检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于红通道先验的水下障碍物双目定位方法

电子科技 2023年第8期36卷 19-28页

作者：王宇海张美燕蔡文郁谢起楠杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018 浙江水利水电学院电气工程学院浙江杭州310018

基于双目视觉的自主水下航行器在水下巡航过程中,由于水体对光线的衰减效应和悬浮颗粒对光线的散射作用,双目摄像机获取的图像存在对比度低、颜色失真等问题,导致水下障碍物定位的精度较低。针对以上问题,文中采用红通道先验复原算法提... 详细信息

基于双目视觉的自主水下航行器在水下巡航过程中,由于水体对光线的衰减效应和悬浮颗粒对光线的散射作用,双目摄像机获取的图像存在对比度低、颜色失真等问题,导致水下障碍物定位的精度较低。针对以上问题,文中采用红通道先验复原算法提高水下成像质量,根据双目相机标定参数获取障碍物的双目视差图,并提出了一种基于深度视差图融合的水下障碍物定位方法。该方法通过融合深度视差图与水下复原轮廓图,对融合图像进行凸多边形检测,获取障碍物的轮廓,基于轮廓信息进行障碍物的有效深度信息提取,实现障碍物的空间定位。水下双目定位实验结果表明,文中所提方法可以使双目立体匹配的效果更理想,能够有效提高水下障碍物定位的精度。

关键词：立体视觉双目相机标定水下成像模型红通道先验立体匹配图像融合轮廓识别双目测距定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于长距离UWB的无人水面艇定位技术研究

杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2021年第3期41卷 30-36页

作者：杨庆生蔡文郁官靖凯杨俊毅杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018

为了实现海面环境下无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的实时精确定位,设计了一套基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术的USV定位系统。首先,在硬件电路上增加射频功率放大电路,扩大超宽带测距范围;其次,通过部署4个基站,使用到... 详细信息

为了实现海面环境下无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的实时精确定位,设计了一套基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术的USV定位系统。首先,在硬件电路上增加射频功率放大电路,扩大超宽带测距范围;其次,通过部署4个基站,使用到达时间(Time of Arrival,TOA)测量法对搭载信标的USV进行相对定位;再次,针对应用场景中基站的几何布局造成定位误差较大的问题,提出一种基于卡尔曼滤波测距优化和几何因子最优的三边定位算法;最后,运用双信标的定位坐标,解算出USV航向角度。实验结果表明,设计的USV定位系统显著提高了定位精度,50 m范围内实现了分米级的实时定位和航向计算。

关键词：无人水面艇超宽带技术三边定位到达时间定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CAN总线的甲板强电监控系统的设计

工业仪表与自动化装置 2009年第6期 57-60页

作者：黄国晖刘敬彪蔡文郁盛庆华杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018

针对海底中深孔钻机的远距离高压传输技术,设计了一种基于CAN总线的甲板强电监控系统。介绍了系统的基本组成结构,基于C8051F043的下位机控制节点的软硬件设计,以及CAN/RS232协议转换卡的设计。该系统适用于对强电电源进行远距离的检测... 详细信息

针对海底中深孔钻机的远距离高压传输技术,设计了一种基于CAN总线的甲板强电监控系统。介绍了系统的基本组成结构,基于C8051F043的下位机控制节点的软硬件设计,以及CAN/RS232协议转换卡的设计。该系统适用于对强电电源进行远距离的检测和控制。整个系统稳定可靠,大大提高了对海底中深孔钻机供电系统的监控力度和钻机工作的安全系数。

关键词： CAN总线 CAN/RS232协议转换卡 C8051F043

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光投射视觉处理的水下测距技术研究

杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2015年第4期35卷 1-5页

作者：蔡文郁衡靓靓杨俊毅李竹杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018 国家海洋局第二海洋研究所浙江杭州310012

针对深海探测与取样设备的实际应用需求,研究了一种基于图像视觉处理的水下测距技术与系统。系统利用围成等边三角形的蓝绿激光发射器作为光源投射到海底平面,摄像机对投射图像进行采集;利用张正友标定法获取摄像机参数,根据海底平面的... 详细信息

