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检索条件"作者=Wenbo Sheng 1 , xiaoli zh.ng 2 1. Department of Automation, Xiamen University, Xiamen, 3610052. Department of Automation, Xiamen University, Xiamen, 361005"

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Finite-time stability of switched systems

Finite-time stability of switched systems

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第24届中国控制与决策会议

作者： wenbo sheng 1 ,{1., xiamen university, xiamen, 3610052. department of automation, xiamen university, xiamen, 361005

The finite-time stability of switched linear systems which contain both Hurwitz stable subsystems and unstable subsystems is researched in this paper. Firstly, the definition of finite-time stability is introduced. Then, based on the average dwell-time concept and by using the idea of specifying the total activation time period ration between the Hurwitz stable subsystems and unstable subsystems, some sufficient conditions for the finite-time stability are gotten. The problem of switched nonlinear systems through designing state feedback controllers is also studied. The sufficient conditions for finite-time stability of switched nonlinear systems are expressed through the forms of polynomial matrix inequalities which can be solved by means of SOSTOOLS. Finally, two examples are presented to show the validity of the results.

关键词： finite-time stability switched systems average dwell-time nonlinear systems sum of squares

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