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基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用

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中国惯性技术学报 2020年第2期28卷 193-198,192页

作者：左朝阳王跃钢陈坡杨波吴玉彬西京学院机械工程学院西安710123 火箭军工程大学控制工程系西安710025 中国人民解放军96863部队洛阳471000

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程... 详细信息

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程可以考虑CDKF中的噪声和不确定性。因此,将高斯过程引入到CDKF中,可以进一步提升导航性能。试验结果表明,GP-CDKF与CDKF算法相比,东向、北向位置误差分别降低16.4%、57.1%,东向、北向速度误差分别降低15.9%、23.3%,说明GP-CDKF算法在动态系统状态估计方面优于CDKF算法。将GP-CDKF应用于BDS/INS组合导航系统中,可以有效提高导航性能。

关键词：中心差分卡尔曼滤波状态向量高斯过程 BDS/INS组合系统

“三链”协同视域下“新基建”的企业韧性赋能效应——基于智慧城市试点的准自然实验

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财经研究 2024年第10期50卷 79-93页

作者：邹颖石福安吴玉彬首都经济贸易大学会计学院兰州财经大学会计学院

在数字化浪潮与宏观经济形势多变的背景下,提升企业韧性既关乎自身发展质量,也关乎中国产业经济的稳定繁荣与国内外市场风险防范。文章以2007—2022年中国A股上市公司为研究样本,利用多期双重差分模型考察了“新基建”与企业韧性之间的... 详细信息

在数字化浪潮与宏观经济形势多变的背景下,提升企业韧性既关乎自身发展质量,也关乎中国产业经济的稳定繁荣与国内外市场风险防范。文章以2007—2022年中国A股上市公司为研究样本,利用多期双重差分模型考察了“新基建”与企业韧性之间的关系。研究发现,以智慧城市试点为先行探索的“新基建”有助于提升企业韧性,以“信息基础设施、融合基础设施、创新基础设施”为核心的“新基建”通过信息赋能效应完善供应链治理,资源赋能效应加速产业链整合,创新赋能效应促进价值链重构,从而提升企业韧性。此外,“新基建”的企业韧性赋能效应在金融发展水平较低的地区以及信息透明度较低和“专精特新”企业中更强。文章对“新基建”的微观效应与企业韧性培育进行了理论探索,为数字技术与韧性管理的深度融合提供了实践启示。

关键词： “新基建” 企业韧性供应链治理产业链整合价值链重构

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融合知识感知和时间感知的用户偏好网络

计算机应用研究 2023年第3期40卷 805-809页

作者：吴宇斌祁云嵩江苏科技大学计算机学院江苏镇江212003

在知识感知推荐领域,基于嵌入传播的方式可以挖掘知识图谱的结构化信息,也能够获取n跳实体间的语义信息,但随着传播范围的增加,嵌入传播方式会丢失部分结构化信息,且以这种方式所获得的用户向量表示是粗粒度的,不能充分表征用户的偏好... 详细信息

在知识感知推荐领域,基于嵌入传播的方式可以挖掘知识图谱的结构化信息,也能够获取n跳实体间的语义信息,但随着传播范围的增加,嵌入传播方式会丢失部分结构化信息,且以这种方式所获得的用户向量表示是粗粒度的,不能充分表征用户的偏好。针对以上问题,提出了一种融合知识感知和时间感知的用户偏好网络(FKTUPN)。首先在嵌入层生成知识图谱的一阶嵌入向量,同时单独为用户偏好进行细粒度的建模;然后用随机游走的方式划分时间槽,进行时间上下文编码,获取图结构的上下文信息,并将该结构化信息嵌入到关系向量中;随后通过知识感知注意力机制区分嵌入表示的贡献并递归传播;最终在预测层中聚合不同传播层次的用户和项目表示,将两种表示相乘后得到推荐结果。实验表明,该模型在Amazon-book、Last-FM以及Yelp三个数据集上的recall@20、NDCG@20指标得分均高于对比的基线模型,细粒度的用户偏好表示以及结构化信息的充分利用能够有效提高推荐的准确度。

关键词：推荐系统知识图谱时间上下文编码注意力机制

二氧化钛光解水过程中乙醇选择性光催化氧化反应研究

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化学学报 2017年第5期75卷 508-513页

作者：孟超王华吴煜斌付贤智员汝胜能源与环境光催化国家重点实验室福州大学化学学院福州350116

光催化分解水的产氢体系往往采用小分子醇作为电子供体,本工作以纯金红石相与混晶结构P25(80%锐钛矿与20%金红石相)二氧化钛为光催化剂,研究光解水过程中牺牲剂乙醇的氧化路径与反应机理.研究结果表明,无论是金红石相还是锐钛矿相为主的... 详细信息

