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Mastering air combat game with deep reinforcement learning

Defence Technology（防务技术） 2024年第4期34卷 295-312页

作者： Jingyu Zhu Minchi kuang wenqing Zhou Heng Shi Jihong Zhu Xu Han Department of Precision Instruments Tsinghua UniversityBeijing 100084China Department of Computer Science and Technology Tsinghua UniversityBeijing 100084China Chengdu Aircraft Design&Research Institute Aviation Industry Corporation of ChinaChengdu 610000China

Reinforcement learning has been applied to air combat problems in recent years,and the idea of curriculum learning is often used for reinforcement learning,but traditional curriculum learning suffers from the problem of plasticity loss in neural networks.Plasticity loss is the difficulty of learning new knowledge after the network has converged.To this end,we propose a motivational curriculum learning distributed proximal policy optimization(MCLDPPO)algorithm,through which trained agents can significantly outperform the predictive game tree and mainstream reinforcement learning methods.The motivational curriculum learning is designed to help the agent gradually improve its combat ability by observing the agent's unsatisfactory performance and providing appropriate rewards as a guide.Furthermore,a complete tactical maneuver is encapsulated based on the existing air combat knowledge,and through the flexible use of these maneuvers,some tactics beyond human knowledge can be realized.In addition,we designed an interruption mechanism for the agent to increase the frequency of decisionmaking when the agent faces an emergency.When the number of threats received by the agent changes,the current action is interrupted in order to reacquire observations and make decisions again.Using the interruption mechanism can significantly improve the performance of the agent.To simulate actual air combat better,we use digital twin technology to simulate real air battles and propose a parallel battlefield mechanism that can run multiple simulation environments simultaneously,effectively improving data throughput.The experimental results demonstrate that the agent can fully utilize the situational information to make reasonable decisions and provide tactical adaptation in the air combat,verifying the effectiveness of the algorithmic framework proposed in this paper.

关键词： Air combat MCLDPPO Interruption mechanism Digital twin Distributed system

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Endogenous ceramide phosphoethanolamine modulates circadian rhythm via neural-glial coupling in Drosophila

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National Science Review 2022年第12期9卷 104-123页

作者： Xiupeng Chen Jie Li Zhongbao Gao Yang Yang wenqing kuang Yue Dong Gek Huey Chua Xiahe Huang Binhua Jiang He Tian Yingchun Wang Xun Huang Yan Li Sin Man Lam Guanghou Shui State Key Laboratory of Molecular Developmental Biology Institute of Genetics and Developmental Biology Chinese Academy of Sciences University of Chinese Academy of Sciences State Key Laboratory of Brain and Cognitive Science Institute of Biophysics Chinese Academy of Sciences Lipid ALL Technologies Company Limited

While endogenous lipids are known to exhibit rhythmic oscillations,less is known about how specific lipids modulate circadian behavior.Through a series of loss-of-function and gain-of-function experiments on cer amide phosphoethanolamine(CPE) synthase of Drosophila,we demonstrated that pan-glial-specific deficiency in membrane CPE,the structural analog of mammalian sphingomyelin(SM),leads to arrhythmic locomotor behavior and shortens lifespan,while the reverse is true for increasing CPE.Comparative proteomics uncovered dysregulated synaptic glutamate utilization and transport in CPE-deficient flies.An extensive genetic screen was conducted to verify the role of differentially expressed proteins in circadian regulation.Arrhythmic locomotion under cpes1mutant background was rescued only by restoring endogenous CPE or SM through expressing their respective synthases.Our results underscore the essential role of CPE in maintaining synaptic glutamate homeostasis and modulating circadian behavior in Drosophila.The findings suggest that region-specific elevations of functional membrane lipids can benefit circadian regulation.

关键词： ceramide phosphoethanolamine sphingomyelin circadian longevity glutamate homeostasis

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稀疏奖励下基于课程学习的无人机空战仿真

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系统仿真学报 2024年第6期36卷 1452-1467页

作者：祝靖宇张宏立匡敏驰史恒朱纪洪乔直周文卿新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830000 清华大学精密仪器系北京100084 清华大学计算机科学技术系北京100084

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计... 详细信息

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计了离散化的动作空间,构建了局部观测与全局观测分离的演员评论家网络。通过为无人机制定进攻、防御以及综合课程,让无人机从基本课程由浅入深开始学习作战技能,阶段性提升无人机作战能力。实验结果表明:以课程学习方式训练的无人机能以一定的优势击败专家系统和主流强化学习算法,同时具有空战战术的自我学习能力,有效改善稀疏奖励的问题。

关键词： UAVs 空战稀疏奖励课程学习分布式近端策略优化

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Mercury removal from coal combustion flue gas by modified fly ash

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Journal of Environmental Sciences 2013年第2期25卷 393-398页

