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Ensemble successor representations for task generalization in offline-to-online reinforcement learning

Science China(Information Sciences) 2024年第7期67卷 240-255页

作者： Changhong WANG xudong yu Chenjia BAI Qiaosheng ZHANG Zhen WANG Space Control and Inertial Technology Research Center Harbin Institute of Technology Shanghai Artificial Intelligence Laboratory Shenzhen Research Institute of Northwestern Polytechnical University School of Cybersecurity Northwestern Polytechnical University

In reinforcement learning(RL), training a policy from scratch with online experiences can be inefficient because of the difficulties in exploration. Recently, offline RL provides a promising solution by giving an initialized offline policy, which can be refined through online interactions. However, existing approaches primarily perform offline and online learning in the same task, without considering the task generalization problem in offline-to-online adaptation. In real-world applications, it is common that we only have an offline dataset from a specific task while aiming for fast online-adaptation for several tasks. To address this problem, our work builds upon the investigation of successor representations for task generalization in online RL and extends the framework to incorporate offline-to-online learning. We demonstrate that the conventional paradigm using successor features cannot effectively utilize offline data and improve the performance for the new task by online fine-tuning. To mitigate this, we introduce a novel methodology that leverages offline data to acquire an ensemble of successor representations and subsequently constructs ensemble Q functions. This approach enables robust representation learning from datasets with different coverage and facilitates fast adaption of Q functions towards new tasks during the online fine-tuning *** empirical evaluations provide compelling evidence showcasing the superior performance of our method in generalizing to diverse or even unseen tasks.

关键词： offline reinforcement learning online fine-tuning task generalization successor representations ensembles

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磁敏感加权成像在脑胶质瘤中的应用进展

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磁共振成像 2024年第6期15卷 133-137页

作者：于旭东谭艳山西医科大学医学影像学院太原030001 山西医科大学第一医院影像科太原030001

脑胶质瘤是中枢神经系统最常见的恶性肿瘤,其鉴别诊断、术前病理分级、基因分型、术前规划、术后疗效评估对实施个体化治疗具有重要意义。磁敏感加权成像(susceptibility weighted imaging,SWI)是利用不同组织间磁敏感差异成像的技术,... 详细信息

脑胶质瘤是中枢神经系统最常见的恶性肿瘤,其鉴别诊断、术前病理分级、基因分型、术前规划、术后疗效评估对实施个体化治疗具有重要意义。磁敏感加权成像(susceptibility weighted imaging,SWI)是利用不同组织间磁敏感差异成像的技术,能够清楚显示脑胶质瘤内引流静脉及出血产物。本综述介绍了SWI的基本技术原理,以及SWI在脑胶质瘤的诊断、治疗和影像组学方面的应用和研究进展,将为脑胶质瘤的诊断、治疗以及预后评估等提供更多的参考依据。

关键词：脑胶质瘤磁敏感加权成像磁共振成像影像组学肿瘤内磁敏感信号

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锂钠镁共存硫酸盐体系多温相图及其应用

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化工学报 2024年第6期75卷 2123-2133,F0002页

作者：赵志星姚智豪于雪峰杨游胜曾英于旭东成都理工大学材料与化学化工学院四川成都610059 青海盐湖工业股份有限公司青海格尔木816000 矿产资源化学四川省高校重点实验室四川成都610059

针对硫酸钠亚型盐湖卤水钠锂比高、镁锂比高带来的锂分离难题,通过开展锂钠镁共存硫酸盐体系多温相图研究,获取锂钠镁硫酸盐之间的作用关系和结晶析出规律,并应用于指导降低卤水中钠镁含量工艺设计。采用等温溶解平衡法获取了四元体系Li... 详细信息

