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面向3D打印的排爆机械臂栅格优化

机械设计 2024年第2期41卷 116-122页

作者：郭小兰封坤魏弦李昕攀枝花学院智能制造学院四川攀枝花617000

文中以排爆机器人机械臂为研究对象,设计了一种面向3D打印的排爆机械臂。通过SolidWorks建立机械臂三维模型,采用ANSYS Workbench对原始大臂进行静力学分析,再根据分析结果对机械臂大臂进行拓扑优化。在满足大臂工作要求的前提下,采用Al... 详细信息

文中以排爆机器人机械臂为研究对象,设计了一种面向3D打印的排爆机械臂。通过SolidWorks建立机械臂三维模型,采用ANSYS Workbench对原始大臂进行静力学分析,再根据分析结果对机械臂大臂进行拓扑优化。在满足大臂工作要求的前提下,采用Altair Inspire为拓扑优化大臂分别填充3种不同直径的栅格结构。通过Inspire对优化后的大臂进行静力学分析,与原始大臂相比,优化后的机械臂不仅满足工作要求,且自身质量减小,提升了机械臂的承载能力与末端执行器精度,增强了排爆工作的安全性。采用3D打印技术制造的机械臂,解决了优化大臂模型复杂、加工困难的问题,提高了设计制造的效率。

关键词：排爆机器人机械臂有限元分析栅格优化 3D打印

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电信网络诈骗中“明知”的推定适用探赜

西部学刊 2024年第19期 55-58页

作者：鲜魏北华大学吉林132013

近年来,电信网络诈骗及其关联犯罪呈井喷式增长,在认定主观“明知”的过程中,由于电信网络诈骗犯罪面临着证据收集难以及贯彻严惩犯罪刑事政策的需要,“列举+概括”与“综合认定”的推定规则由此确立。而在适用推定时依然面临着自由裁... 详细信息

近年来,电信网络诈骗及其关联犯罪呈井喷式增长,在认定主观“明知”的过程中,由于电信网络诈骗犯罪面临着证据收集难以及贯彻严惩犯罪刑事政策的需要,“列举+概括”与“综合认定”的推定规则由此确立。而在适用推定时依然面临着自由裁量权过大、降低证明标准、反驳权的行使缺乏明确规范指引等问题。对此,应通过强化裁判文书说理、创设推定规则以经验法则为参照、规范刑事推定的反驳程序三种方式来解决。

关键词：明知刑事推定综合认定

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经桡动脉入路颅内动脉狭窄支架成形术四例

中国现代神经疾病杂志 2024年第5期24卷 382-390页

作者：史美燕张贤军王宪伟张勇王乃东青岛大学附属医院神经介入科 266003 山东省济宁市汶上县人民医院神经内科 272501

目的报道4例经桡动脉入路行颅内动脉狭窄支架成形术的缺血性卒中病例并总结其治疗经验。方法与结果回顾分析2022年青岛大学附属医院采用经桡动脉入路行颅内动脉狭窄支架成形术的4例缺血性卒中患者的诊断与治疗过程,狭窄分别位于左颈... 详细信息

目的报道4例经桡动脉入路行颅内动脉狭窄支架成形术的缺血性卒中病例并总结其治疗经验。方法与结果回顾分析2022年青岛大学附属医院采用经桡动脉入路行颅内动脉狭窄支架成形术的4例缺血性卒中患者的诊断与治疗过程,狭窄分别位于左颈内动脉起始部、右椎动脉起始部、左椎动脉V4段、左椎动脉V4段与基底动脉起始部交界处,经桡动脉入路颅内动脉狭窄支架成形术顺利,术后狭窄均再通,术中及术后无一例出现并发症。结论经桡动脉入路颅内动脉狭窄支架成形术治疗缺血性卒中安全、有效。

关键词：缺血性卒中桡动脉脑动脉血管成形术支架

基于“学习强国”融媒体平台的高校学生党建工作探究

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齐齐哈尔大学学报（哲学社会科学版） 2024年第7期 152-155页

作者：姜显微河北对外经贸职业学院学生工作处河北秦皇岛066000

融媒体时代的到来为高校开展学生党建的开辟了全新路径,“学习强国”平台重新界定了智能学习与智慧学习,新颖的信息构架和独特的传播方式极大促进了新时代党的创新理论深入人心和社会主义核心价值观的弘扬。面对融媒体的崛起和自我意识... 详细信息

