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桑塔纳ABS系统实验台设计

实验技术与管理 2010年第10期27卷 167-170页

作者：邢国良王凤忠王新建天津城市建设管理职业技术学院天津300100 天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222

以桑塔纳2000GSi型轿车采用德国戴维斯Teves技术合资生产的MK20-I型ABS为研究对象,以实车中的常见故障为基础,开发和设计了该实验台。研制的目的在于帮助汽车专业的学生学习汽车制动防抱死系统的控制原理与故障诊断方法,进一步提高学习... 详细信息

以桑塔纳2000GSi型轿车采用德国戴维斯Teves技术合资生产的MK20-I型ABS为研究对象,以实车中的常见故障为基础,开发和设计了该实验台。研制的目的在于帮助汽车专业的学生学习汽车制动防抱死系统的控制原理与故障诊断方法,进一步提高学习效率。

关键词：制动防抱死系统实验台开发与设计故障设计

基于Gazebo的深海网箱洗网机器人动力学仿真平台搭建

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南方水产科学 2024年第1期20卷 1-10页

作者：邢旺黄小华李根庞国良袁太平浙江海洋大学浙江舟山316022 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室/广东省网箱工程技术研究中心广东广州510300 三亚热带水产研究院海南三亚572024

深海网箱养殖是重要的海水养殖模式,网箱网衣的定期清洗是确保养殖质量和安全的关键环节。目前,网衣普遍采用人工清洗,不仅费时费力,且随着深海网箱规格越来越大,人工方式难度显著提升。洗网机器人为深海网箱网衣清洗提供了更加安全、... 详细信息

深海网箱养殖是重要的海水养殖模式,网箱网衣的定期清洗是确保养殖质量和安全的关键环节。目前,网衣普遍采用人工清洗,不仅费时费力,且随着深海网箱规格越来越大,人工方式难度显著提升。洗网机器人为深海网箱网衣清洗提供了更加安全、便捷的方式;然而,洗网机器人在贴网清洁和水下穿梭过程中,受力难建模、状态难观测,设计抗扰动能力强、能耗低的控制器困难,开展全面实验及数据记录成本高、时间长。针对上述问题,在物理仿真环境Gazebo的基础上,考虑了推进器和洗盘的存在,并分析了在水下环境中诸如附加质量、阻尼等各项水动力学特性以及流场环境等因素对洗网机器人的影响,构建了一套洗网机器人仿真系统,使得洗网机器人水下工作完备数据易获得、控制性能易验证、模型性能易对比,从而助力洗网机器人的控制器开发。

关键词：洗网机器人深海网箱 Gazebo 运动仿真水动力建模

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基于DEFORM-3D的空心铝型材挤压过程有限元分析

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热加工工艺 2013年第5期42卷 81-83页

作者：秦升学邢国良娄淑梅任莉新苗双双山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

运用DEFORM-3D软件对矩形方管空心铝型材的挤压成形过程进行了数值模拟分析,研究了6061铝合金矩形管平面分流模挤压过程金属的流动规律。给出了挤压成形过程中变形材料的流动速度、应力、应变、温度的分布,为该类产品在成形过程中提高... 详细信息

运用DEFORM-3D软件对矩形方管空心铝型材的挤压成形过程进行了数值模拟分析,研究了6061铝合金矩形管平面分流模挤压过程金属的流动规律。给出了挤压成形过程中变形材料的流动速度、应力、应变、温度的分布,为该类产品在成形过程中提高加工精度、减少应力集中、延长模具的使用寿命等提供了依据。

关键词：挤压空心铝型材有限元法

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木质重组材单板卷曲辊压成型平台设计与试验

农业工程学报 2024年第11期40卷 271-281页

作者：张国梁沈明哲胡继文邢义虎李文浩河北农业大学机电工程学院保定071001 河北农业大学林学院保定071000 河北省智慧农业装备技术创新中心保定071001 河北农业大学智慧木匠创新工作室保定071000

低品质木制单板制备重组材是其高值化利用的重要途径,研发连续式重组材成型技术有利于提高其生产效率,对促进木材可持续发展和经济社会绿色发展具有重要意义。该研究设计一种木制重组材单板卷曲辊压成型平台,并以木质管道制备为例对工... 详细信息

