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检索条件"作者=XU JingYan"
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考虑稳定性的4WD/4WS无人车路径跟踪控制策略研究
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计算机工程与应用 2024年 第6期60卷 349-358页
作者: 向婧燕 周奎 付勇智 许洋 彭旭峰 湖北汽车工业学院汽车工程师学院 湖北十堰442000 湖北汽车工业学院Sharing-X移动服务技术平台联合实验室 湖北十堰442000 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 湖北十堰442000 湖北汽车工业学院机械工程学院 湖北十堰442000
根据分布式四轮驱动/转向的无人车单轮独可控的特点,提出一种考虑稳定性的路径跟踪控制策略,以提升无人车在高速、低附着工况下的车辆稳定性:具体通过预瞄-跟随理论搭建路径跟踪控制器,实现对无人车规划路径的实时跟踪;并通过滑模控制... 详细信息
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乳腺癌患者芳香化酶抑制剂治疗期间症状群及影响因素分析
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中国实用护理杂志 2022年 第2期38卷 132-139页
作者: 文翠菊 王玥妮 孙红娟 徐京燕 于新颖 北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所乳腺癌预防治疗中心恶性肿瘤发病机制及转化研究教育部重点实验室 北京100142
目的了解乳腺癌患者在接受芳香化酶抑制剂治疗期间的症状群及影响因素, 为开展症状群干预提供理论依据。方法采用便利取样方法, 于2020年4月至2021年1月, 采用一般情况调查表、M.D. Anderson症状量表、综合性医院焦虑抑郁量表, 对就诊... 详细信息
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冶金固废资源化利用技术现状及发展建议
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山西冶金 2017年 第2期40卷 39-40,64页
作者: 徐景炎 杨文静 王荣 山西清源环境咨询有限公司 山西清源030012
分析了我国冶金固体废物的资源化处理的情况,针对不同的冶金固体废物的回收利用技术进行了分析,阐述了冶金固废的资源化处理的发展趋势,希望能够对国内的冶金固废资源化处理提供一些帮助和启示。
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公交站牌汉字字体易读性的实证研究
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包装工程 2024年 第18期45卷 249-254,351页
作者: 王静艳 许光辉 朱史霞 上海大学上海美术学院 上海200444 上海师范大学 上海200030
目的对公交站牌所用汉字字体的易读性进行实证研究,为公交站牌文字信息的阅读优化提供可行性依据,让字体更加快速、准确地传达信息,从而提高乘客公交出行换乘效率。方法以上海市宝山区公交站牌使用汉字字体为研究对象,对公交站牌用汉字... 详细信息
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针刺天枢穴联合莫沙必利治疗习惯性便秘及对血清VIP、MTL、5-HT的影响
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中华中医药学刊 2021年 第7期39卷 95-98页
作者: 魏小丽 王宇航 李成 徐静艳 杜嘉 宋石龙 江南大学附属医院 江苏无锡214000 南京中医药大学第二临床医学院 江苏南京221000 浙江省立同德医院 浙江杭州310012 江苏省中医院 江苏南京221000
目的探讨针刺天枢穴联合莫沙必利治疗对习惯性便秘患者血清血管活性肠肽(VIP)、胃动素(MTL)、5-羟色胺(5-HT)的影响。方法选取诊治的习惯性便秘患者100例,随机分为对照组和观察组,每组50例,对照组给予枸橼酸莫沙必利片口服,观察组给与... 详细信息
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增加除菌级过滤器重复使用的可行性探讨
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上海医药 2019年 第15期40卷 93-96页
作者: 查文勇 徐静研 陈曌昀 上海上药第一生化药业有限公司 上海200240 上海市药材有限公司 上海200002
目的:增加除菌级过滤器重复使用次数,无疑可以降低企业的生产成本,但重复使用效果必须得到验证。方法:依据美国ASTMF838标准要求,在模拟实际生产工艺条件下,对生产过程中已使用过3次的型号为AB05EKV7PH4(PALL)除菌级过滤器再使用3次做... 详细信息
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初诊糖尿病患者对初始基础胰岛素治疗的认知及低血糖经历调查分析
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健康研究 2023年 第1期43卷 41-45页
作者: 徐京燕 汪慧娟 胡泽富 衢州市人民医院药库 浙江衢州324000 衢州市人民医院静脉用药调配中心 浙江衢州324000 衢州市人民医院人事科 浙江衢州324000
目的调查初诊糖尿病患者对初始基础胰岛素治疗的认知及低血糖经历,为提升初诊糖尿病患者的相关认知及预防低血糖发生提供参考。方法回顾性分析314例初诊糖尿病患者的临床资料,统计随访期间患者低血糖事件的发生情况以及对初始基础胰岛... 详细信息
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数智时代档案学专业人才培养的需求、困境与进路——基于教师视角的调查
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档案学通讯 2024年 第3期 104-112页
作者: 许晓彤 张婧妍 张伟霞 曲春梅 山东大学历史学院 济南250100
数字转型、智能升级背景下聚焦档案学专业人才培养关键需求与问题,有助于提高档案人才培养质量,提升档案智力支撑能力。通过文献研究、政策调研和问卷调查,梳理专业教师视角下数智时代档案学专业人才培养的概况、需求与困境,分析人才培... 详细信息
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激发学生兴趣提高高职数学的教学效率
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河北职业教育 2007年 第6期3卷 59-60页
作者: 槐文谦 许景彦 胡秀平 河北交通职业技术学院 石家庄职业技术学院
近年来,随着高校的不断扩招,为社会和经济发展培养了大批人才。但因招生规模的迅速扩张,也产生了高职学生入学成绩不尽理想的问题。由于他们在高中阶段的数学成绩大体处于中低水平,致使学生进入高职后,产生了学习积极性不高,缺乏学习兴... 详细信息
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四逆火灸疗法治疗阳虚型消化道肿瘤患者癌因性疲乏的临床研究
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世界科学技术-中医药现代化 2018年 第11期20卷 2045-2050页
作者: 徐静艳 谢寅飞 陆伟慧 盛颖玥 魏小丽 李成 无锡市第三人民医院针灸科 无锡214041 无锡市第三人民医院消化内科 无锡214041
目的:研究四逆火灸疗法治疗阳虚型消化道肿瘤患者癌因性疲乏的临床疗效。方法:筛选2017年1月至2018年1月我科收治的阳虚型消化道肿瘤患者120例,随机平均分为火疗组和常规组。常规组和火疗组均进行抗癌及营养支持等基础治疗,常规组在基... 详细信息
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