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检索条件"作者=Wugui Wang"
93 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
Robust H∞ Control Based on Dynamic Compensation for Rectangular Descriptor Systems
Robust H∞ Control Based on Dynamic Compensation for Rectang...
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第三十九届中国控制会议
作者: wugui wang He Zhang Zhe Zhang Jing Long China Ship Development and Design Center Hubei Electric Power Equipment CO. Ltd.
In this paper, robust H
来源: cnki会议 评论
YOLOv7-F:一种轻量级船舶实时检测算法
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兵器装备工程学报 2024年 第11期45卷 11-18页
作者: 王微 郁强 王五桂 邢博闻 上海中辰新威航天科技有限公司 上海201306 上海海洋大学工程学院 上海201306 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 上海201114 中国船舰研究设计中心 武汉430064
船舶检测在内河航运管理中至关重要,在复杂的水面条件下,船舶检测很难兼顾准确性和实时性。针对这个问题,提出了一种改进YOLOv7的船舶实时检测方法YOLOv7-F。YOLOv7-F将GhostNet引入骨干网络进行特征提取,再将分布移位卷积引入特征融合... 详细信息
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不同舵速对船舶回转性能影响理论与试验分析
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船电技术 2016年 第7期36卷 1-4页
作者: 王五桂 中国舰船研究设计中心 武汉430064
为分析不同舵速对船舶回转性能的影响,采用理论仿真和模型试验相结合的方法,基于流体力学和船舶操纵性基本理论,建立三自由船舶运动模型,对模型进行仿真验证。通过构建自航模试验系统,进行不同舵速下的自航模试验,理论与试验结果表明:... 详细信息
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穿浪双体船纵向运动控制系统试验水池样机方案设计
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船电技术 2014年 第6期34卷 39-42页
作者: 王五桂 中国舰船研究设计中心 武汉430064
穿浪双体船在风浪中高速航行时纵向运动性能恶化是影响其适航性和安全性的主要问题。本文提出一种拖曳水池试验样机研制方案,由船模姿态检测系统、控制与数据采集系统和伺服系统与执行机构三部分构成闭环控制系统。基于样机总体技术指... 详细信息
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船舶操纵模拟器视景仿真系统构架设计
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船电技术 2016年 第3期36卷 60-62页
作者: 王五桂 中国舰船研究设计中心 武汉430064
根据船舶操纵模拟器功能实现的实际需要,本文提出一种7通道270°宽视场角环幕投影构架方案。基于视景仿真系统的建设目标,完成了硬件构架和软件构建的设计。并通过船舶操纵模拟器试验室空间的实际大小,完成构架方案的空间布局设计,并对... 详细信息
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Decentralized Variable Structure Control Research of Ship Course/Roll
Decentralized Variable Structure Control Research of Ship Co...
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2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)
作者: Liu Sheng is with College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China.wang wugui is with College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China
The ship course /roll system is a nonlinear and strongly coupled *** on the parameter uncertainty of the ship course /roll coupled model,a decentralized variable structure control algorithm is *** interconnection matr... 详细信息
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基于达芬奇IPNC架构的全景监控软件研究与设计
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船电技术 2019年 第A1期39卷 38-43页
作者: 李剑 王五桂 中国舰船研究设计中心
近年来,全景视觉技术由于具有视场范围大等优点,一次可实现水平360度全方位图像采集,成为了国内研究和应用热点。本文基于美国TI公司新型TMS320DM8127达芬奇处理平台,在国内外全景视觉系统构成和算法实现基础之上,分析了适用于无人平台... 详细信息
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舰船特殊负载的电流型脉冲电源的设计与验证
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中国舰船研究 2019年 第6期14卷 30-36,66页
作者: 严民雄 陈瑞 王伟 王五桂 胡锴 中国舰船研究设计中心
[目的]为了突破特殊负载上舰的供电保障性问题,对特殊负载脉冲电源的储能方式和拓扑设计进行研究。[方法]以某特殊负载的电气参数和供电需求为例,采用储能密度较大的电容电感混合储能方式,通过拓扑设计,将传统的电压源型斩波电路改造成... 详细信息
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无人船全覆盖路径规划算法研究
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兵器装备工程学报 2022年 第9期43卷 28-33页
作者: 邢博闻 杨柳 胡庆松 王五桂 上海海洋大学工程学院 上海201306 中国舰船研究设计中心 武汉430064
利用激光雷达采集的数据构建全覆盖路径规划策略环境地图模型,以无人船为主体,建立了人工蜂群法结合神经网络的决策模型进行无监督训练,从而提升无人船在不同环境下工作的可操作性与可移植性。在此基础上提出一种评估全覆盖路径规划效... 详细信息
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基于深度强化学习的多无人艇协同目标搜索算法
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兵器装备工程学报 2023年 第11期44卷 118-125页
作者: 邢博闻 张昭夷 王世明 娄嘉奕 王五桂 上海海洋大学工程学院 上海201306 津泰海洋工程研究有限公司 江苏常熟215500 中国船舰研究设计中心 武汉430064
针对应用于海上多无人艇目标搜索任务的经典深度强化学习模型难以收敛且训练耗时长的问题,提出一种基于优先经验回放的异步确定性策略梯度模型。为提升模型收敛效果,引入一种基于优先级的经验回放机制,该机制可以有效提高高价值经验的... 详细信息
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