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无人机飞行控制原型实验设计与实践

实验室研究与探索 2024年第7期43卷 59-63,85页

作者：贺云涛樊天仰徐军王正平李文光北京理工大学宇航学院北京100081

针对航空航天类专业课程理论教学与课程实践相结合的需要,对无人机飞行控制系统半实物仿真实验技术进行了研究,设计了无人机半实物仿真实验平台。该实验平台将三轴转台、姿态传感器等作为实物部分,基于Simbox仿真计算机建立无人机飞行... 详细信息

针对航空航天类专业课程理论教学与课程实践相结合的需要,对无人机飞行控制系统半实物仿真实验技术进行了研究,设计了无人机半实物仿真实验平台。该实验平台将三轴转台、姿态传感器等作为实物部分,基于Simbox仿真计算机建立无人机飞行控制模型,通过仿真框架软件设计、半实物仿真硬件设备搭建实现无人机姿态控制。该实验平台可应用于无人机飞行控制及科学研究等领域,具有良好的实用价值。

关键词：无人机飞行控制三轴转台半实物仿真教学实验系统

基于Volterra Heston模型的最优投资和再保险问题

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应用数学学报 2024年第1期47卷 82-100页

作者：候惠敏周清北京邮电大学理学院北京100876

作为金融市场体系的重要组成部分,选择最优的投资和再保险策略对保险公司来说十分重要.本文研究了保险公司在均值-方差准则下的最优投资和再保险问题,假设保险公司通过购买比例再保险来分散自身风险,其盈余过程由近似经典Cramer-Lundber... 详细信息

作为金融市场体系的重要组成部分,选择最优的投资和再保险策略对保险公司来说十分重要.本文研究了保险公司在均值-方差准则下的最优投资和再保险问题,假设保险公司通过购买比例再保险来分散自身风险,其盈余过程由近似经典Cramer-Lundberg模型的扩散过程刻画,此外,保险公司通过投资于无风险资产和风险资产来增加收入,其中风险资产价格服从Volterra Heston模型.由于Volterra Heston模型的非马尔可夫性和非半鞅性,经典的随机最优控制框架不再适用,本文通过构造一个辅助随机过程,得到了依赖于Riccati-Volterra方程解的最优投资和再保险策略及有效前沿,并对最优策略、有效前沿和波动率粗糙度、再保险因素之间的关系进行了数值分析,发现股票价格的波动率越粗糙,保险公司对股票市场和再保险的需求越大.

关键词：均值-方差准则 Volterra Heston模型 Riccati-Volterra方程粗糙波动率

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信用标准化助力个体经济高质量发展思考

征信 2024年第2期42卷 6-13页

作者：赵燕周莉江洲王伟潘婷中国标准化研究院北京100191 中共中央党校(国家行政学院) 北京100089

个体经济是民营经济中最活跃的因素,对方便人民群众生活、畅通经济微循环发挥了重要作用。然而个体经济也面临着融资难、抗风险能力弱等问题困境。当下,我国经济发展进入新阶段,政府职能加快转变,信用体系和标准化成为经济发展、市场监... 详细信息

个体经济是民营经济中最活跃的因素,对方便人民群众生活、畅通经济微循环发挥了重要作用。然而个体经济也面临着融资难、抗风险能力弱等问题困境。当下,我国经济发展进入新阶段,政府职能加快转变,信用体系和标准化成为经济发展、市场监管的重要制度和关键手段,应利用标准化方式助推个体经济信用体系建设,实现个体经济高质量发展。值得注意的是,质效兼具的制度体系不是孤立存在的,往往需要政策的支撑和实践的检验,个体经济信用标准体系的构建应立足政策和实践的双重辅助,举要治繁,逐步建立,在应用推广中逐步完善优化。

关键词：个体经济标准化信用高质量发展

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何以为家:分而不散的农民家庭

社会 2024年第1期44卷 149-177页

作者：何奇峰周芯宇中国政法大学社会学院北京大学社会学系

本文以云南省弥村四个农民家庭为例,分析了农民家庭“分而不散”的现象,进而回应“何以为家”的问题,在经验层面对家庭结构固定化的划分和家庭边界进行反思和拓展。研究发现,变化万千的家庭形态只是顺应社会变迁的方式,即当下的家庭形... 详细信息

