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上肢康复外骨骼智能控制综述

机器人 2022年第6期44卷 750-768页

作者：程龙夏修泽中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适,而智能控制技术是回应这些需求的有效手段。本文基于智能控制系统的分层递阶结构,总结了近年来上肢康复外骨骼智能控... 详细信息

外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适,而智能控制技术是回应这些需求的有效手段。本文基于智能控制系统的分层递阶结构,总结了近年来上肢康复外骨骼智能控制系统中各层级控制器的研究现状。主要包括上层控制器中的运动意图识别、中层控制器中的运动轨迹规划以及底层控制器中的执行器控制。最后,对上肢外骨骼控制系统中存在的问题和发展趋势进行了总结。

关键词：上肢外骨骼智能控制系统运动意图识别轨迹规划康复

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右美托咪定复合帕瑞昔布钠对认知功能的影响

华西医学 2016年第7期31卷 1231-1234页

作者：李秀泽李娟周超静夏氢绵阳市中心医院麻醉科四川绵阳621000

目的观察右美托咪定复合帕瑞昔布钠对老年患者髋关节置换术后早期认知功能的影响。方法选择2013年8月-2014年10月120例择期行全身麻醉下髋关节置换术的老年患者,随机分为右美托咪定复合帕瑞昔布钠组(C组)、右美托咪定组(D组)、帕瑞昔布... 详细信息

目的观察右美托咪定复合帕瑞昔布钠对老年患者髋关节置换术后早期认知功能的影响。方法选择2013年8月-2014年10月120例择期行全身麻醉下髋关节置换术的老年患者,随机分为右美托咪定复合帕瑞昔布钠组(C组)、右美托咪定组(D组)、帕瑞昔布钠组(P组)和生理盐水组(S组),每组30例。采用简易精神状态量表(MMSE)分别于术前24 h及术后第1、3、7天评定患者认知功能评分。结果与术前比较,术后第1天4组患者MMSE评分均明显降低(P0.05),C组术后第1、3天MMSE评分明显高于其他3组(P0.05)。C组患者术后认知功能障碍发生率明显低于D、P和S组(P0.05)。结论右美托咪定复合帕瑞昔布钠能降低老年患者术后早期认知功能障碍的发生率,其效果优于单独应用右美托咪定或帕瑞昔布钠。

关键词：右美托咪定帕瑞昔布钠老年患者髋关节置换术后认知功能障碍

舒芬太尼预防小儿七氟醚全麻苏醒期躁动的临床研究

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包头医学院学报 2014年第3期30卷 42-44页

作者：魏福生李秀泽夏氢李卫四川省绵阳市中心医院麻醉科四川绵阳621000

目的:研究小剂量舒芬太尼及芬太尼对小儿七氟醚全麻术后苏醒期躁动的影响,了解舒芬太尼防治小儿七氟醚全麻后苏醒期躁动的效果及安全性。方法:80例行腹股沟斜疝手术的患儿,随机分为舒芬太尼(S)组、芬太尼(F)组,每组40例,分别在切皮前静... 详细信息

目的:研究小剂量舒芬太尼及芬太尼对小儿七氟醚全麻术后苏醒期躁动的影响,了解舒芬太尼防治小儿七氟醚全麻后苏醒期躁动的效果及安全性。方法:80例行腹股沟斜疝手术的患儿,随机分为舒芬太尼(S)组、芬太尼(F)组,每组40例,分别在切皮前静脉注射舒芬太尼0.15μg/kg或1.5μg/kg芬太尼。观察患儿苏醒期躁动评分、围术期芬太尼追加量、麻醉苏醒时间、PACU停留时间及围手术期不良反应发生情况。结果:S组患儿苏醒期躁动评分及术后严重躁动发生率明显低于F组,S组需术中追加芬太尼及术后追加芬太尼的患儿明显少于F组,S组患儿恶心呕吐发生率明显低于F组。结论:与芬太尼相比,静脉注射舒芬太尼可明显降低小儿七氟醚全麻苏醒期躁动发生率,对麻醉苏醒无明显影响。

关键词：苏醒期躁动舒芬太尼芬太尼七氟醚小儿

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具有较高算法覆盖率的可重用模块

北京电子科技学院学报 2015年第2期23卷 58-62页

作者：王九林夏潇董秀则茅方毅北京电子科技学院通信工程系北京100070

密码算法的可重构实现,提高了密码通信的安全性、扩展性和灵活性,具有良好的应用前景,目前大部分可重构密码芯片的算法覆盖率低。本文在分析大量密码算法的基础上,经过综合比较提取出了具有较高算法覆盖率的可重用模块,利用该可重用模... 详细信息

密码算法的可重构实现,提高了密码通信的安全性、扩展性和灵活性,具有良好的应用前景,目前大部分可重构密码芯片的算法覆盖率低。本文在分析大量密码算法的基础上,经过综合比较提取出了具有较高算法覆盖率的可重用模块,利用该可重用模块能够可重用实现诸如DES、AES、SHA-1等大部分通用的密码算法。基于可重用模块设计的可重构密码芯片能够很好的解决算法覆盖率低的问题。

关键词：密码算法可重构可重用模块高覆盖率

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静脉注射长托宁作为麻醉前用药的临床研究

中国现代医生 2008年第24期46卷 42-43页

作者：李卫夏氢杨天凤代贵茂谢东武李秀泽四川省绵阳市中心医院麻醉科四川绵阳621000

目的比较静脉注射长托宁和阿托品在腹腔镜胆囊切除术麻醉前的应用。方法全麻下择期腹腔镜胆囊切除术患者80例,随机分为长托宁组(P组)和阿托品组(A组),分别观察两组在静脉注射药物前和给药后5、10、15、20min时的HR、SBP、DBP变化;观察给... 详细信息

目的比较静脉注射长托宁和阿托品在腹腔镜胆囊切除术麻醉前的应用。方法全麻下择期腹腔镜胆囊切除术患者80例,随机分为长托宁组(P组)和阿托品组(A组),分别观察两组在静脉注射药物前和给药后5、10、15、20min时的HR、SBP、DBP变化;观察给药20min后口干程度、镇静评分;记录患者围术期不良反应的发生情况。结果P组HR、SBP、DBP在用药后低于用药前,但无统计学差异;A组HR、SBP在用药后各时点明显高于基础值,且较同时间点的P组高(P<0.05);A组DBP在用药后5、10min明显高于用药前,且较同时点的P组患者高,10min后其变化无统计学差异;SpO2在组间及组内比较均无统计学差异。口干程度、镇静评分在两组比较亦无统计学差异。未发现谵妄、躁狂等严重不良反应。结论长托宁0.01mg/kg术前静脉给药对心率、血压无明显影响,无严重不良反应。

关键词：长托宁阿托品术前用药静脉