检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于优先级决策的果园车辆超声避障系统设计

农机化研究 2024年第8期46卷 248-253,263页

作者：陈志军曲旭鹏徐壮壮石复习西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

针对传统果园作业车辆自主导航过程中缺乏障碍物检测与规避方法、无法及时规避障碍物等缺陷,设计了一套基于PX4与超声传感器的果园车辆导航避障系统。基于Pixhack飞控处理器及GPS传感器搭建果园自动导航系统,以实现车辆于果园间的自主... 详细信息

针对传统果园作业车辆自主导航过程中缺乏障碍物检测与规避方法、无法及时规避障碍物等缺陷,设计了一套基于PX4与超声传感器的果园车辆导航避障系统。基于Pixhack飞控处理器及GPS传感器搭建果园自动导航系统,以实现车辆于果园间的自主巡航功能;使用Arduino控制板与US-100超声测距模块构建超声避障模块,旨在解决PX4导航系统自动巡航过程中的避障问题。同时,使用超声传感器测量车辆前方障碍物距离。当两者之间的距离小于系统设置的安全距离时,执行避障算法,通过舵机控制超声模块旋转,判断障碍物位于车辆左侧或右侧,控制板驱动车辆向无障碍物侧移动;若两侧均有安全距离以内的障碍物,则驱动车辆后退至安全距离以外。此外,为了解决飞控信号、遥控信号、超声信号在同一时间的执行问题,引入优先级决策方法,通过设定3种模式下不同信号的执行顺序来解决各信号的兼容问题。试验结果表明:设定安全距离为2 m时,实际安全距离偏差值最小值为0.02 m,最大值为0.21 m,平均偏差为0.14 m,可以解决不同信号执行顺序问题,且能满足实际果园避障需求。

关键词：果园导航避障超声测距优先级决策 Pixhack

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

超燃冲压发动机射流混合增强技术研究进展

战术导弹技术 2021年第4期 83-102页

作者：徐壮壮吴继平黄伟王建宏颜力国防科技大学空天科学学院高超声速冲压发动机技术重点实验室长沙410073

燃料的射流混合以及高效燃烧是超燃冲压发动机研究中的重要内容,若干混合增强方式被用于促进燃烧室的混合过程。为了获得对混合增强方式的深入了解,从混合方式的应用广泛性以及未来发展出发,对典型的横向脉冲射流、凹腔辅助混合增强以... 详细信息

燃料的射流混合以及高效燃烧是超燃冲压发动机研究中的重要内容,若干混合增强方式被用于促进燃烧室的混合过程。为了获得对混合增强方式的深入了解,从混合方式的应用广泛性以及未来发展出发,对典型的横向脉冲射流、凹腔辅助混合增强以及入射斜激波混合增强等方法的国内外现状进行了综述,最后总结了各种方式的特点及混合效果,并对混合增强技术的未来发展提出了展望。

关键词：超声速流动混合增强脉冲射流凹腔入射激波

基于ABAQUS的圆钢管活性粉末混凝土短柱受压性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低温建筑技术 2019年第10期41卷 41-43页

作者：王一凤徐凤华徐壮壮山东科技大学土木工程与建筑学院

活性粉末混凝土作为一种高强混凝土,具有很好的抗压性能。但是极易发生脆性破坏,在活性粉末混凝土中掺加钢纤维并且外套钢管可以很好地改善其力学性能。文中利用ABAQUS对圆钢管钢纤维活性粉末混凝土短柱轴心受压与偏心受压承载力进行分... 详细信息

活性粉末混凝土作为一种高强混凝土,具有很好的抗压性能。但是极易发生脆性破坏,在活性粉末混凝土中掺加钢纤维并且外套钢管可以很好地改善其力学性能。文中利用ABAQUS对圆钢管钢纤维活性粉末混凝土短柱轴心受压与偏心受压承载力进行分析得到,随着套箍系数的增大,两种受力情况下的圆钢管活性粉末混凝土柱的承载能力均有不同程度的提高。随着偏心距的增加,变形也由局部发生鼓曲变形转变为局部鼓曲变形伴随着侧向挠曲变形,圆钢管活性粉末混凝土柱的承载力也逐渐降低。

关键词：活性粉末混凝土套箍系数偏心受压 ABAQUS

优秀体操运动员平衡木交换腿结环跳动作的肌电特征分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安徽体育科技 2023年第4期44卷 78-84页

作者：徐壮壮岳建军杨欣苑王峥安徽师范大学体育学院安徽芜湖241000

目的:分析运动员在起跳、腾空、落木3个阶段各肌肉的肌电特征与肌电参数,为体操运动员技术诊断和教练员合理安排训练提供科学依据。方法:采用数理统计、实验测试等方法,借助NORAXON UItium EMG表面肌电采集分析系统等实验仪器对5名体操... 详细信息