融媒体时代的到来为高校开展学生党建的开辟了全新路径,“学习强国”平台重新界定了智能学习与智慧学习,新颖的信息构架和独特的传播方式极大促进了新时代党的创新理论深入人心和社会主义核心价值观的弘扬。面对融媒体的崛起和自我意识强烈、网络行为生活化的高校学生党员和积极分子队伍,“学习强国”平台能大力提升为国育才、为党育人高等教育中的学生党建工作效能。为此,文章在阐述“学习强国”对高校学生党建工作效能提升的基础上,直面融媒体时代高校学生党建工作困境,探讨了“学习强国”在高校学生党建工作中的应用路径在于:突破传统思维、加强宣传引导、建强育人队伍、创新学习方式。

关键词：融媒体学习强国高校学生党建

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水分加入量对粘土湿型砂性能的影响

现代铸铁 2024年第4期44卷 55-61页

作者：任现伟洛阳古城机械有限公司河南洛阳471023

介绍了在混砂过程中水分对湿型粘土砂性能影响的试验方法:(1)通过采用不同含水量的回用砂,研究回用砂水分对型砂性能的影响;(2)通过采用不同的混砂水分加入量方案,研究水分加入量对型砂性能的影响。结果表明:(1)型砂各性能均随回用砂水... 详细信息

介绍了在混砂过程中水分对湿型粘土砂性能影响的试验方法:(1)通过采用不同含水量的回用砂,研究回用砂水分对型砂性能的影响;(2)通过采用不同的混砂水分加入量方案,研究水分加入量对型砂性能的影响。结果表明:(1)型砂各性能均随回用砂水分和混砂时间的不同而变化,也会随着混砂时水分加入量的不同而改变;(2)使用水分在1.8%的回用砂进行混砂,各性能指标达到峰值所需的混砂时间最短,混砂消耗的动能最少,混砂效率更高,更利于组织流水线生产。

关键词：粘土湿型砂回用砂水分混砂时间型砂性能

纳米氢氧化镁材料对复配杀菌剂的增效作用及田间应用技术

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应用化工 2024年第8期53卷 1992-1996,2009页

作者：陈丽军李渺魏娴柏松贵州理工学院化学工程学院贵州贵阳550003 贵州工业职业技术学院贵州贵阳550008

采用紫外分光光度计法,评估了一些杀菌剂对猕猴桃溃疡病菌的抑制活性,将两种活性较好的杀菌剂进行复配后,以纳米氢氧化镁为药物载体,研究了纳米氢氧化镁载体对复配杀菌剂的负载情况,并评估了纳米氢氧化镁对复配药物的抗猕猴桃溃疡病菌... 详细信息

采用紫外分光光度计法,评估了一些杀菌剂对猕猴桃溃疡病菌的抑制活性,将两种活性较好的杀菌剂进行复配后,以纳米氢氧化镁为药物载体,研究了纳米氢氧化镁载体对复配杀菌剂的负载情况,并评估了纳米氢氧化镁对复配药物的抗猕猴桃溃疡病菌的影响,并对载体药物进行了田间应用效果研究。结果表明,测试的杀菌药剂都对猕猴桃溃疡病菌显示出一定的抑制活性,其中:复配药物-纳米氢氧化镁的抑菌活性最好,EC_(50)为23.50μg/mL,其次为复配药物,EC_(50)为42.11μg/mL。以纳米氢氧化镁作为药物载体,对药物的抗猕猴桃溃疡病菌有很好的协同作用,能提高药物的抑菌活性。另外,纳米氢氧化镁的含量对于载药量和包封率有显著影响。当氢氧化镁的含量从1 mg增加到3.5 mg时,载药量增加了43%,包封率增加了11%。此外,复配药物-纳米氢氧化镁载体剂对猕猴桃溃疡病有较好的田间防治效果,防效可达73.8%。

