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Fault-Tolerant Dynamical Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems in the Presence of Asynchronous Self-Sensing Function Failures

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2024年第4期29卷 613-624页

作者： WU Zhihai xie linbo Engineering Research Center of Internet of Things Technology Applications of the Ministry of Education School of Internet of Things EngineeringJiangnan UniversityWuxiJiangsu214122China

Double-integrator multi-agent systems(MASs)might not achieve dynamical consensus,even if only partial agents suffer from self-sensing function failures(SSFFs).SSFFs might be asynchronous in real engineering *** existing fault-tolerant dynamical consensus protocol suitable for synchronous SSFFs cannot be directly used to tackle fault-tolerant dynamical consensus of double-integrator MASs with partial agents subject to asynchronous *** by these facts,this paper explores a new fault-tolerant dynamical consensus protocol suitable for asynchronous ***,multi-hop communication together with the idea of treating asynchronous SSFFs as multiple piecewise synchronous SSFFs is used for recovering the connectivity of network topology among all normal ***,a fault-tolerant dynamical consensus protocol is designed for double-integrator MASs by utilizing the history information of an agent subject to SSFF for computing its own state information at the instants when its minimum-hop normal neighbor set ***,it is theoretically proved that if the strategy of network topology connectivity recovery and the fault-tolerant dynamical consensus protocol with proper time-varying gains are used simultaneously,double-integrator MASs with all normal agents and all agents subject to SSFFs can reach dynamical ***,comparison numerical simulations are given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.

关键词： double-integrator multi-agent systems asynchronous self-sensing function failures fault-tolerant dynamical consensus network topology connectivity recovery

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Data-driven Event-triggered Automatic Parking Control for Unmanned Vehicles with Data Dropouts

Data-driven Event-triggered Automatic Parking Control for Un...

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第35届中国过程控制会议

作者： Zhiwei Zhao Huarong Zhao Ming Xu Li Peng linbo xie School of Internet of Things Engineering Jiangnan University Zhejiang Runva Mechanical & Electrical Co. LTD

This paper investigates a data-driven event-triggered automatic parking control issue for unmanned vehicles with data dropout. Firstly, a dynamic analysis of the automatic parking control process is conducted, transforming the automatic parking problem into a vehicle body angle tracking problem. Then, an event-triggered mechanism is designed to reduce the communication burden. Meanwhile, an input-based compensation algorithm is formulated to relieve the effects of data dropout in both feedback and forward channels. Furthermore, a data-driven event-triggered automatic parking control scheme is proposed,and rigorous proof of the proposed method is given. Finally, several simulation studies are presented to verify the effectiveness of the designed method.

关键词： Model-free adaptive control automatic parking control event-triggered control data dropout noise

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造价基础数据智能清洗方法研究

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铁道勘测与设计 2024年第4期 14-17页

作者：谢林伯中铁第四勘察设计院集团有限公司工经院武汉430063

工程建设项目智能化程度与日提升,造价体系建设信息化是工程造价领域可持续发展的必然趋势。目前智慧工地产生的原始基础数据长期处于繁杂、错乱、不规范的状态,难以利用及产生实际价值,阻碍了工程造价的信息化建设。本研究基于常见数... 详细信息

工程建设项目智能化程度与日提升,造价体系建设信息化是工程造价领域可持续发展的必然趋势。目前智慧工地产生的原始基础数据长期处于繁杂、错乱、不规范的状态,难以利用及产生实际价值,阻碍了工程造价的信息化建设。本研究基于常见数据处理方法,结合实际工程数据,针对造价原始基础数据中的常见问题,提出了一套可行的造价基础数据智能清洗方法,为智慧工地基础数据的后续挖掘及利用提供了指引。

关键词：造价基础数据数据清洗工程造价数据预处理

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IGBT器件参数的自适应热网络模型分析

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集成电路应用 2024年第8期41卷 16-18页

作者：谢林波桂林电子科技大学广西541004

阐述功率器件参数自适应热网络模型的理论基础。分析功率器件的热特性和参数,介绍热网络模型的基本原理,通过建立功率器件的热传导路径来描述其热行为。提出一种自适应热网络模型的建立方法,根据实际的功率器件参数来调整模型的参数。... 详细信息

阐述功率器件参数自适应热网络模型的理论基础。分析功率器件的热特性和参数,介绍热网络模型的基本原理,通过建立功率器件的热传导路径来描述其热行为。提出一种自适应热网络模型的建立方法,根据实际的功率器件参数来调整模型的参数。该自适应模型可以提高功率器件的热管理效果。

关键词：功率器件绝缘栅双极型晶闸管(IGBT) 热网络模型

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PWM Digital Control of Aeration in Wastewater Treatment Process 25th

PWM Digital Control of Aeration in Wastewater Treatment Proc...

