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Direct Ischemic Postconditioning Following Stroke Thrombectomy:A Promising Therapy for Reperfusion Injury

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Neuroscience Bulletin 2024年第7期40卷 1017-1020页

作者： Jing Wang Lu Yang Longfei Wu Sijie Li Changhong Ren Yuchuan Ding Ming Wei Xunming Ji wenbo zhao Department of Neurology Xuanwu HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100053China Department of Emergency Xuanwu HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100053China Beijing Key Laboratory of Hypoxic Conditioning Translational Medicine Xuanwu HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100053China Department of Neurosurgery Wayne State University School of MedicineDetroitMI48201USA Beijing Institute for Brain Disorders Capital Medical UniversityBeijing 100069China Department of Neurosurgery Tianjin Huanhu HospitalTianjin 300222China Department of Neurosurgery Xuanwu HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100053China

Recanalization of occluded vessels and timely reperfusion are the primary therapies for acute ischemic stroke(AIS),with endovascular thrombectomy proven as the most effective therapy for large-vessel recanalization and improved outcomes of AIS ***,despite a high recanalization rate of 90% or even higher,the rate of 3-month functional independence is approximately 50%,while mortality remains around 15%[1].

关键词： mortality acute Therapy

特殊附加变形对列车通过超大跨度铁路桥梁的动力影响

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振动与冲击 2024年第20期43卷 10-17页

作者：孙志昂杨新文赵文博戚志刚同济大学轨道交通结构耐久与系统安全上海市重点实验室上海201804 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081 中国铁路兰州局集团公司工务部兰州730030

极端温差作用等复杂边界条件会引起高速铁路桥梁的特殊附加变形,影响轨道几何形位,增加桥上高速列车运行失稳的风险。针对我国高速铁路某长江大桥的长期监测与现场测试数据,分析温度与风速等环境数据的历史极值,研究轨道几何形位特征与... 详细信息

极端温差作用等复杂边界条件会引起高速铁路桥梁的特殊附加变形,影响轨道几何形位,增加桥上高速列车运行失稳的风险。针对我国高速铁路某长江大桥的长期监测与现场测试数据,分析温度与风速等环境数据的历史极值,研究轨道几何形位特征与高速综合检测车过桥的动力响应。建立有限元模型探究梁轨附加变形对轨道几何形位的影响,开展车辆-轨道-桥梁耦合系统有限元方法与多体动力学计算联合仿真分析,探究大温差作用对高速列车动力响应的影响。结果表明:(1)某长江大桥的长期监测数据显示,最高气温实测值为41.3℃,最低气温实测值为-8.9℃,1 h内温度骤升最大值为4.9℃,1 h内温度骤降最大值为-10.7℃;(2)现场测试显示,某长江大桥的轨道几何形位良好,轨道质量指数合格,轮轨相互作用与车体动力响应正常;(3)仿真计算显示,大温差作用导致钢轨伸缩量最大达到630.19 mm,轨道局部高低偏差最大达到19.89 mm,超过容许限值,桥上行车出现偏载,主跨桥墩和钢轨伸缩调节器附近的列车运行垂向Sperling平稳性指标达到2.72,车体低频横向晃动也有所增益。

关键词：高速铁路特大跨度桥梁温差作用列车动力响应

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自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法

汽车工程 2024年第3期46卷 375-382页

作者：张培兴秦孔建朱冰赵健范天昕赵文博吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130025 中国汽车技术研究中心有限公司中汽研汽车检验中心天津300300 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司仿真及传感器综合实验室北京102607

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先... 详细信息

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。

关键词：自动驾驶汽车仿真测试综合评价逻辑场景权重分析

融合显示视觉中心与注意力机制的水下目标检测算法

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激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 431-440页

作者：陶洋钟邦乾赵文博周昆重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

针对水下海洋生物检测任务存在的目标间相互遮挡、对细长型目标检测精度低、小目标众多等问题,提出一种基于YOLOv5的水下目标检测算法。该算法通过引入可变形卷积、空洞卷积和注意力机制来重新设计主干网络,增强特征提取能力,解决目标... 详细信息

