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基于多影响因素RDMA*算法的无人驾驶动态路径规划

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交通信息与安全 2020年第2期38卷 24-36页

作者：许伦辉曹宇超林培群华南理工大学土木与交通学院广州510640

无人驾驶汽车的路径规划面临着复杂多变的交通环境,为了更全面的评价路径选择指标以规划更合理的路径,以及更好的解决路段环境动态变化对规划结果造成的影响,研究了一种考虑多影响因素的动态路径规划算法——RDMA*(Real-time Dynamics o... 详细信息

无人驾驶汽车的路径规划面临着复杂多变的交通环境,为了更全面的评价路径选择指标以规划更合理的路径,以及更好的解决路段环境动态变化对规划结果造成的影响,研究了一种考虑多影响因素的动态路径规划算法——RDMA*(Real-time Dynamics of Multiple influencing factors AStar)算法。以A*(AStar)算法为核心,通过加入多影响因素的交通评价因子对其代价函数进行改进,综合考虑距离,交通拥堵程度,道路平整度和其他影响因素,应用层次分析法确定各影响因素的相对权重,以综合代价值为评价指标进行路径规划。通过GPS,雷达和摄像头等设备,利用融合感知技术获取相关道路环境信息,根据获取的全局和局部交通环境数据信息,利用实时动态更新策略解决动态环境下的路径规划问题,实时规划最优路径。通过对实际案例进行模拟,结果表明,应用RDMA*方法规划的路径相比基础A*方法规划的路径出行总体耗时减少了15.75%。并且在遇到特殊事件的状况下,通过RDMA*动态规划可为无人驾驶车辆即时提供一条综合代价值最小,耗时最少的可行路径,与改进的A*动态路径规划方法相比减少了10.63%的二次规划综合代价值的损耗,提高了7.83%的时间效率。该方法能更好的适应复杂的道路和交通系统,即时应对动态变化的交通状况,具备更强的实用性。

关键词：智能交通无人驾驶动态路径规划 RDMA~*算法交通数据信息

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高速列车故障轴箱轴承的温度分布研究

铁道学报 2016年第7期38卷 50-56页

作者：汤武初王敏杰陈光东孙玉超许立大连理工大学机械工程学院辽宁大连116021 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

高速列车轴箱轴承是高铁转向架的关键部件,其性能好坏直接影响列车的安全行驶,而轴承温度的升高直接影响轴承寿命,因此轴承温度是列车在线监测系统重点监测的对象之一。本文对高速列车轴箱轴承温度场进行了三维建模与理论分析计算,确定... 详细信息

高速列车轴箱轴承是高铁转向架的关键部件,其性能好坏直接影响列车的安全行驶,而轴承温度的升高直接影响轴承寿命,因此轴承温度是列车在线监测系统重点监测的对象之一。本文对高速列车轴箱轴承温度场进行了三维建模与理论分析计算,确定了高铁轴承温度的整体分布及不同程度故障的轴承温度分布。设计并搭建了试验平台,通过正交试验对影响轴承温度的因素进行分组分析。试验结果显示:轴承温度的分布与仿真及理论计算结果相符合;影响轴承温度的最大因素是轴承的润滑,其次是受力,第三是轴承早期的表面损伤。本文研究对高速列车轴箱轴承在线故障预警提供了理论及试验依据。

关键词：高速列车轴箱轴承温度场故障预警

瞬变电磁接收线圈响应过程分析: 以阻尼比与谐振频率为例

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地球物理学报 2024年第11期67卷 4360-4371页

作者：孙怀凤许伟强张诺亚柳尚斌刘锐刘玉超周正山东大学隧道工程灾变防控与智能建养全国重点实验室济南250061 山东大学岩土与地下工程研究院济南250061

以电磁感应为原理的接收线圈是测量瞬变电磁信号的核心器件, 研究其响应特性对于瞬变电磁装备研发与校准具有重要意义.本文基于空心线圈的传感器方程与瞬变电磁的理论信号, 分析了阻尼比与谐振频率这两个关键参数对瞬变电磁感应线圈响... 详细信息

