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A Fast Fractal Image Compression Coding Method

Journal of shanghai university(English Edition) 2001年第1期5卷 57-59页

作者： xu chang man 1, zhang zhao yang school of communication and information engineering, shanghai university, shanghai 200072, china school of communication and information engineering Shanghai University Shanghai China

Fast algorithms for reducing encoding complexity of fractal image coding have recently been an important research topic. Search of the best matched domain block is the most computation intensive part of the fractal encoding process. In this paper, a fast fractal approximation coding scheme implemented on a personal computer based on matching in range block's neighbours is *** results show that the proposed algorithm is very simple in implementation, fast in encoding time and high in compression ratio while PSNR is almost the same as compared with Barnsley's fractal block coding .

关键词： neighbour fractal block coding range block,domain block iterated function system

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基于马尔可夫模型和小波变换的立体残差图像编码

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通信学报 2002年第6期23卷 90-96页

作者：许昌满张兆扬上海大学通信和信息工程学院上海200072

利用立体图像,三维视觉通信能给人提供一种现场真实感。为了产生一个3D系统,必须同时传送两个图像（左图像和右图像）。因此应当研究一种更有效的编码方案。本文首先研究了立体图橡的统计特性和左右图像间的交叉相关性。并在分析了视差... 详细信息

利用立体图像,三维视觉通信能给人提供一种现场真实感。为了产生一个3D系统,必须同时传送两个图像（左图像和右图像）。因此应当研究一种更有效的编码方案。本文首先研究了立体图橡的统计特性和左右图像间的交叉相关性。并在分析了视差和残差图像的统计特性后,提出了一个基于小波变换的视差补偿残差（WDCD）的编码方案。仿真实验结果表明,在比特率为0.23bit/pel时,本文的方案重构的残差图像的信噪比（PSNR）和基于DCT的编码方案相比,要高0.58dB。

关键词：马尔可夫模型小波变换立体残差图像编码视差估计离散三维视觉通信

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基于双向多车跟随式拓扑的混合车辆队列稳定性研究

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中国公路学报 2022年第3期35卷 66-77页

作者：边有钢杨依琳胡满江杜长坤徐彪秦兆博湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院江苏无锡214115 北京理工大学机电学院北京100081

车辆队列控制在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力。现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶车辆组成的队列,难以应用于实际混合交通环境,而现有混合队列控制研究通常仅考虑网联自动驾驶车辆跟驰控... 详细信息

车辆队列控制在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力。现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶车辆组成的队列,难以应用于实际混合交通环境,而现有混合队列控制研究通常仅考虑网联自动驾驶车辆跟驰控制目标,而忽略了其对后方交通流与队列稳定性的影响。为此,研究了混合人工驾驶车辆与网联自动驾驶车辆的队列协同控制方法,在网联自动驾驶车辆控制设计中引入前后车信息,并研究其对队列稳定性的影响。首先构建了混合车辆队列系统模型,提出一种改进的适用于双向多车跟随式拓扑的混合队列控制器。其次针对双向通信拓扑,迭代推导出车辆队列首尾传递函数,分析扰动工况下混合车辆队列的通信拓扑及队列规模对闭环稳定性、首尾队列稳定性的影响。研究结果表明:在任意通信拓扑下采用所设计的网联自动驾驶车辆控制器均可达到队列闭环稳定;网联自动驾驶车辆作为混合车辆队列中的可控单元,可有效地衰减队内干扰,网联自动驾驶车辆利用后车信息也可更好地衰减队内扰动,保证首尾队列稳定;依据首尾传递函数分析,在单网联自动驾驶车辆的混合车辆队列中,首尾队列稳定性与网联自动驾驶车辆位置i无关,而与前后人工驾驶车辆数目m、n及队列规模N有关,且后方人工驾驶车辆数目n越多,越有利于首尾队列稳定。

关键词：汽车工程混合车辆队列协同控制闭环稳定性队列稳定性队列规模通信拓扑

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