针对硫酸钠亚型盐湖卤水钠锂比高、镁锂比高带来的锂分离难题,通过开展锂钠镁共存硫酸盐体系多温相图研究,获取锂钠镁硫酸盐之间的作用关系和结晶析出规律,并应用于指导降低卤水中钠镁含量工艺设计。采用等温溶解平衡法获取了四元体系Li_(+),Na_(+),Mg^(2+)//SO_(4)2--H_(2)O 303.2、318.2 K固液相平衡数据,采用X射线粉晶衍射法(XRD)测定了共饱点的平衡固相类型。复盐分析:采用XRD、扫描电镜(SEM)和热重分析法(TG-DSC)进行了各复盐的晶体结构分析、晶体形貌表征和热分析。研究发现,四元体系Li_(+),Na_(+),Mg^(2+)//SO_(4)^(2-)-H_(2)O303.2、318.2 K下均为复杂体系,相图均包含4个四元共饱点、9条单变量曲线和6个结晶区。303.2 K时,该体系相图结晶区为:Na_(2)SO_(4)、Na_(2)SO_(4)·10H_(2)O、Li_(2)SO_(4)·H_(2)O、MgSO_(4)·7H_(2)O、Na_(2)SO_(4)·MgSO_(4)·4H_(2)O、Li_(2)SO_(4)·3Na_(2)SO_(4)·12H_(2)O;318.2 K时,该体系相图结晶区为:Na_(2)SO_(4)、MgSO_(4)·7H_(2)O、Li_(2)SO_(4)·H_(2)O、Na_(2)SO_(4)·MgSO_(4)·4H_(2)O、Li_(2)SO_(4)·Na_(2)SO_(4)、Li_(2)SO_(4)·3Na_(2)SO_(4)·12H_(2)O。对比该四元体系288.2、298.2、303.2、318.2、323.2 K多温相图发现,温度对体系的影响主要表现在水合盐和含锂复盐的结晶形式及各盐类结晶区面积的变化。根据四元体系多温相图中含锂复盐(Li_(2)SO_(4)·Na_(2)SO_(4)、Li_(2)SO_(4)·3Na_(2)SO_(4)·12H_(2)O)、白钠镁矾(Na_(2)SO_(4)·MgSO_(4)·4H_(2)O)和三元体系Na_(+),Mg^(2+)//SO_(4)2--H_(2)O多温相图中盐类的结晶规律,给出了硫酸钠亚型盐湖脱钠镁及白钠镁矾的分离加工建议。

关键词：相平衡溶液溶解性白钠镁矾含锂复盐

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胎儿肝脏先天性血管瘤MRI特征及预后分析

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中华放射学杂志 2024年第3期58卷 334-336页

作者：洪阳杨文忠余旭东丁慧云兰为顺湖北医药学院湖北省妇幼保健院研究生培养基地武汉430070 湖北省妇幼保健院医学影像科武汉430070

回顾性分析湖北省妇幼保健院2014年1月至2022年7月经产后临床综合诊断或病理证实的27例肝脏先天性血管瘤(HCH)患儿的临床、影像资料和预后信息,其中26例病灶于晚孕期(>28周)检出,1例于中孕期(26周)检出。27例病灶均为单发,边界清晰,形... 详细信息

回顾性分析湖北省妇幼保健院2014年1月至2022年7月经产后临床综合诊断或病理证实的27例肝脏先天性血管瘤(HCH)患儿的临床、影像资料和预后信息,其中26例病灶于晚孕期(>28周)检出,1例于中孕期(26周)检出。27例病灶均为单发,边界清晰,形态规则呈类圆形,信号不均匀,22例肿块内部、周边可见丰富的血流信号。2例伴肝静脉和静脉导管增宽。本组27例患儿预后均良好。HCH常在晚孕期检出,表现为肝脏形态较规则的单发肿块,信号不均匀,多数病灶可观察到丰富的血管影,HCH预后良好。

关键词：胎儿磁共振成像先天性肝血管瘤产前诊断预后

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Novel approach for identifying Z-axis drift of RLG based on GA-SVR model

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2014年第1期25卷 115-121页

作者： Guo Wei xudong yu Xingwu Long College of Optoelectric Science and Engineering National University of Defense Technology

This paper describes a novel approach for identifying the Z-axis drift of the ring laser gyroscope （RLG） based on ge-netic algorithm （GA） and support vector regression （SVR） in the single-axis rotation inertial navigation system （SRINS）. GA is used for selecting the optimal parameters of SVR. The latitude error and the temperature variation during the identification stage are adopted as inputs of GA-SVR. The navigation results show that the proposed GA-SVR model can reach an identification accuracy of 0.000 2 （？）/h for the Z-axis drift of RLG. Compared with the ra-dial basis function-neural network （RBF-NN） model, the GA-SVR model is more effective in identification of the Z-axis drift of RLG.

