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作者

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工业机器人轮式抛光技术研究
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光电工程 2018年 第5期45卷 63-70页
作者: 杨锐 云宇 刘子维 刘晨星 王安苏 解滨 中国久远高新技术装备公司 北京100094 苏州大学物理与光电.能源学院 江苏苏州215006
本文结合机器人控制和轮式抛光技术的优点,开展了轮式技术研究。运用数值仿真模拟其抛光加工,论证了轮式抛光工具在精密元件抛光过程中的可行性;设计了可在机器人末端安装的轮式抛光工具,分析机器人轮式抛光控制逻辑和控制框架,建立基... 详细信息
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Mass extinctions, their causes and consequences: an interview with Douglas *** and Shuzhong Shen
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National Science Review 2024年 第1期11卷 66-70页
作者: Shucheng xie State Key Laboratory of Biogeology and Environmental Geology China University of Geosciences at Wuhan
‘Mass extinctions’ have been a hot topic for several decades. What triggers a mass extinction? How does a mass extinction impact the evolution of life? How does our ecosystem recover after a mass extinction? These q... 详细信息
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Turbulence Statistics of Thermo-Buoyancy Supercritical Fuel Flow in a Regenerative Cooling Channel
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Journal of Thermal Science 2024年 第1期33卷 126-137页
作者: SUN Feng xie Gongnan School of Marine Science and Technology Northwestern Polytechnical UniversityXi'an 710072China Department of Thermal Engineering Tsinghua UniversityBeijing 100084China
Active regenerative cooling with supercritical hydrocarbon fuel is considered as the most promising thermal protection *** existence of buoyancy force would lead to strongly anisotropic flow and thermal transport *** ... 详细信息
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郑氏“热补针法”治疗脾胃虚寒型胃痛的疗效观察
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上海针灸杂志 2017年 第9期36卷 1038-1040页
作者: 黄继升 谢小强 天水市中西医结合医院 天水741020 天水市麦积区中医医院 天水741020
目的观察热补针法治疗脾胃虚寒性胃痛的临床疗效。方法将40例脾胃虚寒型胃痛患者按照就诊顺序采用随机数字表法分为治疗组和对照组,每组2.例。对照组采用捻转补法治疗,治疗组采用热补针法治疗。观察两组治疗前后VAS评分变化,并比较临床... 详细信息
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Output feedback stabilization of stochastic high-order planar nonlinear systems with stochastic inverse dynamics and output-constraint
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Science China(Information Sciences) 2024年 第3期67卷 182-196页
作者: Ruiming xie Shengyuan XU Nanjing University of Science and Technology School of Automation
In this paper, we solve the output feedback control problem of stochastic high-order planar nonlinear systems with output constraint and stochastic integral input-to-state stability(SiISS) inverse dynamics. By employi... 详细信息
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Fixed-time stabilization of output-constrained stochastic high-order nonlinear systems
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Science China(Information Sciences) 2024年 第4期67卷 5-20页
作者: Ruiming xie Shengyuan XU Nanjing University of Science and Technology School of Automation
In this study, the fixed-time stabilization problem of stochastic high-order nonlinear systems with output constraint and high-order and low-order nonlinearities is addressed. A new coordinate transformation is employ... 详细信息
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Review of the research on the development and utilization of clay-type lithium resources
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Particuology 2024年 第4期87卷 46-53页
作者: Ruiqi xie Zhihui Zhao Xiong Tong Xian xie Qiang Song Peiqiang Fan Faculty of Land Resource Engineering Kunming University of Science and TechnologyKunming650093China Yunnan Engineering Research Center for Metal Tailings Resource Utilization Kunming650093China
Since the demands for lithium have been in explosive growth recently and several great clay lithium resources were founded in China,the development and utilization of clay-type lithium resources become a hot *** order... 详细信息
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Conductive and stable polyphenylene/CNT composite membrane for electrically enhanced membrane fouling mitigation
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Frontiers of Environmental Science & Engineering 2024年 第1期18卷 35-47页
作者: Huijuan xie Haiguang Zhang Xu Wang Gaoliang Wei Shuo Chen xie Quan Key Laboratory of Industrial Ecology and Environmental Engineering(Ministry of Education) School of Environmental Science and TechnologyDalian University of TechnologyDalian 116024China
Nanocarbon-based conductive membranes, especially carbon nanotube (CNT)-based membranes, have tremendous potential for wastewater treatment and water purification because of their excellent water permeability and sele... 详细信息
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Extract lithium from clay-type lithium ore by mixed acid and its mechanism Author links open overlay panel
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Particuology 2024年 第8期91卷 323-332页
作者: Wuchang Zhou Ruiqi xie Xiong Tong Xian xie Yang Liu Zhihui Zhao Faculty of Land Resource Engineering Kunming University of Science and TechnologyKunming650093China Technology Innovation Center for Comprehensive Utilization of Strategic Mineral Resources Ministry of Natural ResourcesChengdu610041China National&Regional Engineering Research Center for Green comprehensive Utilization of Tailing Resources from Metal Minerals Kunming650093China
A roasting-leaching test was carried out for the efficient utilization of clay-type lithium ore in the central region of Yunnan *** test used the mixed acid of sulfuric acid and phosphoric acid as the leaching *** the... 详细信息
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吡唑并[2.3-c]吡喃酮衍生物的一锅法熔融合成
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高等学校化学学报 2018年 第4期39卷 688-694页
作者: 崔思乾 卢俊瑞 谢志强 卢博为 刘金彪 刘梅 马瑶 胡新龙 李贾东 天津理工大学化学化工学院 天津300384 天津瑞岭化工有限公司 天津300384 天津大学化工学院 天津300072
在无溶剂条件下,以双分子的β-酮酸酯和取代肼为原料进行升温熔融反应,经一锅法合成了15种不同取代的吡唑并[2.3-c]吡喃酮类化合物(4a^4o).化合物4a^4o的结构经红外光谱(IR)、核磁共振波谱(NMR)和高分辨质谱(HRMS)确证.该方法克服了传... 详细信息
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