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作者

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语言

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检索条件"作者=Wenkai Yu"
230 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
Geometrically Exact Finite Element Formulation for Tendon-Driven Continuum Robots
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Acta Mechanica Solida Sinica 2022年 第4期35卷 552-570页
作者: Xin Li wenkai yu Mehdi Baghaee Changyong Cao Dunyu Chen Ju Liu Hongyan yuan Department of Mechanics and Aerospace Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen518055China Laboratory for Soft Machines&Electronics Department of Mechanical and Aerospace EngineeringCase Western Reserve UniversityClevelandOH44106USA
Tendon-driven continuum robots achieve continuous deformations through the contraction of tendons embedded inside the robotic *** some continuum robots,the constant curvature assumption-based kinematic modeling can be... 详细信息
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单像素成像中哈达玛基掩模优化排序前沿进展
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激光与光电子学进展 2024年 第4期61卷 56-71页
作者: 俞文凯 曹冲 杨颖 王硕飞 北京理工大学物理学院 北京100081 北京理工大学先进光电量子结构设计与测量教育部重点实验室 北京100081
单像素成像使用一系列空间光调制掩模对目标场景进行单像素亚采样,再根据掩模与测量值之间的关联重构出物体图像。这种间接获取图像的方式之所以能保证重建质量,除了有重构算法的功劳,更关键的是测量掩模的构造。随着压缩感知理论的引入... 详细信息
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“十四五”时期深化社会信用体系建设若干问题的思考
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科学发展 2021年 第1期 21-27页
作者: 余文凯 上海市经济信息中心 200040
“十四五”时期,社会信用体系建设需要从打基础、建框架、促应用向深化应用创新、彰显信用价值、融入发展战略转变。在数据基础方面,更加注重质的提高;在信用应用方面,更加注重拓展深化;在联合奖惩方面,更加注重精细规范;在平台框架模... 详细信息
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未来30年互联网发展提升上海城市能级与智慧城市研究
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科学发展 2016年 第11期 102-112页
作者: 余文凯 上海市信息中心 200050
上海应以推进智慧城市建设、提升城市能级、建设世界级全球城市为目标导向,打造"智能发达、创新活跃、生态宜居、和谐包容"的智慧城市:实施"网络空间强国战略",持续提升形成全球网络与信息枢纽;深化"四个中心"建设,提升上海全球资源战... 详细信息
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动态单像素成像
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激光与光电子学进展 2021年 第10期58卷 173-184页
作者: 俞文凯 唐菲遥 王硕飞 魏宁 北京理工大学物理学院 北京100081 北京理工大学先进光电量子设计与测量教育部重点实验室 北京100081 北京理工大学计算机学院 北京100081
单像素成像借助多次掩模调制和单像素测量值计算获得目标物体的多维光场信息,其降维亚采样、高灵敏探测、谱型适应性等特,点为非可视波段成像、极弱光探测、激光雷达等领域带来了福音。当面向动态场景时,单运.动帧内多次单像素测量与物... 详细信息
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对外贸易投资促进跨境电子商务发展问题探讨
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时代经贸 2021年 第4期18卷 12-14页
作者: 玉文凯 华东政法大学 上海201620
本文对我国对外贸易投资促进跨境电子商务发展现状进行分析,指出现阶段发展过程中面临的主要问题,并从多个方面提出相应的解决对策,如优化对外投资环境、调整对外投资方式和渠道、加快企业的转型、发展跨境电子商务平台等,以期为我国跨... 详细信息
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基于地图预处理及改进A*算法的路径规划
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高技术通讯 2020年 第4期30卷 383-390页
作者: 余文凯 章政 付雪画 王昭伟 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081 武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉430081 中山大学数学学院 广州510970
针对移动机器人路径规划中栅格地图建模及A*算法搜索效率问题,设计了一种基于地图分区预处理及改进A*算法的路径规划。首先,基于K-Means聚类算法对栅格地图进行分区并量化各局部区域的复杂度;然后,改进A*算法的评价函数和子节点选择方... 详细信息
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用水合肼副产盐渣中碱制备氟化钠工艺研究
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无机盐工业 2011年 第3期43卷 48-49页
作者: 梁美东 周国娥 喻文凯 湖南化工职业技术学院化工系 湖南株洲412004
尿素法生产水合肼副产大量盐碱渣,由于盐碱渣中杂质较多一直未得到有效利用。介绍了一种合理利用水合肼副产盐碱渣的方法,即:将盐碱渣进行盐碱洗涤分离,得到含碱的洗涤母液和固体氯化钠,利用洗涤母液中的碳酸钠和氢氧化钠生产氟化钠。... 详细信息
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一种基于露点的阀门泄漏非相关故障分析
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润滑与密封 2016年 第5期41卷 126-129页
作者: 傅乐平 于文凯 杨洋 上海航天设备制造总厂 上海200245
某菌状止口密封副在采用箱外测试法进行测试时,发现该密封副在低温下出现漏率突变。采用故障树分析法对该密封副进行相关故障和非相关故障分析,从露点的角度确定阀门泄漏是由于低温环境试验中由于试验方法不正确导致的阀门本身产生温差... 详细信息
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基于VERICUT的铣车复合加工仿真系统研究
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机床与液压 2015年 第11期43卷 133-136页
作者: 于文凯 张松 陈艳 张庆 上海航天设备制造总厂 上海200245 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东济南250061
以立式铣车复合加工中心VMT100为原型,使用数控加工仿真软件VERICUT对实际加工在计算机上进行虚拟仿真。介绍了基于VERICUT的立式铣车复合加工中心VMT100的数控加工仿真工作流程及注意事项,在VERICUT中构建VMT100的机床仿真环境,建立轮... 详细信息
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