光催化分解水的产氢体系往往采用小分子醇作为电子供体,本工作以纯金红石相与混晶结构P25(80%锐钛矿与20%金红石相)二氧化钛为光催化剂,研究光解水过程中牺牲剂乙醇的氧化路径与反应机理.研究结果表明,无论是金红石相还是锐钛矿相为主的P25二氧化钛,其无氧条件下光催化氧化乙醇的主要终端产物均为乙醛,而不是2,3-丁二醇,2,3-丁二醇产物主要由醇醛特定波长范围内的有机光化学反应偶联产生.另外,不同晶相二氧化钛氧化乙醇至2,3-丁二醇的选择性差异可能主要由非均相固-液界面所产生羟基自由基迁移至溶液体系的距离不同所致,进而与有机光化学反应产生的·CH(OH)CH3自由基发生不同路径与频率的猝灭反应.本研究对乙醇无氧光催化反应步骤的探索与解析可为小分子醇参与的醇类重整反应提供机理借鉴与设计思路.

关键词：光催化 -氧化钛乙醇羟基自由基 2, 3-丁二醇

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N-myc下游调节基因-2的研究进展

国际儿科学杂志 2018年第1期45卷 25-27,31页

作者：齐欣沈阳中国医科大学附属盛京医院小儿肾内科110004 本溪市中心医院儿科 117000

NDRG2基因全称为N-myc下游调节基因-2,是NDRG家族成员之一,该基因有高度的同源性,主要参与细胞增殖及分化.目前主要作为抑癌基因被大量研究,除此之外,其还参与组织胚胎的发育、神经系统的发育及其疾病,参与醛固酮对肾远曲小管和集合管... 详细信息

NDRG2基因全称为N-myc下游调节基因-2,是NDRG家族成员之一,该基因有高度的同源性,主要参与细胞增殖及分化.目前主要作为抑癌基因被大量研究,除此之外,其还参与组织胚胎的发育、神经系统的发育及其疾病,参与醛固酮对肾远曲小管和集合管的水钠代谢调节作用,参与应激反应.该文就NDRG2的转录调控机制、分子间相互作用机制作一综述.

关键词： N-myc下游调节基因-2 增殖分化

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高校完善学分制探讨

福建师大福清分校学报 2006年第6期24卷 112-114页

作者：吴毓斌福建师范大学经济学院福建福州350007

我国高校试行学分制已经多年,但至今许多高校仍停留在学年学分制的基准上,因而不能满足学生自主学习的要求,也不能适应就业市场的需要。本文在分析目前高校实施学分制现状的基础上,着重对建立并落实选课制、选教制和导师制等配套措施进... 详细信息

我国高校试行学分制已经多年,但至今许多高校仍停留在学年学分制的基准上,因而不能满足学生自主学习的要求,也不能适应就业市场的需要。本文在分析目前高校实施学分制现状的基础上,着重对建立并落实选课制、选教制和导师制等配套措施进行探讨。

关键词：高校学分制导师制选课制自主学习就业市场教学管理

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基于极端学习机的实时目标跟踪算法

光电工程 2016年第2期43卷 40-45页

作者：方浩宇曹丹华吴裕斌华中科技大学光学与电子信息学院武汉430074

针对现有TBD(Tracking-by-Detection,TBD)跟踪算法难以兼顾计算效率与跟踪效果两方面性能的问题,本文引入了一种新颖快速的跟踪框架,利用在线序列极端学习机(On-line Sequential Extreme Learning Machine,OS-ELM),增量更新目标的外观... 详细信息

针对现有TBD(Tracking-by-Detection,TBD)跟踪算法难以兼顾计算效率与跟踪效果两方面性能的问题,本文引入了一种新颖快速的跟踪框架,利用在线序列极端学习机(On-line Sequential Extreme Learning Machine,OS-ELM),增量更新目标的外观模型。由于ELM的学习速度非常快,分类器可以每帧更新,因此分类器更实用于目标的外观变化。实验结果表明,本文算法可以实现实时跟踪,且跟踪精度优于其他TBD算法。

关键词：图像处理目标跟踪极端学习机