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角谱传输数值模拟中参数优化分析

红外与激光工程 2014年第9期43卷 2935-2940页

作者：崔文达杜少军国防科学技术大学光电科学与工程学院湖南长沙410073

基于角谱理论推导出了光学模拟中取样参数的优化选取方法,重点分析了其与实际光学系统参数之间的相互制约关系,并通过数值计算进行了验证。利用控制变量的方法,分别探讨了取样数目、取样间隔对细节误差与轮廓误差的影响,以及光学系统的... 详细信息

基于角谱理论推导出了光学模拟中取样参数的优化选取方法,重点分析了其与实际光学系统参数之间的相互制约关系,并通过数值计算进行了验证。利用控制变量的方法,分别探讨了取样数目、取样间隔对细节误差与轮廓误差的影响,以及光学系统的近场和远场取样参数的变化。结果表明:根据所得限制条件选取的取样参数能够获得较为精确的模拟结果,且能够对计算误差进行较好的解释;取样数、取样间隔是互相制约的,需结合实际的光学系统进行选取。

关键词：参数优化数值模拟角谱传输

高功率光纤激光器纤芯温度在线测量技术及其应用研究进展

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光学学报 2023年第17期43卷 161-171页

作者：周子超崔文达奚小明韩凯杨剑许晓军国防科技大学前沿交叉学科学院湖南长沙410073 国防科技大学信息通信学院湖北武汉430034 国防科技大学南湖之光实验室湖南长沙410073 高能激光技术湖南省重点实验室湖南长沙410073

高功率光纤激光器中的热效应是影响激光器稳定运行的重要因素。为了增加高功率光纤激光器的稳定性,对高功率光纤激光器的纤芯温度进行测量至关重要。本文首先介绍了利用光纤光栅与光频域反射技术测量增益光纤纤芯温度的方法,分析了不同... 详细信息

高功率光纤激光器中的热效应是影响激光器稳定运行的重要因素。为了增加高功率光纤激光器的稳定性,对高功率光纤激光器的纤芯温度进行测量至关重要。本文首先介绍了利用光纤光栅与光频域反射技术测量增益光纤纤芯温度的方法,分析了不同光纤激光器与放大器纤芯温度分布的测量结果。而后介绍了纤芯温度分布式在线测量方法在高功率光纤激光器热效应与非线性效应调控等方面的应用,为高功率光纤激光器性能提升研究提供了参考。

关键词：高功率光纤激光器纤芯温度测量光纤传感光频域反射技术

多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术

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煤炭学报 2023年第1期48卷 497-509页

作者：马宏伟孙思雅王川伟毛清华薛旭升王鹏夏晶贾泽林郭逸风崔闻达西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054

针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题,总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的研究现状,指出研发具有多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人是破解永久支护难题的重要发展方向。提... 详细信息

针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题,总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的研究现状,指出研发具有多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人是破解永久支护难题的重要发展方向。提出了多机械臂多钻机协作的钻锚机器人基本方案,凝练了影响钻锚机器人性能的“有限时空多机械臂与多钻机布局优化、面向装卸任务的机械臂姿态控制、复杂受限空间机械臂最优轨迹规划和多机械臂多钻机智能协同控制”四大关键技术,并给出了解决思路和方法。针对在有限时空约束下钻锚机器人结构布局优化问题,构建了钻锚机器人配置优化模型,提出了时空最优的钻锚机器人多机械臂与多钻机结构布局方案,旨在提高钻锚效率的同时获得最优空间布局;针对机械臂与钻机协同位姿控制问题,提出了基于机器视觉和强化学习的机械臂抓取与布放控制方法,旨在提高机械臂末端位姿控制精度,实现精准装卸物料作业;针对复杂受限空间机械臂最优轨迹规划问题,建立了机械臂多目标轨迹优化模型,提出了基于随机采样与包围盒相结合的机械臂防碰撞轨迹优化方法,旨在保证机械臂在搬运过程中安全、可靠、高效运行;针对钻锚机器人多机械臂与多钻机并行协同控制问题,构建了以工序时长最短为目标的时间协同任务分配模型,通过求解得到最优任务指派矩阵和多机械臂相交任务轨迹的优先级,并提出了在所有机械臂无碰撞运动的同时收敛于期望轨迹的分布式协同控制策略,旨在实现钻锚机器人多机械臂多钻机系统的智能协同控制和并行作业。多机械臂多钻机的钻锚机器人及其关键技术研究,对于创新研发高性能、高效率、高可靠、高智能的煤矿巷道钻锚机器人,确保煤矿巷道安全、高效、绿色智能掘进具有十分重要的意义。

