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基于分数阶自适应神经网络的电动舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制

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航空兵器 2024年第1期31卷 133-140页

作者：陈渝丰徐晓璐张金鹏张昆峰岳强张文静北京交通大学电子信息工程学院北京100044 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 空基信息感知与融合全国重点实验室河南洛阳471009

摩擦干扰力矩影响电动舵机伺服系统的跟踪性能,造成位置和速度跟踪偏差,甚至可能导致伺服系统不稳定。针对摩擦力矩干扰下的电动舵机伺服系统跟踪性能差的问题,本文提出了一种分数阶自适应神经网络摩擦补偿算法(FOANN),估计并补偿摩擦... 详细信息

摩擦干扰力矩影响电动舵机伺服系统的跟踪性能,造成位置和速度跟踪偏差,甚至可能导致伺服系统不稳定。针对摩擦力矩干扰下的电动舵机伺服系统跟踪性能差的问题,本文提出了一种分数阶自适应神经网络摩擦补偿算法(FOANN),估计并补偿摩擦干扰力矩。首先,建立基于LuGre模型的电动舵机伺服系统模型,利用径向基神经网络估计模型中的不可测状态变量。其次,设计FOANN摩擦补偿控制器,利用李雅普诺夫稳定性理论证明电动舵机闭环系统的稳定性。最后,利用仿真和实验平台,对比分析了FOANN、传统PD控制和模型自适应控制的性能。结果表明,基于本文所提出的FOANN摩擦力矩补偿控制算法,电动舵机伺服系统的位置跟踪误差和速度跟踪误差均大幅减小,FOANN算法能够有效估计并补偿摩擦力矩,降低摩擦干扰对电机舵机伺服系统的影响,提高伺服系统的动态性能。

关键词：电动舵机摩擦 LuGre模型分数阶控制自适应控制径向基神经网络

档案数字化建设中的信息资源整合与共享机制研究

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办公自动化 2024年第17期29卷 24-26页

作者：张文静中国共产党泰安市委员会党校泰安271000

在新时期背景下,档案信息资源数字化建设正在全面推进。随着数字化档案信息资源的不断积累,如何高效整合和共享这些分散的信息资源,成为亟待解决的重要课题。文章在梳理相关理论基础的同时,分析目前档案信息资源整合与共享过程中存在的... 详细信息

在新时期背景下,档案信息资源数字化建设正在全面推进。随着数字化档案信息资源的不断积累,如何高效整合和共享这些分散的信息资源,成为亟待解决的重要课题。文章在梳理相关理论基础的同时,分析目前档案信息资源整合与共享过程中存在的主要问题,包括资源异构性、元数据标准缺失、共享机制不完善等。针对这些问题,提出基于统一元数据标准的信息资源整合方案,并设计面向用户的信息资源共享服务平台。最后,探讨统一身份认证、访问控制等共享机制,为实现档案信息资源高效整合与共享提供理论支撑和技术路线图。

关键词：档案信息资源数字化信息资源整合信息资源共享元数据共享机制

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变压器油箱屏蔽厚度的优化分析

机械管理开发 2024年第7期39卷 185-187页

作者：张文静晋能控股煤业集团电业大同有限公司山西大同037003

变压器作为输变电系统的重要设备,对电力系统的使用具有重要的影响。变压器使用过程中,产生较大的漏磁,造成变压器油箱的温升及电力损耗,威胁变压器的安全使用。针对变压器油箱的漏磁分布,采用硅钢片磁屏蔽结构减弱漏磁强度,通过MagNet... 详细信息

变压器作为输变电系统的重要设备,对电力系统的使用具有重要的影响。变压器使用过程中,产生较大的漏磁,造成变压器油箱的温升及电力损耗,威胁变压器的安全使用。针对变压器油箱的漏磁分布,采用硅钢片磁屏蔽结构减弱漏磁强度,通过MagNet软件仿真计算,验证了磁屏蔽结构的有效性。进一步针对不同厚度的磁屏蔽结构作用进行仿真分析,结果表明,磁屏蔽结构的厚度越大,则对油箱漏磁强度的减弱越多,有利于变压器的安全稳定。

关键词：变压器油箱磁通分布磁屏蔽厚度

整体干预对高血压脑出血患者的应用效果及对患者负性情绪的影响

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河北医药 2024年第2期46卷 307-310页

作者：张文静首都医科大学附属北京积水潭医院神经内科北京市100096

目的探讨整体干预对高血压脑出血患者的应用效果及对患者负性情绪的影响。方法收治的高血压脑出血患者92例随机分为对照组和观察组,每组46例,对照组和观察组患者分别采用常规干预和整体干预措施,比较2组患者的干预效果[Barthel指数(BI)... 详细信息

目的探讨整体干预对高血压脑出血患者的应用效果及对患者负性情绪的影响。方法收治的高血压脑出血患者92例随机分为对照组和观察组,每组46例,对照组和观察组患者分别采用常规干预和整体干预措施,比较2组患者的干预效果[Barthel指数(BI),美国国立卫生院神经功能缺损评分量表(NIHSS),自制调查问卷评估患者知识掌握度、康复锻炼掌握度和治疗方法认知度,Fugl-meyer运动功能评分]和负性情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]改善情况。结果2组干预前SAS、SDS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。2组干预后SAS、SDS分低于干预前,且观察组低于对照组,差异均有统计学意义(P0.05)。2组干预后的BI高于干预前,观察组高于对照组,2组干预后的NIHSS评分低于干预前,观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的高血压脑出血知识掌握度、康复锻炼方法掌握度和治疗方法认知度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组手指、平衡、上肢、下肢的Fugl-Meyer评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的治疗依从性为高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论高血压脑出血患者采用整体干预措施,能有效缓解患者的负性情绪,且干预效果显著。

