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基于二维码的室内视觉定位系统研究

光学学报 2024年第9期44卷 149-155页

作者：张天意许一祎冯莉芳薛卓北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 内蒙古汇能煤电集团有限公司内蒙古鄂尔多斯017000

本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,... 详细信息

本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,最后通过实验验证二维码识别范围的有效性。实验结果证明,当接收端固定时,识别范围内平均定位误差为8.32 cm,当接收端以直线或环形运动时,二维码的成功识别率分别为92.31%或91.59%,90%的定位结果中误差小于9 cm。

关键词：室内定位视觉标签二维码识别范围误差分析

Si-glass-Al阳极键合电流特性及其力学性能

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焊接学报 2019年第6期40卷 71-76,86,I0004页

作者：薛永志胡利方王浩李蓉王文先太原理工大学先进镁基材料山西省重点实验室太原030024 太原理工大学材料科学与工程学院太原030024

采用两步法实现了Si-glass-Al的可靠连接,提出了键合三层晶片的电流时间模型.键合电流结果表明,两次阳极键合的电流变化规律一致,即先迅速增加至最大值,然后呈指数式下降;发现第二次键合的电流峰值总是大于第一次,结合提出的电流时间模... 详细信息

采用两步法实现了Si-glass-Al的可靠连接,提出了键合三层晶片的电流时间模型.键合电流结果表明,两次阳极键合的电流变化规律一致,即先迅速增加至最大值,然后呈指数式下降;发现第二次键合的电流峰值总是大于第一次,结合提出的电流时间模型,表明键合材料之间因不完全接触而产生的电阻会对电流峰值产生显著影响.利用扫描电镜(SEM)观察Si-glass-Al界面形貌,界面结合良好,在450℃/800V的条件下,glass-Al及glass-Si界面处Na^+耗尽层厚度分别达到了546,820nm.试样的拉伸强度随着电压的增大而升高,无论是先键合Si还是先键合Al箔,断裂总是发生在第二次键合界面附近或玻璃基体上.

关键词：电子封装阳极键合 Si-glass-Al 电流-时间模型

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采用一次曝光制备连续面形螺旋相位板的方法

光学学报 2015年第A01期35卷 314-319页

作者：史立芳曹阿秀郭书基罗雪秦燕云邓启凌中国科学院光电技术研究所四川成都610209

提供了一种制备连续面形螺旋位相板（SPP）的方法。通过将三维目标面形在一维方向上按照一定的间隔进行抽样处理，进而将获得的样条按照比例平铺在抽样空间内，获得与目标面形对应的二维掩模结构图形；利用该掩模结构在抽样方向上进行... 详细信息

提供了一种制备连续面形螺旋位相板（SPP）的方法。通过将三维目标面形在一维方向上按照一定的间隔进行抽样处理，进而将获得的样条按照比例平铺在抽样空间内，获得与目标面形对应的二维掩模结构图形；利用该掩模结构在抽样方向上进行一次曝光即可获得目标面形。对该抽样方法、结构参数进行了分析，并且针对该方法开展了制备技术研究，制备出了4种电荷数分别为1，3，10和20的螺旋相位片，其适用波长为532nm，并对其光学效果进行了测试。

关键词：光学制造光学漩涡光刻微光学元件

非参数部分带有测量误差的部分线性变系数模型的经验似然推断

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系统科学与数学 2011年第12期31卷 1652-1663页

作者：冯三营裴丽芳薛留根北京工业大学应用数理学院北京100124 洛阳师范学院数学科学学院洛阳471022 洛阳理工学院数理部洛阳471003

研究非参数部分带有测量误差的部分线性变系数模型,构造了模型中未知参数的局部纠偏经验对数似然比统计量,在适当条件下,证明了所提出的统计量具有渐近X^2分布,由此结果可以用来构造未知参数的置信域.并且还构造了未知参数的最大经验似... 详细信息

研究非参数部分带有测量误差的部分线性变系数模型,构造了模型中未知参数的局部纠偏经验对数似然比统计量,在适当条件下,证明了所提出的统计量具有渐近X^2分布,由此结果可以用来构造未知参数的置信域.并且还构造了未知参数的最大经验似然估计及系数函数的估计,证明了它们的渐近性质.最后通过数值模拟研究了所提估计方法在有限样本下的实际表现.