针对水下海洋生物检测任务存在的目标间相互遮挡、对细长型目标检测精度低、小目标众多等问题,提出一种基于YOLOv5的水下目标检测算法。该算法通过引入可变形卷积、空洞卷积和注意力机制来重新设计主干网络,增强特征提取能力,解决目标间相互遮挡和对细长型目标检测精度低的问题;同时,提出加权显示视觉中心特征金字塔模块,解决特征融合不充分问题,降低小目标漏检率;并调整YOLOv5算法的网络结构,增加融合注意力机制的小目标检测层,提升对小目标物体的检测能力。实验结果表明:改进后的YOLOv5算法在URPC数据集上的平均精度均值达87.8%,较原始YOLOv5算法提高了5.3百分点;同时检测速度保持在34 frame/s;在水下目标检测任务中能够有效提高精确度,降低漏检率和错检率。

关键词：目标检测 YOLOv5 可变形卷积空洞卷积注意力机制显示视觉中心

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自动驾驶拟人连续交互测试场景生成方法

汽车工程 2024年第9期46卷 1600-1607页

作者：朱冰范天昕赵健张培兴宋东鉴薛越赵文博吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130025 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司北京102600

基于场景的仿真测试方法是自动驾驶汽车安全性验证的重要手段,然而当前测试场景生成方法多输出独立场景片段,如何模拟真实人类驾驶过程生成具有一定挑战的连续交互测试场景已成为自动驾驶测试评价亟须攻克的难题。本文提出了一种自动驾... 详细信息

基于场景的仿真测试方法是自动驾驶汽车安全性验证的重要手段,然而当前测试场景生成方法多输出独立场景片段,如何模拟真实人类驾驶过程生成具有一定挑战的连续交互测试场景已成为自动驾驶测试评价亟须攻克的难题。本文提出了一种自动驾驶拟人连续交互测试场景生成方法。首先建立自动驾驶拟人连续交互测试场景生成架构,并基于HighD数据集进行车辆运动行为分析;在此基础上,基于轨迹相似性特征分析被测自动驾驶汽车当前行为,并通过状态转移矩阵预测其未来轨迹;基于轨迹交互规则确定测试场景中交通车未来行为类型,通过Transform网络架构生成交通车拟人连续交互轨迹;最后,在仿真环境中对生成测试场景的危险性、拟人性等关键性能进行评估,证明了本文方法的有效性。

关键词：自动驾驶连续交互测试场景轨迹预测拟人交互轨迹生成

基于多源检测数据融合的高速铁路路基沉降诊断研究

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铁道科学与工程学报 2024年第1期21卷 396-405页

作者：赵文博杨飞支洋尤明熙胡伟松中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081 中国国家铁路集团有限公司工电部北京100844 中国铁路北京局集团有限公司工务部北京100086

高速铁路路基区段受环境变化、地下水开采等因素影响,可能会产生较大幅度的沉降,其中不均匀沉降对高速铁路运行安全、舒适和耐久性影响较大,因此,快速、有效地诊断运营高速铁路路基沉降非常重要。基于列车轨道动态检测数据、车载晃车仪... 详细信息

高速铁路路基区段受环境变化、地下水开采等因素影响,可能会产生较大幅度的沉降,其中不均匀沉降对高速铁路运行安全、舒适和耐久性影响较大,因此,快速、有效地诊断运营高速铁路路基沉降非常重要。基于列车轨道动态检测数据、车载晃车仪检测数据、台账信息等多源数据,研究不均匀沉降区段的轨道不平顺波长、幅值特征,建立轨道不平顺特征、列车运行速度和列车加速度之间的关联;同时,充分发挥不同数据源的优势,提取波长因子、幅值因子、车体动力响应因子、竖曲线因子、劣化率因子等能够反映路基不均匀沉降特征的指标。利用多源异构数据融合方法,统一各指标当量值,确定各指标融合权重,最终构建高速铁路路基沉降综合评价指标,建立相应计算公式。研究结果表明,路基不均匀沉降会引起较大幅值的轨道几何长波不平顺,进而导致车体加速度超限,并可以通过车载式晃车仪检测;同一区段轨道长波不平顺呈现趋势劣化时能侧面反映沉降的发生,但竖曲线是预先设计的坡度,对路基沉降诊断有一定干扰。路基沉降综合评价指标可以采用百分制,根据现场实践经验,以超过60分作为沉降发生的评判标准。通过3条高速铁路的实际验证,表明本方法能够有效发现路基沉降区段,及时提示工务部门精准维修。

