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检索条件"作者=Wu Jianhua"
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Identification of robot dynamic model and joint frictions using a baseplate force sensor
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Science China(Technological Sciences) 2022年 第1期65卷 30-40页
作者: wu jianhua LI Wang XIONG ZhenHua Institute of Robotics School of Mechanical EngineeringShanghai Jiao Tong University.Shanghai 200240China
Dynamic models play an important role in robot control and *** accurate identification of dynamic models has become crucial to meeting increasing performance *** to the inertial forces and the joint frictions coupling... 详细信息
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Cavity flow regime for spillway aerators
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Science China(Technological Sciences) 2013年 第4期56卷 818-823页
作者: wu jianhua MA Fei College of Water Conservancy and Hydropower Engineering Hohai University
It is well known that the effect of air entrainment for cavitation damage controls is related not only to the air discharge into aerator devices but also the flow regime of the cavity below *** the basis of the hydrau... 详细信息
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Cavity length below chute aerators
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Science China(Technological Sciences) 2008年 第2期51卷 170-178页
作者: wu jianhua RUAN ShiPing College of Water Conservancy and Hydropower Engineering Hohai UniversityNanjing 210098China
It is proved that air entrainment is one of the efficient measures dealing with cavi-tation control for the release works of hydropower projects. There are many factors to be considered in designing a chute aerator. O... 详细信息
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New image encryption combining fractional DCT via polynomial interpolation with dependent scrambling and diffusion
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The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2015年 第5期22卷 1-9页
作者: Liang Yaru wu jianhua School of Mechatronic Engineering Nanchang University School of Information Engineering Nanchang University
Based on the fractional discrete cosine transform(DCT) via polynomial interpolation(PI-Fr DCT) and the dependent scrambling and diffusion(DSD), an image encryption algorithm is proposed. Under certain conditions, the ... 详细信息
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Hydraulic characteristics of stepped spillway dropshafts
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Science China(Technological Sciences) 2019年 第5期62卷 868-874页
作者: SHEN JieYi wu jianhua MA Fei College of Water Conservancy and Hydropower Engineering Hohai University
Nowadays, "Sponge Cities" are being built to provide a valid solution to the glaring drainage problems in the urban areas of China. The hydraulics of a dropshaft, especially discharge capacity, energy dissipation and ... 详细信息
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Multiplicity results for the unstirred chemostat model with general response functions
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Science China Mathematics 2013年 第10期56卷 2035-2050页
作者: NIE Hua wu jianhua College of Mathematics and Information Science Shaanxi Normal University
We investigate the multiplicity of positive steady state solutions to the unstirred chemostat model with general response functions. It turns out that all positive steady state solutions to this model lie on a single ... 详细信息
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Coexistence states for a cooperative model with saturation
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Chinese Science Bulletin 1998年 第14期43卷 1230-1231页
作者: wu, jianhua Department of Mathematics Shaanxi Normal University Xian China
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Stability and persistence for prey-predator model with saturation
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Chinese Science Bulletin 1998年 第24期43卷 2102-2103页
作者: jianhua wu Department of Mathematics Shaanxi Normal University Xi’an China Xidian University Xi’an China
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Emergy footprint evaluation of hydropower projects
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Science China(Technological Sciences) 2013年 第9期56卷 2336-2342页
作者: wu jianhua HE ChengLong XU WeiLin College of Water Conservancy and Hydropower Engineering Hohai University State Key Laboratory of Hydraulics and Mountain River Engineering Sichuan University
In the past thirty years, various hydropower projects, some with a dam height of over 300 m, have been planned and constructed within China. It is inevitable that these will have sizable effects on the environment, an... 详细信息
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Effect of air bubble size on cavitation erosion reduction
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Science China(Technological Sciences) 2017年 第4期60卷 523-528页
作者: wu jianhua SU KunPeng WANG Yu GOU WenJuan College of Water Conservancy and Hydropower Engineering Hohai University State Key Laboratory of Hydraulic Engineering Simulation and Safety Tianjin University
Over the past 60 years, the air concentration in water has been considered as a control index of cavitation erosion reduction and widely used in the designs of hydraulic structures. However, the mechanism of air entra... 详细信息
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