检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

治理模式的多样性与发展序列

甘肃行政学院学报 2018年第4期 32-45,126,127页

作者：吕文增季乃礼南开大学周恩来政府管理学院天津300350

治理理论的兴起与发展有着复杂的西方背景,它对以政府为统治核心的传统等级制官僚模式提出了挑战,强调政府、市场和公民社会等多种行为体的动态互动过程。治理的中心问题是如何处理国家与社会之间的关系。西方的治理具有典型的社会中心... 详细信息

治理理论的兴起与发展有着复杂的西方背景,它对以政府为统治核心的传统等级制官僚模式提出了挑战,强调政府、市场和公民社会等多种行为体的动态互动过程。治理的中心问题是如何处理国家与社会之间的关系。西方的治理具有典型的社会中心论色彩,形成了参与治理、协同治理、多层次治理、元治理等多种治理模式。相较之下,国家治理有着不同的逻辑,它以国家为中心,强调自上而下的推动过程。从现实逻辑来看,发展中国家应从遵循国家治理向社会治理转变的发展序列。

关键词：治理治理模式国家与社会序列

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

直线检测的灰度投影积分方法

清华大学学报（自然科学版） 2005年第11期45卷 1446-1449页

作者：张文增陈强都东孙振国清华大学机械工程系北京100084

为了提高图像上直线检测的鲁棒性和精度,提出一种灰度投影积分(GP I)方法。GP I方法将需要检测的图像直接在直角坐标空间沿某个投影方向进行投影,将对应到同一投影点的像素灰度值进行累加,得到灰度投影积分向量,再旋转投影方向计算不同... 详细信息

为了提高图像上直线检测的鲁棒性和精度,提出一种灰度投影积分(GP I)方法。GP I方法将需要检测的图像直接在直角坐标空间沿某个投影方向进行投影,将对应到同一投影点的像素灰度值进行累加,得到灰度投影积分向量,再旋转投影方向计算不同投影方向的灰度投影积分向量,从而得到一个原图像的灰度投影积分矩阵,再由该矩阵的极值元素所在的行和列求出图像中直线的方程。实验结果表明,GP I方法不需要事先提取边缘点,就能够快速准确地检测出图像中的直线,避免了传统方法在提取边缘点时阈值选取不当带来的直线检测误差。

关键词：图像处理直线检测 Hough变换边缘检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两端吸附式焊缝修形爬壁机器人研制

机器人 2016年第1期38卷 122-128页

作者：崔宗伟孙振国陈强张文增清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室北京100084 浙江清华长三角研究院浙江嘉兴314006

针对大型钢结构件曲面补焊焊缝自动化修形需求,研制了一种特殊结构的爬壁机器人.该机器人的末端修形单元和移动平台均以永磁间隙吸附方式吸附于工件表面,通过含主被动关节的多自由度机械臂相连接.采用数学模型分析了新机构相对于传统单... 详细信息

针对大型钢结构件曲面补焊焊缝自动化修形需求,研制了一种特殊结构的爬壁机器人.该机器人的末端修形单元和移动平台均以永磁间隙吸附方式吸附于工件表面,通过含主被动关节的多自由度机械臂相连接.采用数学模型分析了新机构相对于传统单端吸附、串联悬臂式爬壁机器人的优点,计算了末端修形单元的吸附力条件.对试制的机器人样机进行的性能参数测试证明:两端吸附方式不仅大幅度降低对机械臂的刚度要求,同时,机械臂的被动关节使得爬壁机器人具有曲面自适应能力.