关键词：煤矿巷道钻锚机器人布局优化机械臂位姿控制轨迹规划智能协同控制

水温、盐度和溶氧对红鳍东方鲀幼鱼游泳能力的影响

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中国水产科学 2017年第3期24卷 543-549页

作者：于晓明崔闻达陈雷邢彬彬任恒张国胜大连海洋大学辽宁省海洋牧场工程技术研究中心

为了考查水温、盐度和溶氧对红鳍东方鲀(Takifugu rubripes)幼鱼游泳能力的影响,测定了其在不同水温[15.2、20.2、25.6(对照)和30.4℃]、盐度[0、10、20、32(对照)和40]和溶氧[2.14、4.10、5.81和7.36 mg/L(对照)]条件下的临界游速和最... 详细信息

为了考查水温、盐度和溶氧对红鳍东方鲀(Takifugu rubripes)幼鱼游泳能力的影响,测定了其在不同水温[15.2、20.2、25.6(对照)和30.4℃]、盐度[0、10、20、32(对照)和40]和溶氧[2.14、4.10、5.81和7.36 mg/L(对照)]条件下的临界游速和最大游速。结果表明,水温和溶氧含量均显著影响实验鱼的临界游速和最大游速(P0.05)。结论认为,低温和缺氧会降低红鳍东方鲀放流苗种的游泳能力,进而降低其放流后的捕食成功率,提高被捕食概率。

关键词：红鳍东方鲀水温盐度溶氧临界游泳速度最大游泳速度

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弱导阶跃折射率光纤中的模式简并问题

红外与激光工程 2020年第4期49卷 112-122页

作者：韩凯崔文达奚小明李志鸿国防科技大学前沿交叉学科学院湖南长沙 410072

模式是光纤光学中的基本概念,也是光纤激光器研究中最关注的问题之一。在一般的教材、文献中对模式的简并问题涉及较少,没有给出清晰、直观的物理图像。文中采用经典的电磁场理论,阐明了矢量模的简并度、标量模的简并度以及矢量模和标... 详细信息

模式是光纤光学中的基本概念,也是光纤激光器研究中最关注的问题之一。在一般的教材、文献中对模式的简并问题涉及较少,没有给出清晰、直观的物理图像。文中采用经典的电磁场理论,阐明了矢量模的简并度、标量模的简并度以及矢量模和标量模之间的简并关系。在弱导阶跃折射率光纤中,矢量模和标量模都是描述光场的正交完备基,矢量模[HE1n(o)、HE1n(e)]与标量模[LP0n(ye)、LP0n(xe)]描述的光场空间是2维的,矢量模[TE0n、 HE2n(o)、 HE2n(e)、 TM0n]与标量模[LP1n(yo)、 LP1n(ye)、 LP1n(xo)、LP1n(xe)]描述的光场空间是4维的,矢量模[EHm-1,n(o)、 EHm-1,n(e)、 HEm+1,n(o)、 HEm+1, n(e)]与标量模[LPmn(yo)、LPmn(ye)、LPmn(xo)、LPmn(xe)]描述的光场空间也是4维的。

关键词：矢量模标量模模式简并度弱导阶跃折射率光纤

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拉西地平治疗原发性高血压的临床探讨

上海铁道大学学报 1999年第9期20卷 42-44页

作者：张淑华崔文达张瑞红哈尔滨铁路中心医院内科

目的　研究拉西地平治疗原发性高血压的临床疗效和安全性。方法　６０例原发性高血压患者随机分为两组：拉西地平组３２例（男２１，女１１），年龄（５１．９±９．５）岁，每日予拉西地平（口服）２～６ｍｇ；尼群地平组２８... 详细信息

目的　研究拉西地平治疗原发性高血压的临床疗效和安全性。方法　６０例原发性高血压患者随机分为两组：拉西地平组３２例（男２１，女１１），年龄（５１．９±９．５）岁，每日予拉西地平（口服）２～６ｍｇ；尼群地平组２８例（男１８，女１０），年龄（５０．６±９．８）岁，每日予尼群地平（口服）１０～２０ｍｇ。疗程均为４周。结果　拉西地平组降压临床显效率７１．８％，有效率２１．９％，临床总有效率９３．７％。尼群地平组显效率６４．３％，有效率２１．４％，总有效率８５．７％，经Ｋｉｄｉｔ检验Ｐ＞０．０５，无统计学差异。两组不良反应轻微。结论　拉西地平是治疗原发性高血压有效安全和使用方便的药物，值得临床推广应用。

关键词：高血压原发性拉西地平药物疗法

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煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术

