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Cyber-physical-social System in Intelligent Transportation

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2015年第3期2卷 320-333页

作者： Gang Xiong Fenghua Zhu Xiwei Liu Xisong Dong wuling huang Songhang Chen Kai Zhao the State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of AutomationChinese Academy of Science the Cloud Computing Center Chinese Academy of Sciences Qingdao Academy of Intelligent Industries Beijing Engineering Research Center for Intelligent Systems and Technology Institute of AutomationChinese Academy of Science

A cyber-physical system (CPS) is composed of a physical system and its corresponding cyber systems that are tightly fused at all scales and levels. CPS is helpful to improve the controllability, efficiency and reliability of a physical system, such as vehicle collision avoidance and zero-net energy buildings systems. It has become a hot R&D and practical area from US to EU and other countries. In fact, most of physical systems and their cyber systems are designed, built and used by human beings in the social and natural environments. So, social systems must be of the same importance as their CPSs. The indivisible cyber, physical and social parts constitute the cyber-physical-social system (CPSS), a typical complex system and it's a challengeable problem to control and manage it under traditional theories and methods. An artificial systems, computational experiments and parallel execution (ACP) methodology is introduced based on which data-driven models are applied to social system. Artificial systems, i.e., cyber systems, are applied for the equivalent description of physical-social system (PSS). Computational experiments are applied for control plan validation. And parallel execution finally realizes the stepwise control and management of CPSS. Finally, a CPSS-based intelligent transportation system (ITS) is discussed as a case study, and its architecture, three parts, and application are described in detail. © 2014 Chinese Association of Automation.

关键词： Amphibious vehicles Complex networks Embedded systems Intelligent systems Transportation

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智能车辆的道路检测及其应用

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单片机与嵌入式系统应用 2016年第9期16卷 3-7页

作者：黄武陵中国科学院自动化研究所北京100190

道路检测是智能车辆环境感知的主要内容,也是实现自动驾驶的基础。由于交通道路环境多样、复杂,车道检测存在许多挑战。本文总结了相关工作,以缩微智能车辆验证平台为例,从车道检测系统的嵌入式平台构建、典型车道线检测算法分析、车道... 详细信息

道路检测是智能车辆环境感知的主要内容,也是实现自动驾驶的基础。由于交通道路环境多样、复杂,车道检测存在许多挑战。本文总结了相关工作,以缩微智能车辆验证平台为例,从车道检测系统的嵌入式平台构建、典型车道线检测算法分析、车道预警应用等方面入手,分析了典型道路检测技术实现,可作为智能车辆相关功能实现的技术参考。

关键词：智能车辆视觉感知道路检测车载嵌入式平台

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智能车辆环境感知技术与平台构建

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单片机与嵌入式系统应用 2016年第8期16卷 9-13页

作者：黄武陵中国科学院自动化研究所北京100190

本文从智能车辆环境感知功能入手,剖析了感知功能实现及其存在的技术挑战,实现复杂交通环境感知所需传感器,并介绍了车载传感器融合平台。分析现有智能车辆环境感知平台实现,通过缩微智能车辆载体,介绍了低成本、低功耗的嵌入式环境感... 详细信息

本文从智能车辆环境感知功能入手,剖析了感知功能实现及其存在的技术挑战,实现复杂交通环境感知所需传感器,并介绍了车载传感器融合平台。分析现有智能车辆环境感知平台实现,通过缩微智能车辆载体,介绍了低成本、低功耗的嵌入式环境感知系统,对于智能车辆功能研发具有参考意义。

关键词：智能车辆环境感知技术车载传感器嵌入式计算平台

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激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用

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单片机与嵌入式系统应用 2016年第10期16卷 3-7页

作者：黄武陵中国科学院自动化研究所北京100190

激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后,适用于复杂交通环境感知,可以检测交通环境中的不同目标,包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通... 详细信息

激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后,适用于复杂交通环境感知,可以检测交通环境中的不同目标,包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通要素。本文通过激光雷达的技术描述,介绍它在环境感知中的重要作用,分析了激光雷达标定及测试等技术基础,分析了激光雷达在环境感知中的应用,可以为相关技术应用提供参考。