针对深海探测与取样设备的实际应用需求,研究了一种基于图像视觉处理的水下测距技术与系统。系统利用围成等边三角形的蓝绿激光发射器作为光源投射到海底平面,摄像机对投射图像进行采集;利用张正友标定法获取摄像机参数,根据海底平面的倾斜状况构建了理想成像模型和实际成像模型两种数学计算模型,对图像进行灰度处理、阈值处理和形态学处理后计算出摄像机平面与海底平面之间的距离。最后,对搭建的水下测距系统进行了实验室测试,测试结果验证了系统在水下短距离测距应用中的可行性。

关键词：水下测距视觉处理摄像头标定激光投射

基于磁感应通信的水下链式网络MAC协议研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期44卷 14-22,62页

作者：赵东阳蔡文郁刘一博陈宇杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018 近地面探测技术重点实验室江苏无锡214035

水下磁感应通信作为一种新型的水下通信方式,通过无线磁通信中继级联可以构成水下链式网络。本文提出了一种基于磁感应通信的水下链式网络MAC协议—LM-MAC(Level and Magnetic based Medium Access Control Protocol),依据拓扑位置生成... 详细信息

水下磁感应通信作为一种新型的水下通信方式,通过无线磁通信中继级联可以构成水下链式网络。本文提出了一种基于磁感应通信的水下链式网络MAC协议—LM-MAC(Level and Magnetic based Medium Access Control Protocol),依据拓扑位置生成每个节点的不同等级值,每个节点根据等级控制数据转发规则。每个节点设置了接收、发送、监听和睡眠四种状态机,根据工作条件不同进行状态转换。最后,本文采用OPNET仿真平台进行仿真实验,建了单链网络和双链网络拓扑,在通信距离与网络结构相同的情况下与IEEE802.11MAC进行了横向对比,仿真结果表明了LM-MAC协议可以减少网络通信负荷,在传输延时、数据包成功投递率等方面有10%左右的优化,因此能够较好地适用于水下磁感应通信网络环境。

关键词：磁感应通信水下链式网络 LM-MAC协议 OPNET

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋高压电机绕组中介质损耗角的校正算法

杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2015年第4期35卷 59-62页

作者：李阳勤刘敬彪蔡文郁霍洪强杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018

介绍了一种海洋高压电机绕组中介质损耗角的校正算法。详述了基于谐波分析法的介质损耗角的计算过程,通过分析谐波算法带来的误差原因,根据误差主要原因窗泄露以及栅栏效应提出了将二者合二为一的校正方法,使用汉明窗加权函数和快速傅... 详细信息

介绍了一种海洋高压电机绕组中介质损耗角的校正算法。详述了基于谐波分析法的介质损耗角的计算过程,通过分析谐波算法带来的误差原因,根据误差主要原因窗泄露以及栅栏效应提出了将二者合二为一的校正方法,使用汉明窗加权函数和快速傅里叶变换的校正方法,分别对频率、幅值和相位角进行校正改进,改进的谐波分析法得出的介质损耗值受频率变化波动非常小,在现场测量中得到了充分的验证。

关键词：海洋介质损耗角谐波算法汉明窗快速傅里叶变换

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大豆抗蚜虫研究进展

东北农业科学 2023年第4期48卷 28-33页

作者：董岭超蔡汶妤齐广勋王玉民姜晓莉吉林省农业科学院长春130033 启东市开发区中学江苏启东226200

大豆蚜虫(Aphis glycines Matsumura)是危害大豆(Glycine max)生产的主要害虫之一,而抗蚜品种培育是控制大豆蚜虫最为经济有效的途径。本文综述了大豆蚜虫及其危害、抗蚜评价方法、抗性类型及抗蚜虫资源、蚜虫的生物型、抗性遗传、抗蚜... 详细信息

大豆蚜虫(Aphis glycines Matsumura)是危害大豆(Glycine max)生产的主要害虫之一,而抗蚜品种培育是控制大豆蚜虫最为经济有效的途径。本文综述了大豆蚜虫及其危害、抗蚜评价方法、抗性类型及抗蚜虫资源、蚜虫的生物型、抗性遗传、抗蚜虫基因定位及抗蚜虫基因聚合育种等方面的研究进展,希望对我国大豆抗蚜虫研究起到积极的促进作用。