关键词：路基沉降多源数据融合动态检测晃车仪

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基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究

中国工程科学 2024年第1期26卷 139-148页

作者：兰沣卜赵文博朱凯张涛清华大学自动化系北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术,是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一;移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体;基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景... 详细信息

具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术,是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一;移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体;基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景、多功能的自主具身智能平台,将成为引领未来新一代信息技术和人工智能发展的关键。本文从基于具身智能的移动操作机器人系统发展的需求出发,总结了基于具身智能的移动操作机器人系统的发展现状,分析了该领域发展面临的问题和挑战,提出了涵盖多模态感知技术、世界认知与理解技术、智能自主决策技术、运动与操作联合规划技术等基于具身智能的移动操作机器人系统的共性关键技术。基于此,本文从国家政策倾斜、共性技术突破、交叉学科建设与人才培养、综合验证平台构建等方面提出了对策建议,以期助力具身智能发展浪潮下我国移动操作机器人领域的长足发展。

关键词：具身智能移动操作机器人任务和运动联合规划智能决策

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基于MBD的乘用车嵌入式软件开发方法研究

汽车电器 2024年第9期 29-31,34页

作者：韩昊赵文渤一汽奔腾轿车有限公司吉林长春130012

随着乘用车行业的飞速发展,用户对于乘用车的需求越来越高,使得汽车电子控制单元ECU的功能也越来越复杂,乘用车的迭代速度和可移植性逐渐成为汽车软件开发人员的主要关注点。手写代码的开发方式在开发周期、开发难度和可移植性上都显示... 详细信息

随着乘用车行业的飞速发展,用户对于乘用车的需求越来越高,使得汽车电子控制单元ECU的功能也越来越复杂,乘用车的迭代速度和可移植性逐渐成为汽车软件开发人员的主要关注点。手写代码的开发方式在开发周期、开发难度和可移植性上都显示出了较大弊端,基于模型设计MBD的嵌入式软件开发方法能够有效解决该问题。文章对基于MBD的乘用车嵌入式软件开发方法进行详细介绍,从而提高开发效率和软件品质,对乘用车嵌入式软件开发工作具有较强的指导意义。

关键词：乘用车 MBD 嵌入式软件

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口腔手术机器人辅助显微根尖手术操作准确性和手术时间的体外模型研究

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中华口腔医学杂志 2024年第8期59卷 816-822页

作者：苏航赵文博李昕茹宿玉成周立波佳木斯大学附属口腔医院数字化种植科、佳木斯大学口腔医学院、佳木斯大学口腔医学工程实验中心、黑龙江省口腔生物医学材料及临床应用重点实验室佳木斯154002 中国医学科学院、北京协和医学院、北京协和医院口腔种植中心北京100032

目的探讨仿真头颅模型上口腔手术机器人辅助显微根尖手术的操作准确性和手术时间,为临床提供参考。方法将3对牙颌模型安装于仿真头颅模型上,每对牙颌模型选择前后牙各10颗,由1位具有3年以上显微根尖手术经验的主治医师分别于自由手、静... 详细信息

目的探讨仿真头颅模型上口腔手术机器人辅助显微根尖手术的操作准确性和手术时间,为临床提供参考。方法将3对牙颌模型安装于仿真头颅模型上,每对牙颌模型选择前后牙各10颗,由1位具有3年以上显微根尖手术经验的主治医师分别于自由手、静态导板和口腔手术机器人辅助下完成3组显微根尖手术的定点去骨开窗和根尖切除操作(每种技术使用1对牙颌模型,各20颗牙,共60颗牙),并记录手术时间。术前拍摄锥形束CT,于软件中规划手术路径;术后于模型的手术路径中插入塞规(用以测量孔尺寸的精密量具),并进行口内扫描,评估3组手术操作准确性(起点、终点和角度偏差),并比较手术时间。结果手术机器人组起点偏差、终点偏差和角度偏差[分别为(0.37±0.11)、(0.37±0.10)mm,0.71°±0.17°]均显著小于静态导板组[分别为(0.59±0.14)、(0.65±0.18)mm,2.64°±0.75°](P0.05)。结论口腔手术机器人辅助显微根尖手术可提高临床医师操作的准确性,缩短手术时间。

关键词：机器人根尖切除术外科手术,计算机辅助显微根尖手术精度