关键词：整体干预高血压脑出血负性情绪

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机器人流程自动化在财务共享中心的应用探索

数字通信世界 2024年第8期 155-157页

作者：张文婧江苏商贸职业学院江苏南通226000

随着企业规模的不断扩大和业务的日益复杂,机器人流程自动化(R PA)技术以其独特的优势,在财务共享中心的应用中展现出巨大的潜力。该文将对R PA在财务共享中心的应用进行深入的探索,以期为企业提供更高效、更智能的财务管理解决方案。

关键词： RPA 财务共享中心应用方法

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静力水准自动化监测在运营地铁隧道的应用研究

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天津建设科技 2024年第2期34卷 1-4页

作者：张文静中铁第六勘察设计院集团有限公司天津300308

为了实时获得地铁运营时隧道的变化情况,确保地铁运营的安全性,以静力水准仪自动化监测在某城市运营地铁隧道下穿洛河段的应用为例,将人工监测数据和静力水准自动化监测数据在不同季节进行对比分析,验证静力水准自动化监测的可靠性。研... 详细信息

为了实时获得地铁运营时隧道的变化情况,确保地铁运营的安全性,以静力水准仪自动化监测在某城市运营地铁隧道下穿洛河段的应用为例,将人工监测数据和静力水准自动化监测数据在不同季节进行对比分析,验证静力水准自动化监测的可靠性。研究结果显示,静力自动化水准仪具有高精度、实时性和可靠性,在地铁隧道监测中具有较高的应用价值。

关键词：静力水准监测自动化地铁隧道

环保型混合气体绝缘介质散射截面微观机理研究

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科学技术创新 2024年第11期 46-49页

作者：张文婧西安交通大学城市学院陕西西安

为推进电力设备绝缘介质新型环保绝缘气体开发工作,本文采用量子力学微观计算方法,以电子/气体分子碰撞散射截面作为计算目标,采用密耦近似方法,计算了He-H2混合气体多粒子体系相对碰撞能量E=0.2 eV时00-00弹性碰撞和00-02,00-04非弹性... 详细信息

为推进电力设备绝缘介质新型环保绝缘气体开发工作,本文采用量子力学微观计算方法,以电子/气体分子碰撞散射截面作为计算目标,采用密耦近似方法,计算了He-H2混合气体多粒子体系相对碰撞能量E=0.2 eV时00-00弹性碰撞和00-02,00-04非弹性激发碰撞的微分反射截面,进一步分析相对碰撞能量值对弹性及非弹性碰撞计算结果的影响,总结了该碰撞体系微分散射截面的变化规律,为探索混合气体绝缘特性的机理提供理论基础和指导。研究表明,He-H2的00-00弹性碰撞微分截面主要发生在小角度部分,00-02非弹性碰撞的散射主要发生在大角部分,00-04跃迁能实现,但非弹性碰撞微分截面很小,而He-H2碰撞的00-06激发不可能实现。

关键词：碰撞混合气体散射截面密耦近似

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测量机器人自动化监测在隧道工程中的应用

天津建设科技 2024年第1期34卷 22-24页

作者：张文静中铁第六勘察设计院集团有限公司天津300308

针对传统测量技术不能满足地铁隧道监测需求的现状,以实际工程为例,介绍了测量机器人自动化监测的基准点、布测点布置方案及监测精度;通过与人工测量数据的对比,证明测量机器人自动化监测具有精度高、实时处理、可视化显示、可靠性强等... 详细信息

针对传统测量技术不能满足地铁隧道监测需求的现状,以实际工程为例,介绍了测量机器人自动化监测的基准点、布测点布置方案及监测精度;通过与人工测量数据的对比,证明测量机器人自动化监测具有精度高、实时处理、可视化显示、可靠性强等优点。

关键词：机器人自动化监测地铁隧道

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优质护理干预对慢性咽炎的效果及复发率研究

中国医学文摘（耳鼻咽喉科学） 2024年第4期39卷 221-223页

作者：张文静山东农业大学校医院山东泰安271000

目的讨论优质护理干预对慢性咽炎的效果及复发率研究。方法于2022年1月-2023年12月共择取66例慢性咽炎患者参与本次研究,应用分层抽签法随机分为对照组33例(常规护理)与研究组33例(优质护理)。观察指标:心理评分、症状评分、复发率。结... 详细信息

目的讨论优质护理干预对慢性咽炎的效果及复发率研究。方法于2022年1月-2023年12月共择取66例慢性咽炎患者参与本次研究,应用分层抽签法随机分为对照组33例(常规护理)与研究组33例(优质护理)。观察指标:心理评分、症状评分、复发率。结果入院时两组心理评分差异无统计学意义,P>0.05;出院日研究组SAS与SDS量表得分值均明显低于对照组,P0.05;出院日研究组咽部异物感、咽痒、咽痛、咽干评分值均明显低于对照组,P<0.05。研究组随访3个月后复发率的0%明显低于对照组的12.12%,P<0.05。结论优质护理干预对慢性咽炎患者有良好的负面情绪与临床症状改善效果,并有助于降低复发率,所产生临床价值较高,值得大力推广。

关键词：慢性咽炎优质护理复发率