以电磁感应为原理的接收线圈是测量瞬变电磁信号的核心器件, 研究其响应特性对于瞬变电磁装备研发与校准具有重要意义.本文基于空心线圈的传感器方程与瞬变电磁的理论信号, 分析了阻尼比与谐振频率这两个关键参数对瞬变电磁感应线圈响应过程的影响规律, 并给出了选取建议.在讨论阻尼比选取的过程中提出了两种定量计算方法, 首先计算了纯二次场接收时间中不同阻尼比的累计积分误差, 发现在阻尼比取0.6411时整体积分误差最小;但考虑到瞬变电磁方法观测信号应尽早摆脱震荡达到稳定输出的特点, 又引入了线圈响应值与理论值的比值η曲线以及稳定截止时间参数tc, 比较不同阻尼比下进入稳定输出的时间点, 发现能够最早达到稳定输出的阻尼比为0.9118, 并将其作为本文的阻尼比选取建议.针对线圈谐振频率, 通过对比不同谐振频率下的线圈输出曲线发现随着线圈谐振频率增加, 输出曲线的响应速度与完成震荡过程的速度均会提升, 可以提前到达稳定截止时间, 能够提前观测瞬变电磁有效信号.还发现随着谐振频率的增加, 曲线的响应速度不断加快, 且线圈中接收到的能量随之增加, 但通过提高线圈谐振频率来提升响应速度或者增加接收能量都存在明显的边际递减效应, 因此建议线圈谐振频率设置在增速拐点之上以保证线圈的综合性能.本文研究对瞬变电磁接收线圈传感器设计具有参考价值.

关键词：瞬变电磁空芯线圈阻尼比谐振频率

碳酸盐岩底水气藏型储气库动态特征及水淹机制

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油气储运 2019年第5期38卷 522-527页

作者：徐俊杰王起京许明张云超中石油北京天然气管道有限公司

储气库注采气能力、库容及工作气量是衡量储气库能力的重要指标,储气库动态特征分析是评价储气库能力的重要手段。基于某碳酸盐岩底水含硫气藏改建储气库(A储气库)的多周期注采生产情况,通过系统分析储气库运行动态特征,评价了水平井注... 详细信息

储气库注采气能力、库容及工作气量是衡量储气库能力的重要指标,储气库动态特征分析是评价储气库能力的重要手段。基于某碳酸盐岩底水含硫气藏改建储气库(A储气库)的多周期注采生产情况,通过系统分析储气库运行动态特征,评价了水平井注采气生产能力,利用两种方法对储气库库容进行复核,分析了气藏H2S质量浓度变化,评价了脱硫运行方式,结果表明:该储气库单井产能高,库容落实程度高,具备高效开发潜力,但仍需探索脱硫运行方式。研究分析了A储气库生产中出现的AH1井水淹停产问题的形成机制,提出了恢复气井生产能力的具体方案,并成功应用于现场。研究成果对中国碳酸盐岩底水气藏型储气库生产运行及能力评价具有指导作用。(图1,表5,参20)

关键词：储气库裂缝底水气藏水平井气井水淹

Castleman病变异型POEMS综合征

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肾脏病与透析肾移植杂志 2022年第2期31卷 195-200页

作者：周玉超许书添李世军东部战区总医院国家肾脏疾病临床医学研究中心全军肾脏病研究所南京210016

30岁男性,因“水肿、蛋白尿2月余,腹胀、血清肌酐升高1月余”入院。患者于外院肾活检示“血栓性微血管病样病变”,给予对症治疗,但腹胀、肾功能不全进行性加重。转诊国家肾脏疾病临床医学研究中心发现多发淋巴结肿大、肝脾肿大、多浆膜... 详细信息

30岁男性,因“水肿、蛋白尿2月余,腹胀、血清肌酐升高1月余”入院。患者于外院肾活检示“血栓性微血管病样病变”,给予对症治疗,但腹胀、肾功能不全进行性加重。转诊国家肾脏疾病临床医学研究中心发现多发淋巴结肿大、肝脾肿大、多浆膜腔积液、血管内皮生长因子升高,单克隆免疫球蛋白阴性。淋巴结活检符合Castleman病,最终确诊为Castleman病变异型POEMS综合征。

关键词： Castleman病变异型POEMS综合征 Castleman病 POEMS综合征多浆膜腔积液

土壤基质中细物质含量对人工蓝藻结皮形成的影响

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应用生态学报 2023年第9期34卷 2398-2404页

作者：赵燕翘连煜超许文文韩高玲赵洋中国科学院西北生态环境资源研究院沙坡头沙漠研究试验站兰州730000 中国科学院大学北京100049

利用人工蓝藻结皮进行生态修复是防治沙漠化的有效方法之一,土壤细物质是限制人工蓝藻结皮拓殖和发育的重要因子之一。流沙中细物质含量较低,为了促进人工蓝藻结皮在流沙中的发育,本研究设置细物质和流沙体积比为0∶1、1∶1、2∶1、4∶1... 详细信息