作者： wenqing Xu Hairui Wang Tingyu Zhu Junyan kuang Pengfei Jing Research Center for Process Pollution Control National Engineering Laboratory for Hydrometallurgical Cleaner Production TechnologyInstitute of Process EngineeringChinese Academy of Sciences University of Chinese Academy of Sciences

Fly ash is a potential alternative to activated carbon for mercury adsorption. The effects of physicochemical properties on the mercury adsorption performance of three fly ash samples were investigated. X-ray fluorescence spectroscopy, X-ray photoelectron spectroscopy, and other methods were used to characterize the samples. Results indicate that mercury adsorption on fly ash is primarily physisorption and chemisorption. High specific surface areas and small pore diameters are beneficial to efficient mercury removal. Incompletely burned carbon is also an important factor for the improvement of mercury removal efficiency, in particular. The C-M bond, which is formed by the reaction of C and Ti, Si and other elements, may improve mercury oxidation. The samples modified with CuBr2 , CuCl 2 and FeCl3 showed excellent performance for Hg removal, because the chlorine in metal chlorides acts as an oxidant that promotes the conversion of elemental mercury （Hg0） into its oxidized form （Hg2＋）. Cu2＋ and Fe3＋ can also promote Hg 0 oxidation as catalysts. HCl and O2 promote the adsorption of Hg by modified fly ash, whereas SO2 inhibits the Hg adsorption because of competitive adsorption for active sites. Fly ash samples modified with CuBr2 , CuCl2 and FeCl3 are therefore promising materials for controlling mercury emissions.

关键词： fly ash mercury modified adsorption flue gas

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基于预知博弈树的多无人机群智协同空战算法

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中国科学：技术科学 2023年第2期53卷 187-199页

作者：周文卿朱纪洪匡敏驰史恒清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学精密仪器系北京100084

无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器.在现代空战中,无人机占据了越来越重要的地位.然而目前关于无人机的空战算法的研究大都是在高度简化的低精度简单场景中进行的,使用的方法也大都受限于已有的专家知识,无法充分发... 详细信息

无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器.在现代空战中,无人机占据了越来越重要的地位.然而目前关于无人机的空战算法的研究大都是在高度简化的低精度简单场景中进行的,使用的方法也大都受限于已有的专家知识,无法充分发挥智能空战算法的优势.因此,本文对基于预知博弈树的多无人机群智协同空战算法进行了研究.首先使用Unity3D搭建了一套贴近于真实空战场景的仿真环境;然后根据现有的空战知识封装了一套战术机动动作,实现了脚本化的飞机编队,并设计了一套空战态势评估函数;以此为基础提出了基于预知博弈树的空战AI算法框架,通过预知博弈树算法完成了角色分配和机动动作决策的任务,使用XGBoost将其转化为一个在线的实时算法;以状态机算法为baseline,在高逼真度仿真平台上通过空战AI对抗实验,验证了本文提出的空战算法的有效性.

关键词：多无人机群智协同智能空战预知博弈树算法高逼真度仿真平台自主控制

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Successful left-sided accessory pathway ablation without reference catheter in patient with atresia of coronary sinus and thin persistent left superior vena cava

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Case Reports in Clinical Medicine 2013年第8期2卷 445-447页

作者： Qingxing Chen Ye Xu kuang Cheng wenqing Zhu Department of Cardiology Zhongshan Hospital The Shanghai Institute of Cardiovascular Diseases Fudan University Shanghai China

We report a case of atrioventricular reentrant tachycardia (AVRT) with ostial atresia of the coronary sinus (CS). Without the anatomic angiography, radiofrequency (RF) energy was applied at the mitral valve annulus and the bypass tract was eliminated. After the therapy procedure, by CS angiography, we knew the persistent left superior vena cava (PLSVC), and the coronary sinus was connected with vena cava superior, very thin in a diameter. The therapy procedure was successful. The patient has remained completely symptom free.

关键词： Ablation Accessory Pathway Atresia of the Coronary Sinus

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基于文本挖掘的影评数据情感分析--以《我和我的祖国》为例

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武夷学院学报 2022年第5期41卷 68-74页

作者：旷开金廖海琳裴文庆福建江夏学院金融学院福建福州350108 生态与资源统计福建省高校重点实验室福建福州350002 福建农林大学马克思主义学院福建福州350002

随着互联网技术的不断创新,各大电影平台如豆瓣电影蕴含海量在线评论文本信息,挖掘并分析评论的观点以及隐藏的情感具有重要商业价值。以影院在线评论为研究对象,通过爬虫(Python)获取《我和我的祖国》评论数据,运用语义网络图、LDA模... 详细信息

