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大尺寸带翼飞行器质心测量新方法

仪器仪表学报 2022年第8期43卷 93-100页

作者：张晓琳赵子娟张斌王军唐文彦哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院哈尔滨150001 首都航天机械有限公司北京100076

现有的大尺寸带翼飞行器质心测试方法在精度和效率上无法兼顾。针对该问题,提出了一种质心测量新方法,并研制了一套质量质心测试系统。该系统采用激光跟踪仪用于得到测量设备坐标系与产品坐标系的转换关系,解决了现有的小角度翻转法的... 详细信息

现有的大尺寸带翼飞行器质心测试方法在精度和效率上无法兼顾。针对该问题,提出了一种质心测量新方法,并研制了一套质量质心测试系统。该系统采用激光跟踪仪用于得到测量设备坐标系与产品坐标系的转换关系,解决了现有的小角度翻转法的原理弊端,从根本上提高了测量精度。本方法的优势在于进行产品测量时候只需测量一组产品关键点及测试设备参考点坐标,相对于现有的坐标定位-称重法,提高了测量效率。仿真结果表明,倾斜角度为15°时,质心测量标准不确定度低于1.91 mm,实验结果表明,相对于传统方法,采用本方法测得质心误差减小了1/3左右。

关键词：大型带翼飞行器质量质心四点支撑倾斜测量法

BMI Approach to Decentralized and Cooperative Control of Large-Scale System

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BMI Approach to Decentralized and Cooperative Control of Lar...

第二十六届中国控制会议

作者： Cao Li,Nian Xiaohong,tang wenyan The School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410075,P.R.China

Based on the bilinear matrix inequality （BMI） technique,the problems of designing decentralized controllers and cooperative controllers of linear large-scale systems are *** and sufficient conditions of the optimal decentralized and cooperative stabilization of the linear large-scale systems are *** problems of designing decentralized and cooperative controllers are formulated into the non-convex optimization problems with BMI *** solve these problems,the alternate optimized algorithms are ***,example is given to illustrate the main *** shows that a large-scale system can be stabilized via cooperative controllers or decentralized controllers and needs not presumer each subsystem be stable.

关键词： Decentralized control Cooperative control Large-scale system Optimal algorithm BMI

来源： cnki会议评论

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基于标准器的大尺寸测量系统坐标统一化方法

仪器仪表学报 2015年第8期36卷 1845-1852页

作者：王德元唐文彦张晓琳马强王军哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 吉林铁道职业技术学院电子工程系吉林132001

针对大尺寸测量系统坐标统一化过程中公共点的测量误差不可控制的问题,提出了利用可现场溯源的标准器取代传统的独立公共点的方法。设计了一种标准器,并用更高精度等级的三坐标测量机对标准器上各个目标点之间的空间几何位置关系进行标... 详细信息

针对大尺寸测量系统坐标统一化过程中公共点的测量误差不可控制的问题,提出了利用可现场溯源的标准器取代传统的独立公共点的方法。设计了一种标准器,并用更高精度等级的三坐标测量机对标准器上各个目标点之间的空间几何位置关系进行标定,把这些几何位置关系作为约束条件。现场应用中多站大尺寸测量仪分别测量标准器上的目标点,计算出各个几何关系与通过标定的约束关系之差,将这个差值与设定的误差限进行比较,确定公共点的测量值是否有效。对该方法进行了理论分析和仿真证明。提出了7参数坐标配准算法对大尺寸测量进行空间坐标数据配准。用激光跟踪仪和激光雷达及4个标准器进行现场实验,实验结果与传统方法相比,坐标配准误差得到降低。为了进一步验证该方法的有效性,把一根经过检定的基准尺放置于测量空间的12个不同位置,使用标准器约束前后的两组坐标配准参数分别计算基准尺长度的平均值和标准差。实验结果表明,使用标准器约束方法能够提高大尺寸测量系统坐标统一化精度。

关键词：大尺寸测量标准器坐标统一化约束现场溯源坐标配准算法

一种基于嵌入式USB HOST的心电数据存储系统

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仪器仪表学报 2005年第z2期26卷 223-226页

作者：代煜唐文彦李慧鹏哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001

介绍了一种新的动态心电信号存储方案。该方案以DSP芯片TMS320VC5402为核心,以USB闪存盘作为数据存储介质,通过嵌入式USBHost解决方案MemMasterV1.4实现了DSP与USB闪存盘的连接。功能完善的软件系统可以完成心电信号的采集、存储、显示... 详细信息

介绍了一种新的动态心电信号存储方案。该方案以DSP芯片TMS320VC5402为核心,以USB闪存盘作为数据存储介质,通过嵌入式USBHost解决方案MemMasterV1.4实现了DSP与USB闪存盘的连接。功能完善的软件系统可以完成心电信号的采集、存储、显示、分析、回放等功能。

关键词：嵌入式USB HOST DSP 动态心电

Decentralized Control of Linear Systems Based on the New Viewpoint of Cooperative Control

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Decentralized Control of Linear Systems Based on the New Vie...

第二十六届中国控制会议

作者： tang wenyan,Nian Xiaohong,Cao Li The School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410075,P.R.China

The problem of designing cooperative control of linear system with a quadratic performance index is considered.A necessary and sufficient condition for optimal cooperative strategies is ***,the decentralized control of the large-scale linear system is studied based on the new viewpoint of cooperative control and the necessary and sufficient condition for optimal decentralized control is ***,the problem for designing the suboptimal decentralized control of linear quadratic large-scale system is formulated to a concave optimization problem with BMI constrains and solved by an alternative optimization algorithm via ***,an example is given to illustrate the main results of this paper.