本文以云南省弥村四个农民家庭为例,分析了农民家庭“分而不散”的现象,进而回应“何以为家”的问题,在经验层面对家庭结构固定化的划分和家庭边界进行反思和拓展。研究发现,变化万千的家庭形态只是顺应社会变迁的方式,即当下的家庭形态是“权宜之计”。一旦农民家庭遭遇重大变故,家庭内部情境或外部条件的突变迫使具有责任的家庭成员在个人生活与经济功能的维度上妥协与改变,矛盾解决的过程表现为个人与家庭关系重新调试以达至新的平衡的过程。本文认为,家庭纵向主轴结构的存续和兴旺始终是目的,构成每个家庭成员最为根本的行动逻辑,这是将农民家庭凝聚在一起而“不散”的力量;而在当前城乡关系下,分散的家庭形态是农民迫于生计不得已而为之。家庭的核心意涵驱动了家庭形态上的分散,而家庭责任伦理跨越空间对分散在各地的家庭成员产生约束性力量。

关键词：城乡关系家庭结构责任伦理家庭形态纵向主轴结构

呔商历史文化基础:明末清初冀东商品经济样态

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河北经贸大学学报 2024年第5期45卷 99-108页

作者：张心雨周子超周建波北京大学经济学院北京100871 中国政法大学商学院北京100088

呔商以冀东永平府为起源地,为近代东北民族资本主义经济中不可忽视的力量。呔商的兴起源于明末清初以来冀东地区传统商品经济的发展。独特的地理环境塑造出冀东“耕织鱼盐”经济模式,滦河、渤海的传统水运培育冀东地区的商品经济观念,... 详细信息

呔商以冀东永平府为起源地,为近代东北民族资本主义经济中不可忽视的力量。呔商的兴起源于明末清初以来冀东地区传统商品经济的发展。独特的地理环境塑造出冀东“耕织鱼盐”经济模式,滦河、渤海的传统水运培育冀东地区的商品经济观念,而农牧交界的地理位置形成冀东地区包容开放的商业氛围。在以上因素作用下,冀东商品经济传统逐渐形成。冀东商品经济的主要特点为,以粮布鱼盐为主要商品,以具有地域特色的码头市集贸易为特色,贸易范围涵盖环渤海与口外地区,与此同时服务于商业的牙行、典当业已经出现。在明末清初边禁趋缓的背景下,冀东商人觉察到关内关外的潜藏商机,毅然投身于闯关东大潮,开启百年呔商辉煌历史。

关键词：呔商明末清初商品经济河海运输码头集市

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海泡石纤维增强二氧化硅气凝胶的制备及性能

材料导报 2024年第19期38卷 22-30页

作者：李思盈周超重庆交通大学材料科学与工程学院重庆400074

溶胶-凝胶法常压制备二氧化硅(SiO_(2))气凝胶的产率与性能不足问题限制了其工业化规模应用。本工作以海泡石纳米纤维作为增强体,正硅酸四乙酯作为硅源前驱体,三甲基氯硅烷作为改性剂,采用溶胶-凝胶法、常压干燥制备了海泡石纤维/二氧... 详细信息

溶胶-凝胶法常压制备二氧化硅(SiO_(2))气凝胶的产率与性能不足问题限制了其工业化规模应用。本工作以海泡石纳米纤维作为增强体,正硅酸四乙酯作为硅源前驱体,三甲基氯硅烷作为改性剂,采用溶胶-凝胶法、常压干燥制备了海泡石纤维/二氧化硅气凝胶块体材料,测试了力学性能、热性能、火安全性等,并进行了孔隙结构、红外光谱与微观形貌的分析表征。海泡石的纤维骨架可抑制气凝胶块体收缩开裂;纤维在溶胶形成阶段具有异相形核作用,使颗粒细化并提高气凝胶的比表面积,改变孔隙结构;纤维的引入提高了气凝胶的力学性能、高温与烧蚀稳定性和火安全性,降低了导热系数。块体海泡石纤维/二氧化硅气凝胶导热系数可达0.0128 W/(m·K),抗压强度最高为1.20 MPa,阻燃均为V-0级,1300℃烧蚀后形状保持稳定,综合性能优异。

关键词：二氧化硅气凝胶海泡石纳米纤维力学性能热性能火安全性

生鲜农产品电商拼价销售影响小农生产经营的内在逻辑——基于陕西省A县甜瓜产业的考察

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南京农业大学学报（社会科学版） 2024年第1期24卷 167-178页

