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大椭圆停泊轨道月球探测器发射窗口运动学约束特性分析及转移轨道快速设计方法

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国防科技大学学报 2008年第2期30卷 5-10页

作者：郗晓宁高玉东国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

通过分析大椭圆停泊轨道月球探测器发射窗口的运动学约束特性,给出了转移轨道运动学约束对发射窗口的影响规律,进一步明确了在该种情况下月球探测器的发射机会和增加窗口的可能性。并结合发射窗口运动学约束特性,提出了一种基于大椭圆... 详细信息

通过分析大椭圆停泊轨道月球探测器发射窗口的运动学约束特性,给出了转移轨道运动学约束对发射窗口的影响规律,进一步明确了在该种情况下月球探测器的发射机会和增加窗口的可能性。并结合发射窗口运动学约束特性,提出了一种基于大椭圆停泊轨道的地月转移轨道快速设计方法。仿真结果验证了大椭圆停泊轨道下探测器发射窗口运动学约束特性分析的正确性,以及转移轨道设计方法的有效性。

关键词：月球探测器大椭圆停泊轨道发射窗口运动学约束特性地月转移轨道

改进遗传算法在CFB锅炉热工过程建模中的应用

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系统仿真学报 2008年第17期20卷 4727-4730,4736页

作者：于希宁李亮范瑾华北电力大学控制科学与工程学院河北保定071003 中国核电工程有限公司河北石家庄050021

针对循环流化床(CFB)锅炉热工被控对象的特点及遗传算法存在的问题,提出一种用于热工过程建模的改进遗传算法,此算法引入模糊集理论,实现交叉概率和变异概率的模糊自整定,有效抑制了算法早熟,提高了算法的全局搜索能力。利用阶跃响应法... 详细信息

针对循环流化床(CFB)锅炉热工被控对象的特点及遗传算法存在的问题,提出一种用于热工过程建模的改进遗传算法,此算法引入模糊集理论,实现交叉概率和变异概率的模糊自整定,有效抑制了算法早熟,提高了算法的全局搜索能力。利用阶跃响应法获得现场特性曲线,基于模糊遗传算法得到典型负荷处的传递函数,将建模结果用于现场控制器的设计。对主汽温系统现场控制器进行内模控制整定,并进行了仿真研究和实际应用,结果表明该方案有较好的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词：循环流化床锅炉模糊遗传算法内模控制整定仿真

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乡村振兴背景下农村劳动力的高质量充分就业

北京社会科学 2024年第2期 74-83页

作者：王宁西北京交通大学马克思主义学院

促进农村劳动力高质量充分就业对巩固拓展脱贫攻坚成果、全面推进乡村振兴、推动高质量发展、实现共同富裕具有重要意义。然而,当前中国农村劳动力高质量充分就业面临着农业产业就业动能发挥不足、乡村振兴所需劳动力短缺、就业质量有... 详细信息

促进农村劳动力高质量充分就业对巩固拓展脱贫攻坚成果、全面推进乡村振兴、推动高质量发展、实现共同富裕具有重要意义。然而,当前中国农村劳动力高质量充分就业面临着农业产业就业动能发挥不足、乡村振兴所需劳动力短缺、就业质量有待提升的现实问题。为全面推进乡村振兴背景下农村劳动力的高质量充分就业,建议从推动农村一二三产业融合拓展农业农村就业空间、加强人力资本开发提升农村劳动力就业素质、促进城乡融合发展拓宽农村劳动力转移就业渠道等多方面着力。

关键词：乡村振兴农村劳动力高质量充分就业农业农村

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高精度GPS观测数据的实时仿真研究

国防科技大学学报 2009年第3期31卷 60-64页

作者：范国清王威郗晓宁国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对高精度GPS观测数据实时仿真的需求,研究了观测数据仿真的基本原理、系统功能组成及适用于实时仿真的数学模型。考虑到模型实现的时间约束特性,将仿真系统结构划分为非实时层、弱实时层和强实时层,并采用分布式仿真结构建立了卫星导... 详细信息

针对高精度GPS观测数据实时仿真的需求,研究了观测数据仿真的基本原理、系统功能组成及适用于实时仿真的数学模型。考虑到模型实现的时间约束特性,将仿真系统结构划分为非实时层、弱实时层和强实时层,并采用分布式仿真结构建立了卫星导航观测数据实时仿真系统。算例结果表明:系统满足强实时性要求,观测数据仿真具有较高精度。

关键词：卫星导航 GPS观测数据分布式仿真实时仿真

无需变轨实现单航天器对星座中多卫星的近距离接近

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宇航学报 2005年第B10期26卷 114-116页

作者：白晓征郗晓宁国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

针对目前广泛应用的相位同构星座,讨论了一种无需变轨实现单航天器与多颗卫星近距离接近的轨道设计方法。其设计思想是首先根据接近任意两颗卫星轨道的约束条件得到轨道簇,再利用搜索的方法从中找出能接近其他一颗或多颗卫星的轨道。研... 详细信息