关键词： ring laser gyroscope (RLG) support vector regression (SVR) inertial navigation system (INS) genetic algo-rithm (GA)

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贝绒刺蛾Phocodermabetis线粒体全基因组测序与分析

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皖南医学院学报 2024年第1期43卷 90-95页

作者：俞旭东李朝品皖南医学院医学寄生虫学教研室安徽芜湖241002 芜湖市螨类检验与防控工程研究中心安徽芜湖241002

目的:测定贝绒刺蛾Phocodermabetis线粒体基因组全序列,并分析其线粒体基因组碱基组成、密码子使用偏好性等特征,探讨刺蛾科在鳞翅目(Lepidoptera)中的系统发育地位。方法:利用Illumina高通量测序技术测得贝绒刺蛾完整线粒体基因组序列... 详细信息

目的:测定贝绒刺蛾Phocodermabetis线粒体基因组全序列,并分析其线粒体基因组碱基组成、密码子使用偏好性等特征,探讨刺蛾科在鳞翅目(Lepidoptera)中的系统发育地位。方法:利用Illumina高通量测序技术测得贝绒刺蛾完整线粒体基因组序列。通过Mitos2、Geneious v8.0.4和Phylosuite1.2.2等生物信息软件对线粒体基因组进行注释分析,并基于26种鳞翅目昆虫的13个蛋白质编码基因,使用最大似然法和贝叶斯法构建系统发育树。结果:贝绒刺蛾线粒体全基因组序列长14919 bp(AT:80.88%),包括13个蛋白质编码基因、22个tRNA基因、2个rRNA基因和1个AT富集区。刺蛾科线粒体基因组AT含量、AT-skew及GC-skew均表现出极高的相似性。系统发育树表明,卷夜蛾科(Tortricidae)+[透翅蛾科(Sesiidae)+木蠹蛾科(Cossidae)]+[刺蛾科(Limacodidae)+斑蛾科(Zygaenidae)]。结论:刺蛾科(Limacodidae)与斑蛾科(Zygaenidae)互为姊妹群,同属于斑蛾总科Zygaenoidea。贝绒刺蛾属于刺蛾科并与绿刺蛾属(Parasa)亲缘关系较为接近。

关键词：贝绒刺蛾高通量测序刺蛾科线粒体基因组系统发育

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三元体系Na+(Mg^(2+)),Ca^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O 278.2 K稳定相平衡研究

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无机盐工业 2024年第1期56卷 47-52页

作者：冯霞于雪峰姚智豪罗军任思颖赵志星于旭东成都理工大学材料与化学化工学院四川成都610059 青海盐湖工业股份有限公司青海格尔木816099

含钠镁钙水盐体系的多温相平衡研究,可为含钙镁盐湖资源的持续开发提供数据支撑。因此,采用等温溶解法开展了两个三元体系Na+,Ca^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O和Mg^(2+),Ca^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O在278.2 K下的相平衡研究,测定了溶解度、折射率和... 详细信息

含钠镁钙水盐体系的多温相平衡研究,可为含钙镁盐湖资源的持续开发提供数据支撑。因此,采用等温溶解法开展了两个三元体系Na+,Ca^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O和Mg^(2+),Ca^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O在278.2 K下的相平衡研究,测定了溶解度、折射率和密度,并绘制了相应的相图。结果表明,三元体系Na+,Ca^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O和Mg^(2+),Ca^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O在278.2 K时均为简单体系,无复盐或固溶体生成。三元体系Na+,Ca^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O在278.2 K时的氯化钠结晶区远大于氯化钙,对比该体系273.2、278.2、298.2、348.2 K多温相图可知,随温度升高,氯化钠结晶区增大,氯化钙结晶形式由CaCl_(2)·6H_(2)O转变为CaCl_(2)·2H_(2)O。三元体系Mg^(2+),Ca^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O在278.2 K时的MgCl_(2)·6H_(2)O结晶区大于CaCl_(2)·6H_(2)O,对比该体系273.2、278.2、303.2、308.2、348.2、383.2 K多温相图发现:303.2、308.2、348.2、383.2 K时体系中形成复盐2MgCl_(2)·CaCl_(2)·12H_(2)O,且其结晶区随温度升高而增大;383.2 K时体系中同时存在两种复盐2MgCl_(2)·CaCl_(2)·12H_(2)O和MgCl_(2)·2CaCl_(2)·6H_(2)O。