作者：周佩萱陈辉西北农林科技大学人文社会发展学院杨凌712100

水果电商业态中的拼价销售模式在促进果品流通及提升水果消费总量方面发挥了关键作用,但该模式对小农生产经营所产生的负面效应同样值得关注。本文基于A县甜瓜产业的田野调研经验,剖析了水果电商拼价销售运营模式,并从农产品价格形成和... 详细信息

水果电商业态中的拼价销售模式在促进果品流通及提升水果消费总量方面发挥了关键作用,但该模式对小农生产经营所产生的负面效应同样值得关注。本文基于A县甜瓜产业的田野调研经验,剖析了水果电商拼价销售运营模式,并从农产品价格形成和品质控制两个维度考察生鲜水果电商拼价销售模式影响小农生产经营的内在逻辑。研究发现:一方面,从价格形成过程角度看,经过消费者比价购买、电商经营者拼价销售、供应链和代办压价收购以及果农被动受价等一系列“层层压价”环节,小农利润空间被严重压缩;另一方面,拼价电商销售模式放大了水果销售中的品控难题,电商经营者及供应链“拼价不拼质”的销售和收购策略诱发农户“重产轻质”的种植偏好,危害地域品牌发展,也进一步加剧小农的生产经营困境。鉴于水果电商拼价销售模式存在的现实问题,需要有针对性地采取应对措施维护水果电商市场秩序和保障农业生产者利益,强化农业产业的富民效应。

关键词：生鲜农产品电商价格战电商下乡小农经营

新质生产力引领人类文明新形态:生成逻辑与文明超越

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中国人民大学学报 2024年第4期38卷 31-44页

作者：周文李吉良复旦大学复旦大学马克思主义研究院、马克思主义经济学中国化研究中心复旦大学马克思主义研究院

生产力发展是人类文明形态演进的杠杆。中国共产党带领人民历经百年奋斗,成功走出中国式现代化新路并创造人类文明新形态,这一成就离不开党对生产力不断发展的坚持与探索。在新的历史条件下,新质生产力的提出为实现中国式现代化、创造... 详细信息

生产力发展是人类文明形态演进的杠杆。中国共产党带领人民历经百年奋斗,成功走出中国式现代化新路并创造人类文明新形态,这一成就离不开党对生产力不断发展的坚持与探索。在新的历史条件下,新质生产力的提出为实现中国式现代化、创造人类文明新形态提供了新动能。在中国式现代化道路上,新质生产力以其文明逻辑对发展理念、增长理念、发展范式等实现了超越,从而不断开辟生产力跃迁新境界。加快发展新质生产力,作为中国式现代化创造人类文明新形态的实践要求,要充分发挥党和国家引领作用,保障人类文明新形态的演进方向;推动科技创新与产业革命,重塑人类文明新形态的增长动能;加快形成新型生产关系,构筑人类文明新形态的内在秩序;厚植现代化经济体系,夯实人类文明新形态的物质基础。

关键词：新质生产力人类文明新形态中国式现代化高质量发展科技创新

北美语境中的中国哲学及其数字人文发展——访森舸澜教授

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哲学动态 2024年第8期 118-123页

作者：周才庶南开大学新闻与传播学院

森舸澜(Edward Slingerland),哲学家、汉学家,加拿大不列颠哥伦比亚大学哲学系、心理学系和东亚系教授,并任宗教史数据库主任。其研究领域包括:中国先秦哲学、宗教研究、认知语言学、伦理学等。代表作有:《无为:早期中国的概念隐喻与精... 详细信息

森舸澜(Edward Slingerland),哲学家、汉学家,加拿大不列颠哥伦比亚大学哲学系、心理学系和东亚系教授,并任宗教史数据库主任。其研究领域包括:中国先秦哲学、宗教研究、认知语言学、伦理学等。代表作有:《无为:早期中国的概念隐喻与精神理想》(Effortless Action:Wu-wei as Conceptual Metaphor and Spiritual Ideal in Early China,2003,中译本出版于2020年),《为与无为:当现代科学遇上中国智慧》(Trying Not to Try:Ancient China,Modern Science and the Power of Spontaneity,2014,中译本出版于2018年),《自然科学为人文科学所提供的:身体与文化的结合》(What Science Offers the Humanities:Integrating Body&Culture,2008),《早期中国的身与心:超越东方主义与整体主义神话》(Mind and Body in Early China:Beyond Orientalism and the Myth of Holism,2019)等。

关键词：概念隐喻数字人文现代科学东亚系先秦哲学 Metaphor 东方主义心理学系