关键词：无人驾驶激光雷达环境感知标定与测试

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提高嵌入式Linux时钟精度的方法

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计算机工程 2006年第23期32卷 70-72,96页

作者：王霞马忠梅何小庆江文瑞黄武陵北京理工大学信息学院北京100081 北京麦克泰软件技术有限公司北京100094 中国科学院自动化研究所北京100080

突破Linux内核在实时应用方面的缺陷主要体现在增加Linux内核的可抢占性、细化时钟粒度和调度算法上。该文从时钟精度的角度出发,介绍了目前流行的嵌入式操作系统在实时性方面的改进方法,分析了MontaVista Linux采用的高精度定时器HRT... 详细信息

突破Linux内核在实时应用方面的缺陷主要体现在增加Linux内核的可抢占性、细化时钟粒度和调度算法上。该文从时钟精度的角度出发,介绍了目前流行的嵌入式操作系统在实时性方面的改进方法,分析了MontaVista Linux采用的高精度定时器HRT机制的原理、HRT对Linux内核的改造方法及其在ARM平台上的实现方法等。

关键词：嵌入式Linux 时钟精度高精度定时器实时系统 ARM

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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

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单片机与嵌入式系统应用 2016年第11期16卷 5-9页

作者：黄武陵中国科学院自动化研究所北京100190

无人驾驶系统由环境感知等多个组件构成,一般基于各类分布式程序框架来实现。基于ROS系统这类消息传递通信的分布式多进程框架来构建环境感知系统,是一种可行的参考。本文讨论了无人驾驶系统环境感知信息融合中的ROS机制和组成,基于ROS... 详细信息

无人驾驶系统由环境感知等多个组件构成,一般基于各类分布式程序框架来实现。基于ROS系统这类消息传递通信的分布式多进程框架来构建环境感知系统,是一种可行的参考。本文讨论了无人驾驶系统环境感知信息融合中的ROS机制和组成,基于ROS系统下的目标检测与跟踪等环境感知具体实践,讨论了无人驾驶车辆中ROS性能分析及其改进等内容,可以作为相关技术实现的有益参考。

关键词：无人驾驶 ROS 环境感知框架传感器信息融合

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327例精神分裂症患者抗精神病药物使用情况调查分析

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今日药学 2015年第5期25卷 369-371页

作者：王素云麦家铭黄务玲广州市惠爱医院广东广州510370

目的了解广州市惠爱医院精神分裂症患者的抗精神病药物使用情况。方法采用自行设计调查式表格逐一登记,采用统计学方法对2011～2012年该院327例住院患者出院当天的药物使用情况进行分析。结果临床用药以单一用药为主占53.8%,2种抗精神... 详细信息

目的了解广州市惠爱医院精神分裂症患者的抗精神病药物使用情况。方法采用自行设计调查式表格逐一登记,采用统计学方法对2011～2012年该院327例住院患者出院当天的药物使用情况进行分析。结果临床用药以单一用药为主占53.8%,2种抗精神病药物合用占45.0%;3种抗精神病药物合用占1.2%;单一药物应用比例排列前五位是利培酮、奥氮平、氯氮平、阿立哌唑和喹硫平;二联用药以氯氮平＋其他抗精神病药物的方案为首,占49.0%,其次是利培酮＋其它抗精神病药物,占39.5%;在使用方案中,男性患者使用单一用药的比例较高,而在单药比较中只有氯氮平有显著差异,且女性使用氯氮平多于男性患者。结论多数住院精神分裂症患者抗精神病药物的使用较合理,但不规范用药的情况仍然存在,应该引起重视。

关键词：精神分裂症抗精神病药物调查用药分析

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精神病专科医院门诊退药情况分析

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临床医学工程 2015年第7期22卷 954-955页

作者：李小芳王丽霞黄务玲邱畅广州市脑科医院广州市惠爱医院广州医科大学附属脑科医院药学部广东广州510370

目的分析我院门诊退药情况,为减少退药提供参考,保证病人用药的安全。方法对门诊收集到的退药单进行统计和原因分析。结果因不良反应而退药的最多为43.5%,自认药品不适合自己的为21.1%,治疗后住院的为12.4%。结论患者用药后发生不良反... 详细信息