针对目前广泛应用的相位同构星座,讨论了一种无需变轨实现单航天器与多颗卫星近距离接近的轨道设计方法。其设计思想是首先根据接近任意两颗卫星轨道的约束条件得到轨道簇,再利用搜索的方法从中找出能接近其他一颗或多颗卫星的轨道。研究表明,利用这种方法能设计得到至少接近三颗非共轨卫星的多条轨道。文中给出了一个算例,针对描述符为60:18/6/2的星座,得到了多条能接近3-5颗卫星的轨道。

关键词：近距离接近轨道设计相位同构星座轨道机动

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基于相对轨道根数的几种大椭圆轨道编队构形

国防科技大学学报 2009年第2期31卷 10-14页

作者：王功波郗晓宁国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,可以实现高纬度地区长时间的通信和预警,具有重要的军事应用价值。大椭圆轨道编队飞行可实现空间磁场探测、信息干扰等特殊空间任务,有必要研究大椭圆轨道的多航天器协同运动理论。... 详细信息

大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,可以实现高纬度地区长时间的通信和预警,具有重要的军事应用价值。大椭圆轨道编队飞行可实现空间磁场探测、信息干扰等特殊空间任务,有必要研究大椭圆轨道的多航天器协同运动理论。完善了以相对轨道根数为变量的大椭圆编队相对运动模型,分析了模型的误差。推导并证明了几种特殊的伴随星相对运动轨迹:直线、圆、椭圆,给出了两颗以及三颗卫星形成特殊编队构形的条件。仿真结果表明,在二体条件下,对近距离大椭圆轨道航天器的相对运动,编队具有较高的精度。论文研究结论可为大椭圆轨道航天器编队构形初步设计提供理论指导。

关键词：大椭圆轨道相对轨道根数相对构形

Reflection on the C-E Translation of Tao Te Ching (Chapter 22)

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海外英语 2020年第15期 218-219页

作者：张凝汐东北师范大学外国语学院

This paper will give a reflective report on the C-E translation of Tao Te Ching(Chapter 22).An overall reflection will be introduced in the aspects of words and phrases,sentence patterns and the whole *** case analysis,the author has deepened his understanding of translation of Chinese classics and gained experience to translate similar texts.

关键词： C-E Translation Tao Te Ching(Chapter 22) reflective report

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小型爬壁机器人系统设计与应用

东北大学学报（自然科学版） 2007年第10期28卷 1442-1445页

作者：肖军贾宁宇王洪光东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110008

针对一种小型的双足爬壁机器人,设计开发了基于DSP2812处理芯片的控制系统.该机器人系统采用双足真空吸盘式结构和用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构.双足真空吸盘式结构使其可以在光滑的墙面和天棚行走,又能够在交接面之间完成跨步行走... 详细信息

针对一种小型的双足爬壁机器人,设计开发了基于DSP2812处理芯片的控制系统.该机器人系统采用双足真空吸盘式结构和用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构.双足真空吸盘式结构使其可以在光滑的墙面和天棚行走,又能够在交接面之间完成跨步行走.而欠驱动结构减少了电机的数目,从而减小了机器人的尺寸和降低了机器人的质量和能量消耗,但它也给机器人的控制和运动规划带来了新的挑战.已完成的系统设计包括运动模式设计、关节控制、通信模块设计和吸盘足控制等.实验结果证明了所提出方案的可行性.

关键词：爬壁机器人有限状态机通信 PID控制步态规划

响应面法优化产β-内酰胺酶菌Bacillus cereus B03的发酵条件

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食品工业科技 2020年第10期41卷 138-145页

作者：陈成宁喜斌上海海洋大学食品学院上海201306 上海水产品加工及贮藏工程技术研究中心上海201306 农业部水产品贮藏保鲜质量安全风险评估实验室(上海) 上海201306 国家淡水水产品加工技术研发分中心(上海) 上海201306

为快速高效地提高菌株Bacillus cereus B03的产酶能力,采用响应面法对Bacillus cereus B03产β-内酰胺酶的发酵培养基进行优化。首先通过单因素实验研究了不同碳源及浓度、不同氮源及浓度、不同金属离子及浓度、氯化钠、磷酸氢二钾以及... 详细信息

为快速高效地提高菌株Bacillus cereus B03的产酶能力,采用响应面法对Bacillus cereus B03产β-内酰胺酶的发酵培养基进行优化。首先通过单因素实验研究了不同碳源及浓度、不同氮源及浓度、不同金属离子及浓度、氯化钠、磷酸氢二钾以及温度、pH、接种量、装液量对菌株产酶活力的影响,然后设计Plackett-Burman试验筛选出影响产酶的3个显著性因素:温度、pH、接种量。在此基础上,最后设计Box-Behnken中心组合试验确定最优产酶发酵条件。结果表明,最佳发酵培养基成分为葡萄糖20 g/L、酵母浸粉20 g/L、NaCl 2 g/L、MgSO4·7H2O 0.2 g/L,K2HPO4·3H2O 4 g/L,最佳产酶发酵条件为发酵温度37℃,pH为7.3,接种量3%,装液量50 mL/250 mL。在此优化条件下,该菌株产β-内酰胺酶的酶活力为113278.7 U/mL,为优化之前酶活(88792.7 U/mL)的1.28倍。本研究为进一步工业化开发利用性状稳定且高产β-内酰胺酶的菌株提供借鉴。

关键词： β-内酰胺酶 Plackett-Burman设计响应面法发酵条件优化