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Testicular cancer in patients after treatment of cryptorchidism

第26届中国控制与决策会议

作者： wenzeng guo Xueshan Gao Shigong Jiang Chengguo Zong Fuquan Dai Beijing Institute of Technology Harbin Institute of Technology

A two-wheeled robot with a movable seat is proposed in this paper, which can turn with zero-radius and whose seat can move up and down, front and back. Firstly, the overall structure and the control system of the robot is introduced;secondly, a new filtering method called RC and Kalman filtering method is designed to get the posture of the robot;then, the robot’s dynamics model is established by Lagrange’s function method and locally linearized;finally, the LQR controller is developed to make the robot walk straight on the flat ground and verified in MATLAB/Simulink. Simulation results show that the dynamic model and the LQR controller are effective.

关键词： two-wheeled robot movable seat RC-Kalman filter LQR controller

来源： cnki会议评论

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The Chinese-German Journal of Clinical Oncology 2011年第1期10卷 40-42页

作者： Tao Ma Jingyang guo wenzeng Yang Hongyue Zhou Chunli Zhao Yanqiao Zhang Department of Urology Affiliated Hospital of Hebei University Baoding 071000 China

Objective: We summarized the relationship between the descent of a testicle into the scrotum and testicular ***: Twenty-eight patients with testicular cancer after surgical treatment of cryptorchidism were retrospective ***: All patients were performed surgical treatment of cryptorchidism from 2 to 28 years old (median,12 years;average,16 years).Testicular cancer age ranged from 19 to 53 years (median,33 years;average,36 years).Malignant transformation occurred from 3 to 25 years of operation time (average,18 years).Twenty-seven cases of malignant cryptorchidism ipsilateral,contralateral malignancy in 1 case,27 cases were underwent radical resection of testicular *** diagnosis was mainly *** lymph node dissection was done in 3 cases,18 cases were chemotherapy and radiotherapy in 3 ***: The undescended testicle is the most common genital malformation in *** diagnosed,it should be treated as early as possible,but successful treatment appears not to lessen the risk of testicular cancer,patients must be closely monitored follow-up.

关键词： cryptorchidism surgical treatment testicular cancer malignancy

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雾灵山自然保护区的山杨林

河北林果研究 2001年第2期16卷 118-123页

作者：郭文增雾灵山国家级自然保护区河北兴隆067300

对雾灵山自然保护区的山杨林进行了研究。详细论述了其分布、生境、种类组成、外貌特征 (生活型谱、叶级、叶形、叶缘 )、结构特征 (层次、层片、综合数量特征 ) ,并对其演替动态进行了分析。

关键词：山杨林群落特征演替动态雾灵山自然保护区分布生态生境

前列腺偶发癌根治性前列腺切除术后的疗效随访

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中华泌尿外科杂志 2017年第9期38卷 702-706页

作者：高超杨文增崔振宇郭景阳宋士超河北大学附属医院泌尿外科保定071000

目的探讨良性前列腺增生（BPH）术后发现前列腺偶发癌（incidental prostate cancer,IPCa）患者接受根治性前列腺切除术（radical prostatectomy,RP）后的长期疗效,分析IPCa患者行BPH手术后前列腺癌残留及RP术后生化复发的危险因素.方... 详细信息

目的探讨良性前列腺增生（BPH）术后发现前列腺偶发癌（incidental prostate cancer,IPCa）患者接受根治性前列腺切除术（radical prostatectomy,RP）后的长期疗效,分析IPCa患者行BPH手术后前列腺癌残留及RP术后生化复发的危险因素.方法回顾性分析2004年1月至2016年10月我院收治的45例IPCa患者的临床病理及随访资料,患者均为BPH术后病理诊断为前列腺癌并接受RP.包括年龄、BPH术前及术后的PSA、前列腺体积、BPH术后前列腺癌T分期（T1a、T1b）及Gleason评分、RP术后前列腺癌T分期（pT0、pT2、pT3）及Gleason评分、生化复发情况.通过Logistic多元回归分析与BPH术后前列腺癌残留相关的因素,应用Cox回归分析RP术后生化复发的危险因素.结果 45例患者中T1a期21例,T1b期24例,其中7例（15.6％） BPH术后无前列腺癌残留,即为pT0期.logistic回归多因素分析结果显示,BPH术前PSA（RR =2.58,95％ CI 1.27 ～ 5.42,P=0.04）、BPH术后PSA（RR =4.26,95％ CI2.57 ～7.64,P=0.01）及BPH术后Gleason评分（RR =3.98,95％ CI1.85 ～5.77,P =0.02）是显著影响BPH术后前列腺癌残留的相关因素.术后随访5～44个月,平均54个月.5年和10年的总体无生化复发生存率分别为95.6％和86.7％.多因素Cox回归分析结果显示BPH术后PSA（RR=4.79,95％ CI2.57 ～ 7.64,P=0.02）及BPH术后Gleason评分（RR =2.01,95％ CI 1.74 ～5.21,P=0.04）是RP术后生化复发的独立危险因素.而BPH术后T分期（T1a、T1b）与BPH术后前列腺癌残留及RP术后生化复发无明显相关性（均P＞0.05）.结论 BPH术后发现IPCa的患者接受RP可获得良好的长期肿瘤控制效果,BPH术前PSA、BPH术后PSA及BPH术后Gleason评分是显著影响BPH术后前列腺癌残留的相关因素,而BPH术后PSA和RP术后Gleason评分是影响RP术后生化复发的独立危险因素.