低品质木制单板制备重组材是其高值化利用的重要途径,研发连续式重组材成型技术有利于提高其生产效率,对促进木材可持续发展和经济社会绿色发展具有重要意义。该研究设计一种木制重组材单板卷曲辊压成型平台,并以木质管道制备为例对工艺参数进行优化试验研究以测试平台工作性能。设计单板卷曲辊压成型平台的整机机械结构并描述其工作原理,对辊压机构、卷木轴刹车防滑机构、施胶压紧装置等关键部件进行详细设计和理论计算。对物理样机进行性能试验,以芯轴转速、单板厚度、施加压力为试验因素,木质管道的环刚度和轴向压缩强度为试验指标,运用Box-Benhnken试验方法,建立因素与试验指标的回归方程,优化参数组合为芯轴转速16 r/min,单板厚度2.15 mm,施加压力293 N。此时预测木质管道的环刚度为26 016.6 N/m^(2),轴向压缩强度为23.11 MPa验证环刚度与预测值误差为1.07%,轴向压缩强度误差为4.46%。进一步使用优化参数对内径为5.08、7.62、12.70 cm的木质管道进行试验,得到环刚度分别为43 812、32 655、17 532 N/m^(2),轴向压缩强度为25.83、24.71、20.17 MPa。该研究成果可为木质重组材卷曲辊压成型技术及装备的工业化应用提供参考。

关键词：单板辊压成型木质管道响应面试验

直肠黏膜下层网格状穿梭注射消痔灵治疗直肠脱垂的临床分析

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河北医药 2006年第12期28卷 1152-1153页

作者：邢国良杜宗浩钟怡广东省深圳市福田人民医院肛肠外科 518033

目的观察单纯直肠粘膜下层网格状穿梭注射消痔灵治疗直肠脱垂的临床疗效。方法采用单纯直肠粘膜下层网格状穿梭注射消痔灵液治疗直肠脱垂36例,观察临床治疗效果。结果30例轻中度患者均经1次注射治愈,治愈率为100%;6例重度直肠脱垂患者4... 详细信息

目的观察单纯直肠粘膜下层网格状穿梭注射消痔灵治疗直肠脱垂的临床疗效。方法采用单纯直肠粘膜下层网格状穿梭注射消痔灵液治疗直肠脱垂36例,观察临床治疗效果。结果30例轻中度患者均经1次注射治愈,治愈率为100%;6例重度直肠脱垂患者4例治愈,治愈率为66.67%;2者治愈率有显著性差异(P<0.05)。结论直肠粘膜下层网格状穿梭注射消痔灵治疗直肠脱垂是一种安全、简便、可重复应用的方法,临床疗效满意,且治疗轻中度直肠脱垂效果显著优于重度脱垂。

关键词：直肠脱垂消痔灵注射

低效柏木林窗改造模式下香椿细根分解及其养分释放

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应用与环境生物学报 2018年第3期24卷 525-532页

作者：谢雨彤简保磊李贤伟黄卫国郑志高邢国亮四川农业大学林学院成都611130 太仓出入境检验检疫局太仓215400

细根分解是土壤生态系统养分归还的主要途径,为进一步掌握森林生态系统的物质循环特征,以川中丘陵区林窗改造补植阔叶树种5年生香椿人工林（Toona sinensis）为研究对象,应用埋袋法测定细根在50 m^2（L1）、10 0 m^2（L2）和150 m^2（L... 详细信息

细根分解是土壤生态系统养分归还的主要途径,为进一步掌握森林生态系统的物质循环特征,以川中丘陵区林窗改造补植阔叶树种5年生香椿人工林（Toona sinensis）为研究对象,应用埋袋法测定细根在50 m^2（L1）、10 0 m^2（L2）和150 m^2（L3）林窗内1年的分解速率,同时探讨细根分解自身养分释放动态.结果显示,香椿细根在前90 d分解最快,随着时间的推移,细根分解速率减缓,在分解365 d后,L1、L2和L3内香椿细根分解残留率分别为75.4 4%、73.92%和72.07%.香椿细根分解速率L3〉L2〉L1.并且在3种不同大小林窗内香椿1-3级、4级和5级细根1年的分解过程中碳、磷和钾浓度整体表现为下降趋势,氮、钙和镁整体表现为增加趋势.综上表明,林窗式改造对香椿细根分解和养分释放产生了一定影响,并且随林窗面积的不同而发生变化,有利于提高森林生态系统的服务功能.