关键词：大豆蚜虫生物型抗性遗传基因定位

原发性费城染色体阳性骨髓增生异常综合征1例并文献复习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

白血病．淋巴瘤 2022年第2期31卷 119-122页

作者：肖湘遥蔡文宇肖继刚马娇贾玉娇李承文许议丹王慧君中国医学科学院血液病医院(中国医学科学院血液学研究所)病理诊断中心实验血液学国家重点实验室国家血液系统疾病临床医学研究中心细胞生态海河实验室天津300020

目的提高对伴(t9;22)(q34;q11)/BCR-ABL融合基因阳性骨髓增生异常综合征(MDS)的认识。方法回顾性分析中国医学科学院血液病医院2015年收治的1例原发性t(9;22)(q34;q11)/BCR-ABL p190(+)MDS铁粒幼红细胞性贫血伴多系发育异常患者的临床资... 详细信息

目的提高对伴(t9;22)(q34;q11)/BCR-ABL融合基因阳性骨髓增生异常综合征(MDS)的认识。方法回顾性分析中国医学科学院血液病医院2015年收治的1例原发性t(9;22)(q34;q11)/BCR-ABL p190(+)MDS铁粒幼红细胞性贫血伴多系发育异常患者的临床资料,并进行相关文献复习。结果患者,男性,69岁,血红蛋白84 g/L,白细胞和血小板计数正常。骨髓穿刺涂片分类计数,原始细胞比例为0.01,粒系和红系细胞有发育异常形态学改变。染色体核型为46,XY,t(9;22)(q34;q11)[8]/46,XY[12]。BCR-ABL融合基因检测p19016.67%,p210和p230均阴性。二代测序结果显示存在SF3B1 p.K700E突变(VAF 44.9%)和TET2 p.G1814fs*6(VAF 43.4%)。确诊为MDS铁粒幼红细胞性贫血伴多系发育异常。结论费城染色体阳性MDS罕见,预后极差,确诊后尽早接受造血干细胞移植可能是最佳治疗选择。

关键词：骨髓增生异常综合征 Ph染色体酪氨酸激酶抑制剂

县域医共体早期双心模式干预老年高血压患者焦虑抑郁情绪的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医药科学 2023年第5期13卷 25-28,44页

作者：丁育钧江玉文蔡文玉徐业传吕晓伟福建省晋江市医院心血管内科福建晋江362200

目的探讨县域医共体早期双心模式干预老年高血压患者焦虑抑郁情绪的方法。方法选取2019年6月至2021年3月在福建省晋江市医院及其医共体门诊就诊处于无临床并发症的病程早期合并焦虑抑郁情绪的老年高血压患者118例,根据随机数表法分为... 详细信息

目的探讨县域医共体早期双心模式干预老年高血压患者焦虑抑郁情绪的方法。方法选取2019年6月至2021年3月在福建省晋江市医院及其医共体门诊就诊处于无临床并发症的病程早期合并焦虑抑郁情绪的老年高血压患者118例,根据随机数表法分为观察组(n=60)和对照组(n=58)。两组均接受常规治疗,观察组加予双心模式干预,通过共情技术实施一对一融会心理卫生知识的综合健康教育。比较8周后两组的广泛焦虑问卷7项(GAD-7)、患者健康问卷9项(PHQ-9)、中文版Morisky服药依从性量表(MMAS-8)、健康调查简表(SF-36)中生理领域(PCS)与心理领域(MCS)的评分和血压控制率。结果干预前,两组的GAD-7、PHQ-9、MMAS-8、PCS和MCS评分比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。干预后,观察组的GAD-7、PHQ-9评分均低于对照组,差异有统计学意义(P <0.05),MMAS-8、PCS、MCS评分和血压控制率均高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论在无临床并发症的病程早期,通过共情技术实施一对一融会心理卫生知识的综合健康教育有利于老年高血压合并焦虑抑郁情绪患者缓解情绪障碍,改善服药依从性和生活质量,提高血压控制率,可作为县域医共体早期双心模式干预老年高血压患者焦虑抑郁情绪的方法。

关键词：高血压老年焦虑抑郁双心医学

维普期刊数据库博看期刊