关键词：猕猴桃溃疡病复配增效纳米氢氧化镁杀菌剂田间防效

LiF-ZrF_(4)熔盐体系离子结构的Raman光谱

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第6期45卷 823-828页

作者：康红光胡宪伟赵婉婷于江玉东北大学多金属共生矿生态化冶金教育部重点实验室辽宁沈阳110819

采用Raman光谱和量子化学计算相结合的方法,研究了803~1 086 K下,ZrF_(4)摩尔分数为10%~60%的LiF-ZrF_(4)熔盐体系的离子结构特征及变化规律.研究结果表明:熔体中含有ZrF_(5)^(-),ZrF_(6)^(2-),ZrF_(7)^(3-)和ZrF_(8)^(4-)四种络合阴离子团,其中以ZrF_(7)^(3-)和ZrF_(8)^(4-)为主,二者摩尔分数之和高达90%~94%,ZrF_(5)^(-)和ZrF_(6)^(2-)含量较少.在熔盐升温初始阶段,熔盐中发生ZrF_(7)^(3-)与ZrF_(6)^(2-)生成ZrF_(8)^(4-)和ZrF_(5)^(-)的反应(ZrF_(7)^(3-)+ZrF_(6)^(2-)→ZrF_(8)^(4-)+ZrF_(5)^(-));到达一定温度后,熔盐中发生ZrF_(8)^(4-)与ZrF_(6)^(2-)生成ZrF_(7)^(3-),ZrF_(5)^(-)和F-的反应(ZrF_(8)^(4-)+ZrF_(6)^(2-)→ZrF_(7)^(3-)+ZrF_(5)^(-)+2F-).随着ZrF_(4)质量分数增加,熔盐中ZrF_(5)^(-)含量增加,ZrF_(6)^(2-),ZrF_(7)^(3-)和ZrF_(8)^(4-)的含量减少.

关键词： LiF-ZrF_(4) 络合离子团离子结构 Raman光谱量子化学计算

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尺度不变的条件数约束的模型鲁棒性增强算法

计算机工程与应用 2024年第8期60卷 140-147页

作者：徐杨宇高宝元郭杰龙邵东恒魏宪中国科学院福建物质结构研究所福州350002 中国科学院大学北京100049 福建师范大学计算机与网络空间安全学院福州350117 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心福建泉州362200

深度神经网络容易受到对抗样本的攻击,这一直威胁着其在安全关键的场景中的应用。基于对抗样本是由神经网络的高度线性行为产生的这一解释,提出了一种基于尺度不变的条件数约束的模型鲁棒性增强算法。在对抗训练过程中利用权重矩阵计算... 详细信息

深度神经网络容易受到对抗样本的攻击,这一直威胁着其在安全关键的场景中的应用。基于对抗样本是由神经网络的高度线性行为产生的这一解释,提出了一种基于尺度不变的条件数约束的模型鲁棒性增强算法。在对抗训练过程中利用权重矩阵计算其范数,并通过对数函数获得尺度不变的约束项。将尺度不变的条件数约束项纳入到对抗训练优化的外层框架中,经过反向传播迭代降低权重矩阵的条件数值,从而在良态的高维权重空间中进行神经网络的线性变换,以提高防御对抗扰动的鲁棒性。该算法适用于卷积和Transformer两种架构的视觉模型,不仅在防御PGD、AutoAttack等白盒攻击时可以显著提高鲁棒精度,在防御黑盒攻击squareattack等算法时也能有效增强对抗鲁棒性。在基于Transformer架构的图像分类模型上进行对抗训练时结合所提出的约束,权重矩阵的条件数值平均下降了20.7%,防御PGD攻击时可提高1.16个百分点的鲁棒精度。与Lipschitz约束等同类方法相比,提出的算法还能提高干净样本的精度,缓解对抗训练造成的模型泛化性低的问题。

关键词：对抗训练对抗鲁棒性条件数尺度不变性图像分类

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慢性疼痛中内质网应激机制的研究进展

中国疼痛医学杂志 2024年第9期30卷 686-690页

作者：张彩霞于尚辰张咸伟武汉市第一医院麻醉科武汉430022 华中科技大学同济医学院附属同济医院麻醉科武汉430030

慢性疼痛作为公共卫生难题,其发病机制复杂,涉及脊髓神经元兴奋、胶质细胞激活及受体活化等。药物治疗虽能缓解疼痛,但不良反应限制了其应用。研究表明,内质网应激在慢性疼痛中扮演关键角色,通过影响疼痛感受器敏感性、调控伤害信号传... 详细信息

慢性疼痛作为公共卫生难题,其发病机制复杂,涉及脊髓神经元兴奋、胶质细胞激活及受体活化等。药物治疗虽能缓解疼痛,但不良反应限制了其应用。研究表明,内质网应激在慢性疼痛中扮演关键角色,通过影响疼痛感受器敏感性、调控伤害信号传递、触发炎症反应及神经可塑性改变,加剧疼痛并促进其发展。本文综述了内质网蛋白激酶样内切割酶(PKR-like endoplasmic reticulum kinase,PERK)、内质网应激调节因子1α (inositol-requiring enzyme 1α, IRE1α)和激活转录因子6 (activating transcription factor 6, ATF6)等通路在内质网应激与慢性疼痛中的具体机制,旨在为其深入研究和临床应用提供科学支撑,并探讨尚未解决的问题及未来发展方向。

关键词：慢性疼痛内质网应激内质网蛋白激酶样内切割酶内质网应激调节因子1α 激活转录因子6 未折叠蛋白反应