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第25届中国控制与决策会议

作者： Wei Ding linbo xie Zhihai Wu Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry （Ministry of Education） Jiangnan University

ISBN: (纸本)9781467355339

A pulse-width-modulation （PWM） digital controller design method in aeration control, which can reduce the energy costs of the control procedure, is proposed for wastewater treatment process based on the ASM1 model. First, an optimal linearization technique is applied to the aeration nonlinear system for finding a local optimal linear model, which has the same dynamics of the original nonlinear system at the operating point of interest. Then, a discrete-time optimal control law in pulse-amplitude-modulated （PAM） form is designed using LQR method. The PWM digital control law is then converted, using the digital redesign technique, from the corresponding PAM control law for the purpose of engineering realization. Last, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method and the whole energy consumption is also computed. It has been shown that compared with the conventional multi-set point on/off control and on/off control method, the proposed method can save more energy than other approaches.

关键词： Wastewater treatment process PAM PWM Aeration control

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A Semi-physical Simulation Testbed tor Cybersecurity

A Semi-physical Simulation Testbed tor Cybersecurity

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第37届中国控制会议

作者： Yunfei Wang Zhengdao Zhang linbo xie Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry Ministry of EducationJiangnan University

With a massive influx of cyber threats to SCADA systems,the cybersecurity of critical infrastructures has become one of the most addressed *** is impossible to conduct cybersecurity research through injecting attacks into real SCADA ***,a reliable and efficient testbed is crucial for cybersecurity ***,the existing testbeds have some problems,such as high cost,poor portability,and lack adjustability for different *** may not guarantee them to be spread *** overcome these problems,we propose a semi-physical simulation *** components of the SCADA system and plant are simulated by raspberry 3 B in proposed *** communication way among raspberry 3 B employs Modbus/Tcp by physical links,which makes attack simulation more *** virtual plant of the proposed testbed corresponds to a boiler-turbine *** performances of the boiler-turbine unit in open loop and close loop are verified in the proposed *** addition,few work has been done to verify the impact of attacks on virtual or physical plants to ensure that the testbed accurately simulates a real ***,we inject the Data modification attack,the Replay attack and the Blocking attack into the proposed testbed to explore their damages on boiler-turbine unit,and verify the reliable of the proposed testbed for simulating attacks.

关键词： Testbed Cyber-attacks SCADA Cybersecurity Modbus/Tcp

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基于多尺度加权形态网络的燃气流量计健康状态评估

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仪器仪表学报 2023年第8期44卷 198-208页

作者：胡凡张永谢林柏江南大学物联网工程学院无锡214000 武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081

燃气流量计是天然气贸易计量的重要仪器,而其健康状态的改变会造成计量偏差。为了减少燃气企业的经济损失,本文提出了一种基于多模态数据扩充、形态学特征学习和多尺度自适应加权形态学网络的燃气流量计健康状态评估方法。首先,采用基于... 详细信息

燃气流量计是天然气贸易计量的重要仪器,而其健康状态的改变会造成计量偏差。为了减少燃气企业的经济损失,本文提出了一种基于多模态数据扩充、形态学特征学习和多尺度自适应加权形态学网络的燃气流量计健康状态评估方法。首先,采用基于Wasserstein距离和谱归一化的ACGAN算法进行数据扩充。其次,针对燃气流量计振动信号数据的复杂性和噪声影响,提出了一种基于平均帽变换的形态学方法提取信号的正负脉冲信息。最后,针对非平稳、变工况的工业条件,引入多尺度自适应加权形态学网络,采用具有不同结构元素尺度的多个分量来分别提取脉冲信息,并利用自适应加权融合来增强提供强脉冲分量的尺度。通过实验结果表明,所提出的方法对燃气流量计健康状态评估的准确度超过94%。该方法对实际燃气贸易计量有重要的应用价值。

关键词：燃气流量计健康状态评估多模态数据增强形态学特征学习多尺度自适应加权网络

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Preparation and Photocatalytic of Hollow Titania boxes with Porphyrin Composite Materials

Preparation and Photocatalytic of Hollow Titania boxes with ...