关键词：部分线性变系数模型测量误差局部纠偏经验似然置信域

Novel Immunodominant epitopes derived from MAGE-A3 and its significance in serological diagnosis of Gastric cancer

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Novel Immunodominant epitopes derived from MAGE-A3 and its s...

Al-glass-Al阳极键合界面及力学性能的分析

2013年浙江省外科学学术年会

作者： Xian Shen Jinji Jin Yujie Ding Pengfei Wang An Wang Deshuan Xiao Xiangyang xue Shanli Zhu lifang Zhang Guanbao Zhu 温州医科大学附属第一医院胃肠外科

Purpose To evaluate the significance of MAGE-A3 novel immunodominant epitopes in serological diagnosis of gastric cancer. Methods B-cell,CTL and Th epitopes of MAGE-A3 was analyzed using computer-assisted techniques. Three possible immunodominant epitopes peptides located at 5aa-23aa(QRSQHCKPEEGLEARGEAL),112aa- 131aa(KVAELVHFLLLKYRAREPVT) and 232aa- 246aa(EGREDSILGDPKKLL) were expressed as Trx-His-tag recombinant proteins in E coli and purified by Ni-NTA agarose *** recombinant proteins were identified by Western blotting using His-tag monoclonal antibody and the serum antibodies from the patient of gastric *** level of specific antibodies in the sera from 210 patients with gastric cancer,56 patients widi chronic gastritis,and 116 healthy controls were further analyzed by indirect ELISA. Results Data indicated that gastric cancer patients had significantly higher reactivity to these immunodominant epitopes proteins compared with chronic gastritis and healthy individuals(P 0.05). Conclusions These study results demonstrated that these three predictive epitopes may be potential targets for applications in the design of serological diagnosis tools for gastric cancer.

关键词： Gastric cancer MAGE-A3 Epitope Serological diagnosis

来源： cnki会议评论

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焊接学报 2018年第9期39卷 71-75,132页

作者：陈大明胡利方薛永志陈少平王文先太原理工大学材料科学与工程学院太原030024

利用两步法阳极键合技术成功实现了Al-glass-Al的连接,利用扫描电镜(SEM)观察Al-glass界面形貌,利用辉光放电发射光谱仪(GD-OES)分析界面元素(K,Na,O,Al)分布规律,利用原子力显微镜(AFM)分析键合前后玻璃的表面形貌,采用万能材料试验机... 详细信息

利用两步法阳极键合技术成功实现了Al-glass-Al的连接,利用扫描电镜(SEM)观察Al-glass界面形貌,利用辉光放电发射光谱仪(GD-OES)分析界面元素(K,Na,O,Al)分布规律,利用原子力显微镜(AFM)分析键合前后玻璃的表面形貌,采用万能材料试验机测试了不同工艺参数下试样的力学性能.结果表明,第二次键合界面电流值明显高于第一次键合界面电流值;Al-glass-Al界面结合良好,玻璃两侧界面无明显差异;Al3+有向Na+耗尽层中扩散的趋势,先形成的耗尽层中Na+浓度明显高于后形成的耗尽层;键合过程中,Na+在玻璃表面析出,玻璃表面Ra升高,玻璃表面质量下降是造成玻璃试样沿第二次键合面Al(2)-glass界面断裂的主要原因.

关键词：阳极键合铝–玻璃–铝辉光放电发射光谱分析微机电系统

Nove1 EBV LMP2-Affibody and Affitoxin as Potential Agents for Molecular Imaging and Targeted Therapy of Nasopharyngeal Carcinoma

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Nove1 EBV LMP2-Affibody and Affitoxin as Potential Agents fo...