关键词： Decentralized control Cooperative control Suboptimal strategies BMI LMI

来源： cnki会议评论

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最小条件下一般二次曲面轮廓度误差的评定

仪器仪表学报 2014年第8期35卷 1803-1809页

作者：王宇春孙和义唐文彦田思庆武俊丽哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院哈尔滨150001 佳木斯大学信息电子技术学院佳木斯154007

为准确、快速地评定任意位姿的一般二次曲面轮廓度误差,提出以改进粒子群算法(IPSO)和角度分割逼近法为基础的最小区域评定方法。首先,提出角度分割逼近法计算的所有测量点与一般二次曲面的距离,并以其中最大值作为任意位姿二次曲面方... 详细信息

为准确、快速地评定任意位姿的一般二次曲面轮廓度误差,提出以改进粒子群算法(IPSO)和角度分割逼近法为基础的最小区域评定方法。首先,提出角度分割逼近法计算的所有测量点与一般二次曲面的距离,并以其中最大值作为任意位姿二次曲面方程拟合算法的目标函数。其次,结合模型中目标函数的特点,提出以最优化解析法思想、自然选择和杂交结合PSO算法的新IPSO算法解决误差评定模型的优化问题。实验采用上述方法对某抛物面天线进行评定,与最小二乘算法(LSM)、标准PSO算法的结果和进化曲线等进行比较,同时比较商用软件SA的评定结果。结果表明结合PSO、最优化分析法思想、角度分割逼近法的新方法可更快速、准确地解决任意位姿的二次曲面轮廓度误差评定问题。

关键词：改进粒子群算法(IPSO) 角度分割逼近法二次曲面轮廓度误差最小区域法

基于改进相位生成载波解调的水表面声波激光相干探测

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中国激光 2017年第9期44卷 212-220页

作者：张烈山张晓琳刘刚李开琴唐文彦哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001 上海航天技术研究院上海200240

针对低频水表面声波(WSAW)的频率识别问题,提出了一种基于改进相位生成载波(PGC)解调的激光相干探测方法。利用简单的激光干涉系统探测水下声源激发的低频WSAW,再利用4路载波信号对其进行混频,通过功率比较遴选出2路功率最大的正交干涉... 详细信息

针对低频水表面声波(WSAW)的频率识别问题,提出了一种基于改进相位生成载波(PGC)解调的激光相干探测方法。利用简单的激光干涉系统探测水下声源激发的低频WSAW,再利用4路载波信号对其进行混频,通过功率比较遴选出2路功率最大的正交干涉信号,然后进行相位解调和频谱分析,实现了WSAW的频率测定。仿真和实验研究表明,改进的PGC解调法能够有效防止载波信号初始相位不可控条件下的正交信号消隐并准确实现低频WSAW的频率识别(频率探测下限可达30 Hz),对变频WSAW及大尺度扰动波干扰条件下的低频WSAW也取得了很好的检测效果。该研究结果表明改进的PGC解调方法能够准确实现WSAW的频率识别,并具有很强的抗干扰能力。

关键词：光通信激光干涉频率识别相位载波水表面波水下声信号

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基于马尔科夫链的两状态卫星移动信道模型

高技术通讯 2012年第2期22卷 119-125页

作者：杨明川张嘉铭王振永郭庆唐文彦哈尔滨工业大学通信技术研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学精密仪器研究所哈尔滨150001

针对卫星移动信道概率统计的单状态模型只能描述单一信道环境，而多状态模型随着状态数目的增多参数也越多、仿真也越复杂的问题，本着模型既要准确反映实际信道传播特性，同时又要相对简单、容易实现的原则，采用滤波器法和马尔科夫链... 详细信息

针对卫星移动信道概率统计的单状态模型只能描述单一信道环境，而多状态模型随着状态数目的增多参数也越多、仿真也越复杂的问题，本着模型既要准确反映实际信道传播特性，同时又要相对简单、容易实现的原则，采用滤波器法和马尔科夫链实现了一个包含“理想状态”和“非理想状态”的广域环境两状态信道模型的动态仿真。通过在我国本土环境下得到的铱星系统信道特性实测数据，利用最小均方误差准则和线性最小二乘法拟合出了该模型在我国三种典型真实信道环境（开阔地轻阴影遮蔽环境、乡村中等阴影遮蔽环境以及城区重阴影遮蔽环境）下的参数，该模型的有效性得到了验证。

关键词：卫星移动信道衰落特性概率统计模型多状态

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基于旋滤波的表面粗糙度图像预处理方法

光电子技术 2010年第2期30卷 107-110页

作者：刘颖唐文彦段海峰哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 中关村科技园区海淀园企业博士后工作站时代集团公司分站北京100085

针对光切显微镜测量材料表面粗糙度时,普通滤波算法不能将图像信号与噪声信号清楚分开这一问题,提出使用旋滤波方法对图像进行预处理,并与几种传统的滤波方法进行比较,同时讨论了滤波窗口的大小和切线方向采用的滤波方法对粗糙度测量结... 详细信息

针对光切显微镜测量材料表面粗糙度时,普通滤波算法不能将图像信号与噪声信号清楚分开这一问题,提出使用旋滤波方法对图像进行预处理,并与几种传统的滤波方法进行比较,同时讨论了滤波窗口的大小和切线方向采用的滤波方法对粗糙度测量结果的影响,得出的结论是:在光切法显微镜表面粗糙度图像的去噪滤波中,切线方向采用中值滤波的7×7窗口的旋滤波可以达到更好的效果。

关键词：表面粗糙度光切显微镜旋滤波噪声预处理滤波窗口