关键词：相平衡相图溶解度水合盐

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Sol-gel derived bioactive hydroxyapatite/titania composite films on Ti6Al4V

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Journal of University of Science and Technology Beijing 2006年第5期13卷 469-475页

作者： Bing Su Guoqing Zhang xudong yu Chengtao Wang School of Mechanical and Power Energy Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030 China Military Engineering Department Artillery Academy Hefei 230031 China

The composite films consisting of the titania gel impregnated with hydroxyapatite （HAP） submicron particles were prepared on commercial Ti6A14V plates processed by a sol-gel route. HAP powders were synthesized based on wet chemical precipitation method with Ca（NO3）2.4H2O and （NH4）2HPO4 as starting reagents. After being calcined at 900℃, HAP powders were ultrasonically scattered in ethanol to produce HAP sol. The titania sol was prepared using titanium （IV） isopropoxide {Ti[OCH（CH3）2]4} as precursor. Both the titania sol and the HAP/titania mixture were sequentially spin-coated on the substrates and calcined at various temperatures. The characteristics and mechanical adhesion of the composite films were investigated. The results show that the as-prepared films are dense, homogeneous, well-crystallized, and there is a good interfacial adhesion between the film and the substrate. The in vitro bioactivities of these films were discussed based on the analysis of the variations of Ca and P concentrations in the simulated body fluid and their surface morphologies against immersion time.

关键词： titania hydroxyapatite composite film sol-gel route

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富锂硫酸盐型盐湖卤水蒸发实验研究进展

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无机盐工业 2024年第4期56卷 1-7页

作者：杨游胜姚智豪赵志星冯霞曾英于旭东成都理工大学材料与化学化工学院四川成都610059

随着“双碳”目标的提出,锂在新能源材料领域中的应用受到高度关注,锂的需求呈现爆发式增长。世界锂资源以矿石锂和盐湖锂为主,盐湖锂因其储量大成为未来锂资源开发的重点,因而占比最大的硫酸盐型盐湖成为焦点。因盐湖卤水组成差异较大... 详细信息

随着“双碳”目标的提出,锂在新能源材料领域中的应用受到高度关注,锂的需求呈现爆发式增长。世界锂资源以矿石锂和盐湖锂为主,盐湖锂因其储量大成为未来锂资源开发的重点,因而占比最大的硫酸盐型盐湖成为焦点。因盐湖卤水组成差异较大,叠加硫酸盐型盐湖特殊属性,使得锂在盐田蒸发阶段存在多种结晶形式而造成损失,增加了锂的有效富集难度。总结了前人针对富锂硫酸盐型盐湖的蒸发实验研究结果,结合相图分析总结富锂硫酸盐型盐湖蒸发结晶析盐规律,重点关注锂的浓缩状态及析盐结晶形式,为硫酸盐型盐湖锂资源开发提供参考。

关键词：锂硫酸盐型盐湖卤水蒸发析盐规律相图

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Characterization of squeezed states with controllable coherent light injection at sidebands

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2017年第5期60卷 73-76页

作者： Wei Li yuanBin Jin xudong yu State Key Laboratory of Quantum Optics and Quantum Optics Devices Institute of Opto-ElectronicsShanxi UniversityTaiyuan 030006China Collaborative Innovation Center of Extreme Optics Shanxi UniversityTaiyuan 030006China

The squeezed state was experimentally produced in the four wave mixing process for the first time thirty years ago [1]. Its intrinsic nonclassical property has always attracted the attention of the scientists, and it has also presented an unpredictable application potential in quantum information pro- cessing [2-6] and quantum metrology [7-9]. For gaining an insight into the quantum state, Bertrand et al. [10] intro- duced the concept of quantum tomography into quantum mechanics in 1987. And in 1997, Breitenbach et al. [11] pre- sented the noise distribution of the squeezed states of light fields and reconstructed the quantum states by balanced homodyne detection （BHD）. If the squeezed state light field has a relatively strong amplitude, BHD is not suitable. Consequently, other approaches have also been studied, such as self-tomography of the twin-beam state [12] and selftomography of the single-mode squeezed light field with an empty cavity [ 13]. These approaches enable people to understand the nature of the quantum state.

关键词：压缩态光场特性表征光注入相干可控量子信息平衡零拍探测非经典特性

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