目的:分析运动员在起跳、腾空、落木3个阶段各肌肉的肌电特征与肌电参数,为体操运动员技术诊断和教练员合理安排训练提供科学依据。方法:采用数理统计、实验测试等方法,借助NORAXON UItium EMG表面肌电采集分析系统等实验仪器对5名体操运动员完成交换腿结环跳动作主要发力肌肉的表面肌电特征进行分析。结果:(1)在起跳阶段左股二头肌、2侧三角肌、右股直肌和左腓肠肌的iEMG值较大、贡献率较高,是主要的做功肌群,2侧三角肌、肱桡肌用力均衡(P>0.05);(2)腾空阶段右股二头肌、右腓肠肌、左股直肌和左腓肠肌对维持空中姿势与身体稳定贡献比重较大(P<0.05),腿部肌群在此阶段占据主导作用;(3)在落木阶段左右三角肌的贡献率分别达到21.38%、20.63%,远高于其它肌群是主要的做功肌肉。结论:在交换腿结环跳过程中三角肌表现出极高的协调性,是维持运动员身体姿势平衡的重要因素,加强手臂肌群的力量和协调性练习,有助于运动员落木平稳和动作之间的连接。

关键词：平衡木交换腿结环跳肌电特征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于相似试验的土压力盒便捷标定方法

矿业研究与开发 2021年第9期41卷 56-60页

作者：孔祥松许壮壮胡经尧窦浩宇方杰王栓中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院北京100083 国营芜湖机械厂安徽芜湖市241007 国家能源集团煤炭开采水资源保护与利用国家重点实验室北京100011

在相似试验中为获取精确的土压力测试数据,土压力盒在每次使用之前均需标定。针对土压力盒标定程序复杂的问题,应用单轴压缩机设计了一种大部分实验室可用的便捷砂标方法,基于此方法进行了15个电阻应变式土压力盒的标定,并拟合了σ-V曲... 详细信息

在相似试验中为获取精确的土压力测试数据,土压力盒在每次使用之前均需标定。针对土压力盒标定程序复杂的问题,应用单轴压缩机设计了一种大部分实验室可用的便捷砂标方法,基于此方法进行了15个电阻应变式土压力盒的标定,并拟合了σ-V曲线。结果显示:各组试验数据相关系数R2均大于0.99,线性相关性较强,试验数据正确且可靠,证明了该方法能够较好地标定电阻应变式土压力盒;砂标k1值均小于厂家给定的k2值,因此对土压力盒在使用之前应视具体环境重新标定。针对西部矿区煤水冲突问题,将获取的标定系数应用于煤矿地下水库相似试验,获得的应力曲线与实际情况能够较好的吻合,同时发现人工坝体顶槽区域有较大的应力集中。

关键词：土压力盒标定系数单轴压缩煤矿地下水库相似试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

LDPC码在数据链系统中的性能仿真

长江信息通信 2023年第8期36卷 20-23页

作者：徐壮壮樊来恩樊宏伦李陟中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009

针对弹载数据链系统在复杂的电磁环境下高速稳定的数据传输需求,提出基于低密度奇偶校验码(Low-Density Parity-Check,LDPC)的信道编码方案,建立了LDPC码编码调制仿真系统模型。通过MATLAB仿真分析了编码时码长、码率参数和译码时不同... 详细信息

针对弹载数据链系统在复杂的电磁环境下高速稳定的数据传输需求,提出基于低密度奇偶校验码(Low-Density Parity-Check,LDPC)的信道编码方案,建立了LDPC码编码调制仿真系统模型。通过MATLAB仿真分析了编码时码长、码率参数和译码时不同迭代次数和修正参数等对LDPC码性能的影响,对LDPC码的不同译码方法进行了综合比较。结果表明,LDPC码信道编码技术可以在较低的信噪比条件下获得优异的误码性能。

关键词：数据链信道编码 LDPC码 MATLAB仿真概率译码算法

Portable device for on-site detection of ammonia nitrogen

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Information Processing in Agriculture 2022年第4期9卷 475-484页

作者： Xianbao xu zhuangzhuang Bai Tan Wang National Innovation Center for Digital Fishery China Agricultural UniversityBeijing 100083China Key Laboratory of Smart Farming Technologies for Aquatic Animals and Livestock Ministry of Agriculture and Rural AffairsBeijing 100083China Beijing Engineering and Technology Research Center for Internet of Things in Agriculture China Agricultural UniversityBeijing 100083China College of Information and Electrical Engineering China Agricultural UniversityBeijing 100083China College of Mechanical and Electronic Engineering Shandong Agricultural UniversityTaian 271018China

Portable measurement of ammonia nitrogen in water is of great significance for water qual-ity ***’s beneficial to reduce biological diseases and promote aquatic product *** methods such as Nessler’s reagent method suffer from complex opera-tion,time delays and toxic *** realize simple and pollution-free detection,this paper develops a low-cost portable device for ammonia nitrogen detection.A test paper was proposed to cooperate the device and offer a chromogenic *** portable device reduces the impact of any ambient light,simplifies the operation,and provides human–computer *** result obtained for the detection range of 0.4–10 mg/L(R^(2) are 0.9902 and 0.9893 for the rang of 0.4–4.5 and 4.5–10 mg/L,respectively)with the detection limit of 0.36 mg/L,and the average recovery of aquaculture water is 100.98–137.75%.The results show that the portable device can provide a great potential for on-site detection ammonia nitrogen concentration.