工矿自动化 2023年第6期49卷 57-67页

作者：马宏伟段优优薛旭升孙思雅张烨王川伟郭逸风崔闻达西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054

分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单... 详细信息

分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G网络的“本地-近程-地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。

关键词：智能单轨吊防爆柴油机单轨吊防爆蓄电池单轨吊气动单轨吊绳牵引单轨吊电缆拖挂单轨吊电池驱动精确定位智能测控边缘计算信息传输

Effect of Magnetized Water on the Mice Given High Doses of Antineoplastic Drugs

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Advances in Manufacturing 1999年第1期3卷 81-83页

作者： Lu Dayong Shen wenda Cao Jingyi Lu Tingren cui Baoyi Fu Zhiyu School of Life Sciences College of SciencesShanghai University

To broaden the applications of magnetized water(MW) in medical science, the possible detoxicative effect of MW to anticancer drugs in vivo were studied. After being given ip with cyclophosphomide (CTX) 500 mg/kg, cisplatin (DDP) 40 mg/kg, harringtonine (HA) 20 mg/kg, mitomycin C (MMC) 8 mg/kg, lycobetaine (Lyc) 200 mg/kg, respectively, the mice were given MW ip 0.2 ml for 7 days. The average life span was calculated for each group. After being given subacutely lower doses of anticancer drugs ( CTX 100 mg/kg, HA 3 mg/kg ) ip 3 times, the mice were given MW ip 0.2 ml for 7 days and the blood white cells were counted as routine. It was shown that the mice in MW groups after ip anticancer drugs survived longer than those without MW. The effects of various anticancer drugs on life span were different. The white cell numbers of groups with MW were higher than that of the groups without MW. So it is possible that MW can remarkably extend the life span of mice and attenuate the leukopenia by mitigating the toxicity of anticancer drugs in vivo .

关键词： antineoplastic drugs magnetic biology magnetized water cancer chemotherapy detoxication

甘蔗内生解淀粉芽孢杆菌CGB15的分离、鉴定及生防活性

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微生物学报 2022年第5期62卷 1698-1710页

作者：朱録媛崔国兵孙文达尹凯毕新萍邓懿祯华南农业大学群体微生物研究中心植物保护学院广东广州510642

真菌病害占作物病害种类的一半以上,病原真菌是目前已知种类最多的作物病原菌。从作物根际与/或体内分离筛选具有生防活性的微生物,并应用于病害的防控,是除作物品种改良与化学防治外的另一种高效的病害防控策略。【目的】本研究拟筛选... 详细信息

真菌病害占作物病害种类的一半以上,病原真菌是目前已知种类最多的作物病原菌。从作物根际与/或体内分离筛选具有生防活性的微生物,并应用于病害的防控,是除作物品种改良与化学防治外的另一种高效的病害防控策略。【目的】本研究拟筛选并分离鉴定对重要作物病原真菌具有拮抗作用的甘蔗内生细菌,为开发生物防治作物真菌病害新策略提供理论依据。【方法】采用平板对峙法初步筛选对病原真菌具有拮抗能力的甘蔗叶片内生细菌,通过16S rRNA基因测序鉴定其种属;进一步检测候选拮抗内生细菌对甘蔗鞭孢堆黑粉菌(Sporisorium scitamineum)致病发育过程关键步骤:有性配合/菌丝生长、冬孢子萌发的抑制率,田间试验检测其对甘蔗鞭黑穗病的防治效果;检测候选拮抗内生细菌对稻梨孢菌(Pyricularia oryzae)附着胞形成、离体叶片及盆栽条件下叶片病斑形成的抑制作用。【结果】分离自甘蔗叶片的细菌菌株,编号为CGB15,经分子鉴定为解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens)。CGB15菌株能有效抑制甘蔗鞭孢堆黑粉菌有性配合/菌丝生长,对峙培养条件下使真菌菌落呈现光滑;抑制冬孢子萌发,抑制率为(89.01±0.12)%。CGB15对甘蔗鞭黑穗病的田间相对防效达到48.65%。另一方面,CGB15发酵上清液显著抑制稻梨孢菌附着胞形成,抑制率为(93.55±1.11)%,且在离体叶片和盆栽水稻幼苗接种条件下均能抑制叶片病斑形成,推测CGB15能产生并分泌抑制稻梨孢菌细胞分化与致病性的活性物质。【结论】分离自甘蔗叶片的内生解淀粉芽孢杆菌CGB15对于甘蔗鞭黑穗病、稻瘟病的防控具有潜在应用价值。

关键词：甘蔗鞭黑穗病稻瘟病内生菌解淀粉芽孢杆菌