关键词：爬壁机器人焊缝修形两端吸附刚度被动关节

卡宾催化对亚甲基苯醌的不对称硼化反应的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有机化学 2022年第5期42卷 1483-1492页

作者：吴逾诸申盼盼段文增马玉道山东大学化学与化工学院济南250100 聊城大学化学与化工学院山东聊城252000

使用商业化的手性三氮唑盐和联硼酸频哪醇酯[B_(2)(pin)_(2)],实现了N-杂环卡宾催化的对亚甲基苯醌的1,6-不对称硼加成反应.该反应条件温和,底物适用范围广,官能团耐受性好,且有良好的反应收率及对映选择性.值得注意的是,在无过渡金属... 详细信息

使用商业化的手性三氮唑盐和联硼酸频哪醇酯[B_(2)(pin)_(2)],实现了N-杂环卡宾催化的对亚甲基苯醌的1,6-不对称硼加成反应.该反应条件温和,底物适用范围广,官能团耐受性好,且有良好的反应收率及对映选择性.值得注意的是,在无过渡金属存在下,即使催化剂用量降至底物的0.1 mol%,反应仍能保持高收率和高对映选择性.

关键词：不对称催化有机催化卡宾硼化合物对亚甲基苯醌

基于洛伦兹力机制的电磁超声发射换能器的建模与优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2016年第6期52卷 12-21页

作者：孙斐然孙振国张文增陈强清华大学机械工程系北京100084 浙江清华长三角研究院嘉兴314006

电磁超声换能器(Electromagnetic acoustic transducer,EMAT)是电磁超声检测技术的核心部件,具有非接触、不受工作环境影响、易于激发多种类型的超声波等优点。但与传统的压电式超声换能器相比,电磁超声发射换能器的换能效率较低,导致... 详细信息

电磁超声换能器(Electromagnetic acoustic transducer,EMAT)是电磁超声检测技术的核心部件,具有非接触、不受工作环境影响、易于激发多种类型的超声波等优点。但与传统的压电式超声换能器相比,电磁超声发射换能器的换能效率较低,导致超声回波信号较弱,检测结果不理想。现阶段,在完善对EMAT建模分析的基础上,通过对换能器参数的优化和结构的改进设计以及与其他新技术相结合的方式,EMAT的换能效率已经有了明显的提高,但仍存在解析、半解析建模方法不完整,数值建模方法计算时间长,以及换能效率仍然不够理想等问题。对此,综述近十几年来基于洛伦兹力机制的电磁超声发射换能器的数学建模方法,包括解析法、数值法和半解析法,给出较为完整的耦合方程和建模过程。并在此基础上,分析了偏置磁场、激励线圈、提离距离等参数对换能效率的影响规律以及换能器的优化设计方法,为今后电磁超声换能器的模型完善和改进提高提供参考。

关键词：电磁超声换能器换能效率建模优化设计偏置磁场激励线圈提离效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深度学习下光纤围栏入侵告警方法

激光杂志 2020年第10期41卷 162-166页

作者：乔文增王兵张强上海海洋大学现代信息与教育技术中心上海201306 上海理工大学上海201306

针对传统安防系统中入侵信号识别速度缓慢、误报率较高等问题,提出一种深度学习下光纤围栏入侵告警方法。首先利用稀疏自编码器对信号的数据特征逐层提取,借此获取信号中的有效信息,同时将不同类别的信号进行正确归类;其次建立光纤围栏... 详细信息

针对传统安防系统中入侵信号识别速度缓慢、误报率较高等问题,提出一种深度学习下光纤围栏入侵告警方法。首先利用稀疏自编码器对信号的数据特征逐层提取,借此获取信号中的有效信息,同时将不同类别的信号进行正确归类;其次建立光纤围栏入侵告警系统,利用端点测量判断是否存在扰动信号,并将采集到的数据作为训练集进行训练,实现扰动信号位置的精准定位;最后运用相空间重构对入侵告警信号深层次识别,将相空间重构加入维数形成复小波包,进行转换数据,输入小波包维数长度并生成入侵信号识别的特征集,利用主成分分析对原本特征集降维,减少光纤围栏系统误报率。仿真结果表明,所提方法可显著提升入侵信号识别精度,且识别效率较高,具有较好的鲁棒性。