液相色谱-串联质谱法测定鸡肝脏和肌肉中地克珠利残留量

浙江省免疫学会第六次会员代表大会暨第十一次学术大会

作者： Shanli Zhu Jun Chen Yirong Xiong Kamara Saidu Meiping Gu Wanlin Tang Shao Chen Haiyan Dong Xiangyang xue lifang Zhang Institute of Molecular Virology and Immunology Department of Microbiology and Immunology School of Basic Medical Sciences Wenzhou Medical University

Epstein-Barr virus(EBV)infection is closely linked to several human malignancies including endemic Burkitt’s lymphoma,Hodgkin’s lymphoma and nasopharyngeal carcinomas(NPC).Latent membrane protein 2(LMP2)of EBV plays a pivotal role in pathogenesis of EBV-related tumors and thus,is considered to be a potential target for diagnosis and targeted therapy of EBV-related malignant *** molecules are developing as imaging probes and tumor-targeted delivery of small *** this study,four EBV LMP2-binding affibodies(Z12,Z132,Z137,and Z142)were identified by screening a phage-displayed peptide library and used for molecular imaging and targeted therapy in EBV xenograft mice model.Z affibody has high binding affinity for EBV LMP2 and accumulates in mouse tumors derived from EBV xenografts for 24 h after intravenous(Ⅳ)*** fusion of exotoxin PE38 KDEL to the Z 142 affibody led to production of Z142 X *** fused Z142 X affitoxin exhibits highly cytotoxicity specific for EBV-positive cells in vitro and significantly antitumor effect in mice bearing EBV-positive tumor xenografts by IV ***,our data suggest that EBV LMP2-specific affibody and affitoxin represent a novel agent for molecular imaging diagnosis of EBV-induced cancers and for the tumor-targeted delivery of anticancer toxins.

关键词： EBV LMP2 affibody molecules Nasopharyngeal carcinoma in vivo imaging Targeted therapy

来源： cnki会议评论

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中国农学通报 2010年第15期26卷 1-6页

作者：张涛张丽芳薛飞群中国农业科学院上海兽医研究所/农业部动物寄生虫病学重点实验室中国农业科学院兽药安全评价与兽药残留研究重点开放实验室上海200241 济源市动物疫病预防控制中心河南济源454650

用液相色谱-串联质谱的方法建立鸡组织中地克珠利残留的检测方法,并考察地克珠利在鸡组织中的消除规律。用乙腈和乙酸乙酯的混合溶液提取,60℃氮气吹干,乙腈溶解,过0.22μm微孔滤膜后,采用液相色谱-串联质谱分析。地克珠利在鸡肝中8~400... 详细信息

用液相色谱-串联质谱的方法建立鸡组织中地克珠利残留的检测方法,并考察地克珠利在鸡组织中的消除规律。用乙腈和乙酸乙酯的混合溶液提取,60℃氮气吹干,乙腈溶解,过0.22μm微孔滤膜后,采用液相色谱-串联质谱分析。地克珠利在鸡肝中8~4000μg/kg范围内具有较好的线性关系（r2〉0.99）,而在鸡肌肉中8~1200μg/kg范围内具有较好的线性关系（r2〉0.99）,检测限和定量限分别为0.5μg/kg和0.8μg/kg。鸡肝脏和肌肉中地克珠利的液相色谱串联质谱测定方法简单、灵敏度高,适用于鸡组织中地克珠利残留量的检测。

关键词：液相色谱-串联质谱法地克珠利残留消除规律

Human Papillomavirus 16 E7 gene inhibits Rb expression in keratinocytes leading to skin carcinogenesis acting through preventing cell differentiation,deregulation of cell cycle,disruption of involucrin filaments and spectrin cytoskeleton and phosphorylatio

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Human Papillomavirus 16 E7 gene inhibits Rb expression in ke...