利用人工蓝藻结皮进行生态修复是防治沙漠化的有效方法之一,土壤细物质是限制人工蓝藻结皮拓殖和发育的重要因子之一。流沙中细物质含量较低,为了促进人工蓝藻结皮在流沙中的发育,本研究设置细物质和流沙体积比为0∶1、1∶1、2∶1、4∶1和1∶0共5个处理,比较了不同细物质含量人工蓝藻结皮的生长状况。结果表明:随着细物质含量的增加,人工蓝藻结皮的盖度逐渐增大,叶绿素a含量和胞外多糖含量先增大后略有下降。土壤细物质和流沙体积比为4∶1处理下人工蓝藻结皮发育最好,该处理下培养60 d后,人工蓝藻结皮的盖度为70%,叶绿素a含量为17.5μg·cm^(-2),松散结合胞外多糖含量为70.0μg·cm^(-2),紧密结合胞外多糖含量为175.0μg·cm^(-2),糖被胞外多糖含量为200.0μg·cm^(-2)。在细物质含量较低的条件下增加蓝藻添加量可以促进人工蓝藻结皮的形成和发育(每个培养皿添加0.5 g蓝藻为最优处理)。本研究为人工蓝藻结皮接种体规模化培养提供了新思路。

关键词：土壤细物质人工蓝藻结皮沙漠化粒径

地方农林院校工科专业的工程教育模式探索与实践

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高等工程教育研究 2021年第3期69卷 61-68页

作者：许丽佳康志亮王玉超黄鹏四川农业大学机电学院

地方农林院校的工科专业如何满足现代农业、乡村振兴以及区域经济社会发展对工程技术人才的知识、能力和素质的要求,如何凸显新工科背景下的具有工农交叉特色的工程教育组织模式,这是地方农林院校工科专业工程教育改革实践的重大课题。... 详细信息

地方农林院校的工科专业如何满足现代农业、乡村振兴以及区域经济社会发展对工程技术人才的知识、能力和素质的要求,如何凸显新工科背景下的具有工农交叉特色的工程教育组织模式,这是地方农林院校工科专业工程教育改革实践的重大课题。以某地方农林院校的工科专业建设为研究对象,针对人才培养、专业建设、教育模式与区域农业产业经济和新工科建设要求不适应的问题,提出了基于学科交叉和产业导向的工程教育模式改革的思路与举措,为地方农林院校工科专业的发展提供了工程教育新模式。

关键词：新工科地方农林院校学科交叉融合工程教育模式

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基于贝叶斯网络的地铁车门系统故障诊断分析

兵器装备工程学报 2019年第12期40卷 184-188页

作者：任宇超徐永能乔侨南京理工大学

提出了基于贝叶斯网络的地铁车门系统故障诊断分析方法,将故障树分析与贝叶斯网络相结合,形成故障贝叶斯网络,详细说明了故障树向故障贝叶斯网络转化过程。以地铁车门系统中基础制动系统为例,进行基于联接树算法的贝叶斯网络精确推理理... 详细信息

提出了基于贝叶斯网络的地铁车门系统故障诊断分析方法,将故障树分析与贝叶斯网络相结合,形成故障贝叶斯网络,详细说明了故障树向故障贝叶斯网络转化过程。以地铁车门系统中基础制动系统为例,进行基于联接树算法的贝叶斯网络精确推理理论的实例分析,验证了基于贝叶斯网络的地铁车门系统故障诊断方法的可靠性。实现了故障贝叶斯网络模型的Matlab仿真,进行了故障因果关系推理和故障重要度判断分析。

关键词：贝叶斯网络故障树联合树故障诊断车门系统

辽东地区赛马碱性杂岩锆石U-Pb年龄、Hf同位素组成及其对构造背景的制约

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地质通报 2024年第1期43卷 76-85页

作者：杨凤超宋运红胥嘉顾玉超杨宏智中国地质调查局沈阳地质调查中心辽宁沈阳110034

通过LA-ICP-MS测得辽宁赛马地区浅肉红色霞霓正长岩中的锆石U-Pb年龄为225.8±1.9 Ma,赛马碱性杂岩的侵位时代为晚三叠世。地球化学分析表明,霞霓正长岩SiO_(2)含量为55.87%~60.88%,Na_(2)O为0.41%~5.32%,Al_(2)O_(3)为17.81%~19.53%,K_(2)O为9.46%~11.91%,MgO为0.46%~1.36%,里特曼指数为7.54~17.01;稀土元素总量较高,高于300×10^(-6),强烈富集轻稀土元素,(La/Yb)N值大于10,个别达到100以上;亏损Nb、Ta、P等高场强元素,富集Rb、Th等大离子亲石元素,总体表现出富碱性岩石特征。锆石ε_(Hf)(t)值为-13.37~-9.30,对应的两阶段Hf模式年龄T_(DM2)为2102~1855 Ma。通过岩石成因分析和构造环境判别,赛马碱性杂岩可能形成于由俯冲挤压向陆内伸展、拉张转换的动力背景下的下地壳(或上地幔)部分熔融。赛马碱性杂岩侵位时代(225.8±1.9 Ma)可能代表了华北克拉通北缘岩石圈开始伸展减薄的时间,也是郯庐断裂形成的时间。

关键词： LA-ICP-MS U-Pb年龄 Hf同位素组成晚三叠世赛马碱性杂岩辽东地区