关键词：柏木低效林林窗香椿细根分解养分释放川中丘陵区

克泽普作肛门手术后长效麻醉的效应及不良反应分析

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结直肠肛门外科 2006年第5期12卷 286-288页

作者：邢国良吴先哲杜宗浩深圳市福田区人民医院广东518001

目的:研究克泽普作肛门手术后长效麻醉的效应,并分析其不良反应。方法:选择适合用克泽普作长效麻醉的肛肠科手术患者146例,常规方法手术,术后用克泽普10mL作肛周切口下多点注射,记录患者术后镇痛药物的使用情况,并评价患者术后首次排便... 详细信息

目的:研究克泽普作肛门手术后长效麻醉的效应,并分析其不良反应。方法:选择适合用克泽普作长效麻醉的肛肠科手术患者146例,常规方法手术,术后用克泽普10mL作肛周切口下多点注射,记录患者术后镇痛药物的使用情况,并评价患者术后首次排便、术后1d、4d、7d肛门伤口疼痛情况,分析药物的不良反应。以我科同期采用亚甲兰长效麻醉的患者154例作对照。结果:治疗组患者术后镇痛药使用显著少于对照组,术后首次排便及术后1d伤口疼痛显著比对照组轻,药物不良反应发生率与对照组无显著性差异,但治疗组中有3例患者在切口下形成脓肿需再次手术。结论:克泽普是一种较好的长效麻醉药,但使用方法不当时可能导致较严重的后果。

关键词：克泽普(复方利多卡因注射剂) 长效麻醉不良反应

基于高密度电测法的西沙东岛地下淡水透镜体识别

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资源科学 2024年第3期46卷 635-646页

作者：韩冬梅曹国亮蔡砥柱宋献方邢子浩孟庆杰中国地质调查局海口海洋地质调查中心海口571127 中国科学院地理科学与资源研究所陆地水循环及地表过程重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049 中国地质大学(北京)水利部地下水保护重点实验室(筹) 北京100083 中国地质大学(北京)水资源与环境学院北京100083

[目的]珊瑚岛地下淡水透镜体是维持岛上居民生产生活、生态涵养所必需的重要资源。准确识别珊瑚岛地下淡水透镜体的形态,揭示地下淡水补给机制,是珊瑚岛地下水资源评价的重要基础,对实现科学管理海岛地下水资源至关重要。[方法]本文以... 详细信息

[目的]珊瑚岛地下淡水透镜体是维持岛上居民生产生活、生态涵养所必需的重要资源。准确识别珊瑚岛地下淡水透镜体的形态,揭示地下淡水补给机制,是珊瑚岛地下水资源评价的重要基础,对实现科学管理海岛地下水资源至关重要。[方法]本文以西沙群岛的东岛为研究对象,结合水文地质调查,对高密度电阻率法实测剖面数据进行反演解译,基于电阻率和地下水总溶解固体浓度关系识别了咸淡水界面。[结果]①根据高密度电阻率法反演电阻率首次识别了西沙东岛地下淡水透镜体发育特征,该方法在西沙珊瑚岛具有较好的适用性;②东岛淡水透镜体主要发育于岛屿西北和南侧沙堤,厚度较薄,仅3~7m,局部地区甚至无地下淡水;③东岛地下咸淡水界面形态说明沙堤以内植被根系吸水是造成淡水透镜体较薄的主要原因,植被分布对东岛地下淡水资源具有重要影响。[结论]在保护西沙珊瑚岛生态系统的前提下,适当减少人工椰树林种植面积,可有效增加岛屿降雨形成的地下淡水资源,有利于发挥珊瑚岛地下淡水透镜体对岛屿水安全的保障作用。

关键词：珊瑚岛淡水透镜体高密度电法咸淡水界面西沙东岛

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沙棘化妆品皮肤斑贴实验的人体安全性研究

国际沙棘研究与开发 2008年第2期6卷 16-18页

作者：郑玉霞邢国良王捷王尚义内蒙古宇航人高技术产业有限责任公司呼和浩特010010

本论文以采用超临界CO2萃取的沙棘籽油作为化妆品原料制成的沙棘化妆品为研究对象,探讨沙棘化妆品的安全性。经实验测定各项微生物及卫生化学指标均达到国家标准,通过人体皮肤斑贴实验的人体安全性检验研究添加沙棘籽油的化妆品的安全... 详细信息

本论文以采用超临界CO2萃取的沙棘籽油作为化妆品原料制成的沙棘化妆品为研究对象,探讨沙棘化妆品的安全性。经实验测定各项微生物及卫生化学指标均达到国家标准,通过人体皮肤斑贴实验的人体安全性检验研究添加沙棘籽油的化妆品的安全性。结果表明产品对皮肤没有刺激性,对人体皮肤未引起不良反应,沙棘化妆品是安全性很高的产品。

关键词：超临界CO2萃取沙棘籽油沙棘化妆品人体安全性检验