关键词： Ammonia nitrogen measurement Colorimetric detection Portable device Test paper Aquaculture

B亚型禽偏肺病毒减毒株对商品肉鸡免疫效果的评价

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

畜牧兽医学报 2024年第10期55卷 4597-4604页

作者：许壮壮王素艳陈运通张涛于蒙蒙孟令宅范文瑞祁小乐高玉龙中国农业科学院哈尔滨兽医研究所动物疫病防控全国重点实验室禽免疫抑制病创新团队哈尔滨150069 黑龙江八一农垦大学动物科技学院大庆163000

旨在研究B亚型禽偏肺病毒减毒株(LN16-A株)对商品肉鸡的免疫效果。本研究从规模化养殖场选取3周龄的商品肉鸡,将B亚型禽偏肺病毒减毒株(LN16-A株)通过滴鼻方式免疫(200μL,病毒含量≥103 TCID50·只^(-1)),空白对照组以同样剂量的PBS滴... 详细信息

旨在研究B亚型禽偏肺病毒减毒株(LN16-A株)对商品肉鸡的免疫效果。本研究从规模化养殖场选取3周龄的商品肉鸡,将B亚型禽偏肺病毒减毒株(LN16-A株)通过滴鼻方式免疫(200μL,病毒含量≥103 TCID50·只^(-1)),空白对照组以同样剂量的PBS滴鼻。免疫21 d后,翅下采集血液分离血清,利用ELISA方法及中和试验检测相应抗体;在6周龄时,通过滴鼻方式使用B亚型禽偏肺病毒强毒(LN16-V株)(200μL,5000 TCID50·只-1)进行攻毒,攻毒后连续观察7 d,并利用RT-qPCR检测各组鸡鼻腔拭子的病毒拷贝数,攻毒后第9天各组随机选取2只鸡进行剖杀,采集鼻甲骨、气管和肺组织,通过HE染色制作病理切片,观察组织病理学变化。抗体检测结果显示,在疫苗免疫后21 d,免疫组ELISA抗体和中和抗体阳性率均为100%,平均ELISA抗体效价为1860,平均中和抗体效价为7.44 log2;临床症状观察结果显示,对照组商品肉鸡出现混浊、黏稠、牵丝状的鼻液等明显临床症状,发病率为100%,而免疫组肉鸡无临床症状;RT-qPCR结果表明,免疫组鸡鼻腔拭子病毒基因组拷贝数相较于对照组降低了78%~96%;病理切片结果显示,对照组肉鸡鼻甲骨、气管以及肺均出现不同程度的病理损伤,免疫组肉鸡各组织器官未见明显病理变化。综上表明,B亚型禽偏肺病毒减毒株(LN16-A株)可以诱导商品肉鸡产生特异性抗体,能显著降低攻毒后的排毒水平,对商品肉鸡具有良好的保护效果。本研究结果将为肉鸡养殖场禽偏肺病毒病的防控提供重要理论指导和技术支撑。

关键词： B亚型禽偏肺病毒减毒株商品肉鸡免疫效果

维普期刊数据库博看期刊

Recent Progress and Prospects of Layered Cathode Materials for Potassium-ion Batteries

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Energy & Environmental Materials 2021年第2期4卷 178-200页

作者： Jiaying Liao Yu Han zhuangzhuang Zhang Jingyi xu Jianbo Li Xiaosi Zhou Jiangsu Key Laboratory of New Power Batteries Jiangsu Collaborative Innovation Center of Biomedical Functional MaterialsSchool of Chemistry and Materials ScienceNanjing Normal UniversityNanjing 210023China

Layered materials with two-dimensional ion diffusion channels and fast kinetics are attractive as cathode materials for secondary ***,one main challenge in potassium-ion batteries is the large ion size of K^(+),along with the strong K^(+)-K^(+)electrostatic *** strong interaction results in initial K deficiency,greater voltage slope,and lower specific capacity between set voltage ranges for layered transition metal *** this review,a comprehensive review of the latest advancements in layered cathode materials for potassium-ion batteries is *** for layered transition metal oxides,some polyanionic compounds,chalcogenides,and organic materials with the layered structure are introduced ***,summary and personal perspectives on future optimization and structural design of layered cathode materials are constructively *** strongly appeal to the further exploration of layered polyanionic compounds and have demonstrated a series of novel layered structures including layered K_(3)V_(2)(PO_(4))_(3).

关键词： cathode layered material potassium-ion battery structural regulation