70页

作者：陈江瑜蒲红平郑晓霞何先定成都航空职业技术学院成都610100 四川省高等学校校企联合“航空电子技术”应用技术创新基地成都610100 人工智能四川省重点实验室四川自贡643002

提出了一种面向WiMAX和WLAN应用的平面方向图可重构天线。该设计采用单层结构,包括圆形微带贴片和四个锥形微带贴片。使用PIN二极管加载在四个对称锥形微带贴片的外缘和接地板之间,以提供四个方向的模式可重构性。在厚度为7mm、半径为5... 详细信息

提出了一种面向WiMAX和WLAN应用的平面方向图可重构天线。该设计采用单层结构,包括圆形微带贴片和四个锥形微带贴片。使用PIN二极管加载在四个对称锥形微带贴片的外缘和接地板之间,以提供四个方向的模式可重构性。在厚度为7mm、半径为50mm的FR4基板上设计并测试了一个原型。天线的测量和仿真结果表明,主辐射波束的方向可以在四个特定的方向进行辐射,偏转角度为35度,在2.38~2.53 GHz的频带内,辐射增益超过6 dBi,前后比超过20 dB。

关键词：方向图可重构 PIN二极管 WiMAX和WLAN频带

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