随着互联网技术的不断创新,各大电影平台如豆瓣电影蕴含海量在线评论文本信息,挖掘并分析评论的观点以及隐藏的情感具有重要商业价值。以影院在线评论为研究对象,通过爬虫(Python)获取《我和我的祖国》评论数据,运用语义网络图、LDA模型等方法分析其中蕴含的情感信息。结果表明:大多数观众对电影持力荐态度,整体评论积极且正面;观众对于影片中《白昼流星》《前夜》《夺冠》《回归》这四个单元短片有着更多的关注,导演、短片单元部分与主体联系较为密切;LDA模型分析结果表明,观众对部分单元评价存在争议。因此,制片方要重视影评数据情感倾向与电影传播之间的关系。最后,根据研究结果提出相应的建议。

关键词：文本挖掘情感分析 LDA模型语义网络

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一种基于群体智能的无人空战系统

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中国科学：信息科学 2020年第3期50卷 363-374页

作者：周文卿朱纪洪匡敏驰清华大学计算机科学与技术系北京100084

无人机通常是指由无线电遥控或者由自主控制算法控制的不载人飞行器.相比于有人机,无人机在执行危险任务等方面有着很大的优势,但是目前还没有能够应对高强度空战的无人机系统.此外,在执行空战任务时,单一无人机的鲁棒性往往得不到保证... 详细信息

无人机通常是指由无线电遥控或者由自主控制算法控制的不载人飞行器.相比于有人机,无人机在执行危险任务等方面有着很大的优势,但是目前还没有能够应对高强度空战的无人机系统.此外,在执行空战任务时,单一无人机的鲁棒性往往得不到保证,而多无人机系统不仅能保证鲁棒性,还能通过饱和攻击的方式提高任务的成功率.因此,本文对基于群体智能的多无人机空战系统进行了研究.针对多无人机协同飞抵空战场并完成作战任务的问题,本文对飞机的空气动力学模型和飞机路径上的威胁区域进行了建模,并利用蚁群算法完成了无人机飞抵空战场的航迹规划.在单无人机有限状态机控制算法的基础上,结合多无人机协同,提出了一种多无人机自主控制算法以提高无人机集群在空战中的成功率.本文还搭建了一套仿真平台,对所设计算法的有效性进行了相关测试.

关键词：多无人机协同群体智能蚁群算法航迹规划自主控制

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习近平新时代中国特色社会主义思想在大学生中有效传播路径研究——基于十九大以来的学术文本综合分析

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教育传媒研究 2023年第1期 6-12页

作者：裴文庆李宝艳温福英旷开金福建农林大学马克思主义学院福建江夏学院金融学院

本文对以习近平新时代中国特色社会主义思想在大学生中传播教育为主题的研究论文进行了深入分析。认为,相关研究成果数量呈递增趋势,研究论文所属学科分布集中在马克思主义理论、新闻传播学、教育学等学科,研究内容集中分布在习近平新... 详细信息

本文对以习近平新时代中国特色社会主义思想在大学生中传播教育为主题的研究论文进行了深入分析。认为,相关研究成果数量呈递增趋势,研究论文所属学科分布集中在马克思主义理论、新闻传播学、教育学等学科,研究内容集中分布在习近平新时代中国特色社会主义思想“进教材、进课堂、进头脑”研究、融入高校思想政治教育研究、认同教育研究和大众化研究。同时,本文认为,相关主题论文仍然存在一些问题,后续研究应不断聚焦新问题、丰富研究方法、突出研究的针对性和有效性,并就如何科学构建习近平新时代中国特色社会主义思想在大学生中有效传播的路径研究提出了对策与建议。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想大学生有效传播路径学术文本

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中药中木脂素类成分含量测定方法的研究进展

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西北药学杂志 2022年第2期37卷 182-185页

作者：徐硕徐文峰姜文清邝咏梅金鹏飞北京医院药学部国家老年医学中心中国医学科学院老年医学研究院北京市药物临床风险与个体化应用评价重点实验室(北京医院)北京100730

目的了解中药中木脂素类成分的含量测定方法的研究进展。方法通过查阅相关文献并归纳总结,对中药中木脂素类成分的含量测定方法进行综述。结果总木脂素的含量测定方法主要为紫外-可见分光光度法,木脂素单体成分的含量测定方法包括高效... 详细信息

目的了解中药中木脂素类成分的含量测定方法的研究进展。方法通过查阅相关文献并归纳总结,对中药中木脂素类成分的含量测定方法进行综述。结果总木脂素的含量测定方法主要为紫外-可见分光光度法,木脂素单体成分的含量测定方法包括高效液相色谱(HPLC)法、超高效液相色谱(UPLC)法、液相色谱-质谱联用(LC-MS)法、胶束电动毛细管色谱(MECC)法和高效薄层色谱(HPTLC)法,其中以HPLC法应用较多。结论中药中木脂素类成分的含量测定方法研究已取得一定进展,但尚存在一些问题,需要进一步深入探讨。

关键词：木脂素含量测定高效液相色谱法(HPLC) 中药

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