目的分析我院门诊退药情况,为减少退药提供参考,保证病人用药的安全。方法对门诊收集到的退药单进行统计和原因分析。结果因不良反应而退药的最多为43.5%,自认药品不适合自己的为21.1%,治疗后住院的为12.4%。结论患者用药后发生不良反应是退药的主要原因。

关键词：精神科药品门诊退药分析

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某精神专科医院不合理用药医嘱干预情况分析

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中国医院用药评价与分析 2023年第2期23卷 250-252,256页

作者：何嘉慧王伟华黄务玲吴玉莹李远丹李小芳尚德为温预关广州医科大学附属脑科医院药学部广东省精神疾病转化医学工程技术研究中心广州510145

目的:了解该院住院药房不合理用药医嘱干预情况,为精神病专科临床合理用药提供参考。方法:收集整理2020—2021年该院住院药房不合理用药医嘱干预记录,对不合理用药医嘱的类型以及干预结果进行统计分析。结果:共记录不合理用药医嘱4090条... 详细信息

目的:了解该院住院药房不合理用药医嘱干预情况,为精神病专科临床合理用药提供参考。方法:收集整理2020—2021年该院住院药房不合理用药医嘱干预记录,对不合理用药医嘱的类型以及干预结果进行统计分析。结果:共记录不合理用药医嘱4090条,其类型分布为用法与用量不适宜、重复给药和给药途径错误等,其中用法与用量不适宜、重复给药医嘱分别占23.18%(948条)和26.58%(1087条)。在所有不合理用药医嘱中,药师的干预建议被医师采纳的达到3920条(占95.84%);其中,重复给药医嘱中药师的干预建议采纳率达99.82%(1085/1087),而禁忌人群医嘱中药师的干预建议采纳率仅为57.52%(88/153)。结论:精神专科医院药师审核并干预不合理医嘱,可提高住院患者用药安全性、有效性。

关键词：精神科临床合理用药不合理用药医嘱干预分析

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Expression of phenylalanine ammonia lyase as an intracellularly free and extracellularly cell surface-immobilized enzyme on a gut microbe as a live biotherapeutic for phenylketonuria

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Science China(Life Sciences) 2023年第1期66卷 127-136页

作者： Yu Jiang Bingbing Sun Fenghui Qian Feng Dong Chongmao Xu wuling Zhong Rui huang Qiwei Zhai Yu Jiang Sheng Yang Shanghai Taoyusheng Biotechology Co. Ltd.Shanghai 201201China CAS Key Laboratory of Synthetic Biology CAS Center for Excellence in Molecular Plant SciencesChinese Academy of SciencesShanghai 200032China Shanghai Research and Development Center of Industrial Biotechnology Shanghai 201201China CAS Key Laboratory of Nutrition Metabolism and Food SafetyShanghai Institute of Nutrition and HealthChinese Academy of SciencesShanghai 200031China

Phenylketonuria(PKU),a disease resulting in the disability to degrade phenylalanine(Phe)is an inborn error with a 1 in 10,000 morbidity rate on average around the world which leads to *** an potential alternative to a protein-restricted diet,oral intake of engineered probiotics degrading Phe inside the body is a promising treatment,currently at clinical stage II(Isabella,et al.,2018).However,limited transmembrane transport of Phe is a bottleneck to further improvement of the probiotic’s ***,we achieved simultaneous degradation of Phe both intracellularly and extracellularly by expressing genes encoding the Phe-metabolizing enzyme phenylalanine ammonia lyase(PAL)as an intracellularly free and a cell surface-immobilized enzyme in Escherichia coli Nissle 1917(EcN)which overcomes the transportation *** metabolic engineering strategy was also combined with strengthening of Phe transportation,transportation of PAL-catalyzed trans-cinnamic acid and fixation of released *** of our final synthetic strain TYS8500 with PAL both displayed on the cell surface and expressed inside the cell to the Pah^(F263S)PKU mouse model reduced blood Phe concentration by 44.4%compared to the control Ec N,independent of dietary protein ***8500 shows great potential in future applications for PKU therapy.

关键词： phenylalanine ammonia lyase cell surface display phenylketonuria TYS8500 oral administration

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