关键词：深度学习模型光纤围栏入侵识别相空间重构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于参考电压相量法的涡流检测提离效应抑制

清华大学学报（自然科学版） 2016年第6期56卷 622-625,632页

作者：孙振国蔡栋李东张文增陈强清华大学机械工程系北京100084 深圳大学光电工程学院深圳518060

为了有效抑制涡流检测的提离效应对缺陷信号的干扰,在分析提离效应对探头线圈电压影响的基础上,提出并实现了一种基于参考电压相量法的提离效应抑制电路,并采用移相和幅值放大电路以实现相位和幅值的解耦调整,使相位和幅值的调整相互独... 详细信息

为了有效抑制涡流检测的提离效应对缺陷信号的干扰,在分析提离效应对探头线圈电压影响的基础上,提出并实现了一种基于参考电压相量法的提离效应抑制电路,并采用移相和幅值放大电路以实现相位和幅值的解耦调整,使相位和幅值的调整相互独立,从而提高参考点的调整效率,并设计试块对该提离效应抑制方法进行实验验证。实验结果表明:提离效应经过参考电压相量法抑制后,缺陷信号幅值可达到提离信号的20倍,可忽略提离效应对缺陷信号的影响。

关键词：涡流检测提离效应参考电压解耦调整

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

爬壁机器人高效焊缝修形方法

清华大学学报（自然科学版） 2014年第9期54卷 1127-1130页

作者：崔宗伟孙振国张文增陈强清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室北京100084 浙江清华长三角研究院嘉兴314006

为满足爬壁机器人对钢结构件表面补焊焊缝修形作业对切削力和修形效率的特殊要求,分析了磨削、铣削的切削力和修形效率特点,提出了一种介于磨削和铣削之间的"铣锉"方法,设计了一种呈沿圆周均匀交错离散多微三面刃结构的"铣锉"刃具,并通... 详细信息

为满足爬壁机器人对钢结构件表面补焊焊缝修形作业对切削力和修形效率的特殊要求,分析了磨削、铣削的切削力和修形效率特点,提出了一种介于磨削和铣削之间的"铣锉"方法,设计了一种呈沿圆周均匀交错离散多微三面刃结构的"铣锉"刃具,并通过建立切削力和修形效率计算模型分析得出该方法具有相对切削力小、修形效率高的特点。初步试验结果表明:当切削功率约为173 W时,材料去除率为25mm3/s,平均法向力约为64N,平均切向力约为49N。

关键词：焊缝修形爬壁机器人材料去除率切削力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变磁化方向单元组合式永磁吸附装置优化设计

电工技术学报 2016年第3期31卷 188-194页

作者：闫晨飞孙振国张文增陈强清华大学先进成形制造教育部重点实验室北京100084 浙江清华长三角研究院嘉兴314006

在永磁吸附装置设计理论的基础上,提出并实现了一种变磁化方向单元组合式永磁吸附装置。该装置由若干磁化方向不同的永磁体紧密排列而成,不同磁化方向首尾相连构成环形。采用有限元法对新型永磁吸附装置进行了参数化建模、结构特性分析... 详细信息

在永磁吸附装置设计理论的基础上,提出并实现了一种变磁化方向单元组合式永磁吸附装置。该装置由若干磁化方向不同的永磁体紧密排列而成,不同磁化方向首尾相连构成环形。采用有限元法对新型永磁吸附装置进行了参数化建模、结构特性分析、磁路仿真、吸附力计算和结构参数优化。试制了相同材料和体积的新型和Halbach型永磁吸附装置,测定了单位质量吸附力与气隙厚度的关系曲线。实验结果表明,与Halbach型永磁吸附装置相比,新型永磁吸附装置的单位质量吸附力平均增加了1倍,最大增幅达2.3倍。

关键词：永磁吸附装置磁路设计磁路仿真参数优化 Halbach阵列