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中部四省化学化工学会2016年学术年会

作者： Lianqin Chen Xuan Zhao Liheng Yan linbo xie Kejian Deng College of Chemistry and Material Science South-Central University for Nationalities

In order to extend the TiO in the visible light response,this paper based on TiOF and Tetra-(4-carboxylphenyl) zinc porphyrin(Zn TCPP) as raw material,through one-step hydrothermal synthesis of the hollow titania boxes with different proportion of ZnTCPP compound of new photocatalytic *** materials use XRD,SEM,TEM,IR and DRS *** materials in the condition of visible light degradedR hodamine B *** photodegradation results confirmed that ZnTCPP could significantly enhance the photocatalytic activity of TiO under the visible light,and the stability of the material has good performance.

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卒中后癫痫发作预测模型的构建及危险因素分析

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癫痫杂志 2024年第4期10卷 313-319页

作者：张迎春何诚成张兴国张君臣谢林波武苗杨鉴洲赵新宇谭毅中江县人民医院神经内科中江618100 中江县人民医院急诊科中江618100

目的构建卒中后癫痫发作预测模型,探讨导致卒中后癫痫发作的危险因素。方法回顾性分析中江县人民医院2020年7月—2022年9月入院的符合纳排标准的1741例卒中患者,随访卒中发生后1年内是否发生了卒中后癫痫发作。记录患者性别、年龄、诊... 详细信息

目的构建卒中后癫痫发作预测模型,探讨导致卒中后癫痫发作的危险因素。方法回顾性分析中江县人民医院2020年7月—2022年9月入院的符合纳排标准的1741例卒中患者,随访卒中发生后1年内是否发生了卒中后癫痫发作。记录患者性别、年龄、诊断、美国国立卫生研究院卒中量表(National institute of health stroke scale,NIHSS)评分、日常生活活动(Activity of daily living,ADL)评分、检验、影像检查数据。以是否发生卒中后癫痫发作为结果,对上述数据进行分析。采用最小绝对收缩和选择算子(Least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)回归分析筛选预测变量,进行多因素Logistic回归分析。按7∶3的比例将数据随机拆分为训练集与验证集,并构建模型、计算C指数、绘制列线图、校准图、受试者工作特征曲线、决策曲线,进而评估模型的性能及临床应用价值。结果LASSO回归筛选得到了NIHSS评分、同型半胱氨酸(Homocysteine,Hcy)、天门冬氨酸氨基转移酶(Aspartate aminotransferase,AST)、血小板计数、高尿酸血症、低钠血症、额叶病灶、颞叶病灶、桥脑病灶9个系数非零的预测变量。多变量逻辑回归分析显示,NIHSS评分、Hcy、高尿酸血症、低钠血症、桥脑病灶与卒中后癫痫发作呈正相关,AST、血小板计数与卒中后癫痫发作呈负相关。建立了用于卒中后癫痫发作预测的列线图。训练集与验证集C指数分别为0.854[95%CI(0.841,0.947)]、0.838[95%CI(0.800,0.988)],ROC曲线下面积分别为0.842[95%CI(0.777,0.899)]、0.829[95%CI(0.694,0.936)]。结论这9个变量有可能用于卒中后癫痫发作的预测,同时,提供了关于其危险因素的新见解。

关键词：卒中癫痫发作预测模型危险因素

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基于级联全卷积神经网络的显著性检测

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激光与光电子学进展 2019年第7期56卷 203-208页

作者：张松龙谢林柏江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

提出了一种级联全卷积神经网络的显著性检测方法。网络主要由两层级联的全卷积神经网络组成,第一阶段构建了一个带金字塔池化模块编码-解码架构的全卷积神经网络,金字塔池化模块有效抑制了背景噪声的干扰。第二阶段设计了边缘检测网络,... 详细信息

提出了一种级联全卷积神经网络的显著性检测方法。网络主要由两层级联的全卷积神经网络组成,第一阶段构建了一个带金字塔池化模块编码-解码架构的全卷积神经网络,金字塔池化模块有效抑制了背景噪声的干扰。第二阶段设计了边缘检测网络,学习显著区域的边缘信息,通过融合两个阶段显著图得到边界精确的显著图。实验结果表明,所提方法在图像显著性检测数据集ECSSD和SED2上均具有较高的准确率、召回率和较低的平均绝对误差,为目标识别、机器视觉等提供了可靠的预处理结果。

关键词：机器视觉显著性检测级联全卷积神经网络金字塔池化模块边缘检测网络

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