关键词：前列腺肿瘤偶发癌根治性前列腺切除术生化复发

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多传感器概率综合的火灾报警器设计与实现

计算机测量与控制 2011年第2期19卷 370-372页

作者：夏焕雄孙树文姚益武郭文增张姗珊王婕北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

针对传统的基于单一检测信号的火灾报警器易造成失判和误判以及条件参数固化的问题,设计了一种基于光强、烟雾离子、温度检测的智能火灾报警器;该报警器利用C8051F040单片机采集来自温度、烟雾和光强传感器的信号,并运用连续概率模型进... 详细信息

针对传统的基于单一检测信号的火灾报警器易造成失判和误判以及条件参数固化的问题,设计了一种基于光强、烟雾离子、温度检测的智能火灾报警器;该报警器利用C8051F040单片机采集来自温度、烟雾和光强传感器的信号,并运用连续概率模型进行综合分析处理,提高了火灾报警的准确性和及时性;可以通过CAN总线通信接口把报警器处理后的信息传递给监控计算机和楼宇控制器,并控制相关消防设备动作,构成火灾报警系统;论文详细介绍了报警器的硬件构成,连续概率判断的数学模型及其实现方法;模拟测试中将报警器火灾预警概率设置15%,报警概率设置50%,实验结果表明:报警器能够准确、快速地反应整个火灾概率过程,并给出预警、报警信号以及动作相关消防设备。

关键词：智能火灾报警器多监测特征值概率综合 CAN总线

Robot-Assisted Laparoscopic Resection of Large-Volume Pheochromocytoma through the Surface of the Kidney

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Surgical Science 2021年第12期12卷 391-398页

作者： Tao Ma Zhenyu Cui Shichao Song Yong Suo wenzeng Yang Jingyang guo Department of Urology Affiliated Hospital of Hebei University Baoding China

Objective: To investigate the clinical application of robot-assisted laparoscopic surgery on the treatment of large-volume pheochromocytoma. Methods: A retrospective analysis of 31 patients with pheochromocytoma disease admitted to the Department of Urology, Affiliated Hospital of Hebei University from May 2020 to August 2021. According to clinical data, the tumor volume was 62.4 ± 29.5 mm, including 16 males and 15 females, aged (35.6 ± 16.1) years old;17 cases on the left side and 14 cases on the right side. All patients underwent anatomical resection through the renal superficial approach, and underwent pheochromocytoma resection through the retroperitoneal approach. The operation time, blood loss, postoperative complications, retention time of drainage tube and postoperative follow-up were observed. Results: All the 31 operations were successful, and there were no obvious postoperative complications. The average operation time, blood loss, and drainage tube retention time were 71 min, 80 mL, and (1.2 ± 0.6) days, respectively. Postoperative pathology was confirmed to be pheochromocytoma. There was no tumor recurrence in the follow-up for 1

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液体火箭发动机关键部件自动焊工艺

焊接 2005年第2期 9-12页

作者：王斌陈念张文增孙振国清华大学机械工程系北京市100084

以发动机关键件之一的燃气发生室为例,针对其具体结构合理设计了焊接试件,运用正交试验的方法对焊接工艺参数进行筛选,得到影响焊接质量的主要影响因子和最优工艺参数匹配。最后编制了相应的焊接工艺管理信息系统,可以方便的新增、修改... 详细信息

以发动机关键件之一的燃气发生室为例,针对其具体结构合理设计了焊接试件,运用正交试验的方法对焊接工艺参数进行筛选,得到影响焊接质量的主要影响因子和最优工艺参数匹配。最后编制了相应的焊接工艺管理信息系统,可以方便的新增、修改、删除、浏览、查询和排序焊缝参数、焊接规范和焊接效果等,在实际生产中受到用户好评。

关键词：焊工自动焊对焊焊接规范焊接工艺参数焊接质量焊缝删除浏览查询

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腹腔镜手术CO_2气腹对机体的影响

医学研究与教育 2013年第3期30卷 70-74页

作者：杨文增郭景阳河北大学附属医院泌尿外科河北保定071000

腹腔镜手术中需要CO2气腹维持操作空间,随着腹腔镜技术的进步,目前较大手术亦可以在腔镜下完成,手术时间相对延长,CO2气腹对内脏器官的压迫及气体的吸收均给患者的机体造成一定的影响,现就CO2气腹压力变化及气体吸收对机体功能的影响,... 详细信息

腹腔镜手术中需要CO2气腹维持操作空间,随着腹腔镜技术的进步,目前较大手术亦可以在腔镜下完成,手术时间相对延长,CO2气腹对内脏器官的压迫及气体的吸收均给患者的机体造成一定的影响,现就CO2气腹压力变化及气体吸收对机体功能的影响,给予综述。

关键词：腹腔镜手术 CO2气腹机体机能

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经皮肾镜通道建立的临床研究

临床泌尿外科杂志 2011年第2期26卷 87-88,91页

作者：杨文增郭景阳魏若晶古德强张伟张萌河北大学附属医院泌尿外科河北保定071000

目的:总结经皮肾镜通道建立的经验、体会。方法:回顾性分析因结石住院行经皮肾镜碎石术的1200例患者临床资料,1 200例均行经皮肾镜碎石术。结果:1 192例患者均1次通道建立成功,另8例患者中2例择期2次穿刺成功、3例要求转院,另外3例在专... 详细信息

目的:总结经皮肾镜通道建立的经验、体会。方法:回顾性分析因结石住院行经皮肾镜碎石术的1200例患者临床资料,1 200例均行经皮肾镜碎石术。结果:1 192例患者均1次通道建立成功,另8例患者中2例择期2次穿刺成功、3例要求转院,另外3例在专家指导下穿刺成功,该8例患者均在开展该项目的早期阶段。结论:经皮肾镜是治疗上尿路结石的较好方法,具有创伤小、恢复快的优点,其关键是通道的建立,注重术中的经验体会及刻意的B超水平训练是成功建立通道的关键。

关键词：经皮肾镜工作通道建立方法