检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

考虑基座振动抑制的双空间机械臂协同阻抗控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2024年第7期45卷 1111-1122页

作者：张家维白成超郭继峰哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器... 详细信息

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器和末端执行器级阻抗控制器分别实现了双空间机械臂对物体所受外力和内力的柔顺响应。然后,利用基座能量衰减最优控制和人工势场法得到了双空间机械臂的最优零空间自运动向量,通过双冗余空间机械臂的零空间自运动同时实现了基座振动抑制和双臂间的避碰。最后,在动力学仿真软件中验证了协同阻抗控制方法在解决物体内/外力柔顺响应、基座振动抑制、双臂避碰问题上的有效性。

关键词：双空间机械臂柔性基座阻抗控制振动抑制人工势场

基于金包覆磁性纳米探针的多模态LFIA检测胃癌标志物

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西南大学学报（自然科学版） 2024年第6期46卷 29-39页

作者：程杰袁浩岚严家圣郭九川郭劲宏上海交通大学感知科学与工程学院上海200240 成都理工大学计算机与网络安全学院(示范性软件学院) 成都610059 电子科技大学信息与通信工程学院成都611731

多模态侧流免疫层析(Lateral Flow Immunoassay,LFIA)技术能够提供不同灵敏度水平的多种检测模式,极大地提高了即时检测的实用性和灵活性,已迅速发展成为一个极具潜力的研究方向.研究中合成了一种金包裹的超顺磁性纳米晶簇(SMNC@Au)多... 详细信息

多模态侧流免疫层析(Lateral Flow Immunoassay,LFIA)技术能够提供不同灵敏度水平的多种检测模式,极大地提高了即时检测的实用性和灵活性,已迅速发展成为一个极具潜力的研究方向.研究中合成了一种金包裹的超顺磁性纳米晶簇(SMNC@Au)多功能纳米探针,开发了用于同时检测胃癌标志物胃蛋白酶原(Pepsinogen,PG)Ⅰ和Ⅱ的多模态LFIA传感平台.首先通过水热法合成超顺磁性纳米晶簇,然后通过种子生长法在其上涂覆一层金壳,最后用4-巯基苯甲酸修饰颗粒表面形成最终的SMNC@Au探针.该多功能探针可以提供比色、磁性和表面增强拉曼散射3种输出信号,且能通过磁力实现分析物的分离和富集,简化样本的处理.基于SMNC@Au纳米探针LFIA支持定性比色读数以及磁信号和拉曼信号的两种定量读数,可适应不同的检测场景和要求.检测结果表明,PGⅠ和PGⅡ的视觉检测限分别为10 ng/mL和1 ng/mL;磁性模式的检测限分别为0.5 ng/mL和0.1 ng/mL;拉曼模式的检测限分别为0.1 ng/mL和0.05 ng/mL.两种定量模式的检测范围为1~500 ng/mL(PGⅠ)和0.1~100 ng/mL(PGⅡ),完全符合临床诊断标准.该测定表明,所开发的多模态LFIA在不同环境下灵敏检测分析物均有较大潜力.

关键词：多模态探针多功能纳米材料侧流免疫层析胃蛋白酶原即时检测

基于HTML5的核电厂移动端离线数据同步电子工作包设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

核电子学与探测技术 2024年第2期44卷 323-333页

作者：郭莉侠高帆郭贞荣李小辉宋忠洋杨强江苏核电有限公司连云港222000

为提高核电厂日常维护和管理的效率和安全性,提出一种基于HTML5技术的移动端离线数据同步电子工作包方案。基于对传统电子工作包在移动端离线使用时的局限性分析,详细阐述本系统的架构设计方案,并重点论述系统利用WebSocket等关键技术... 详细信息

为提高核电厂日常维护和管理的效率和安全性,提出一种基于HTML5技术的移动端离线数据同步电子工作包方案。基于对传统电子工作包在移动端离线使用时的局限性分析,详细阐述本系统的架构设计方案,并重点论述系统利用WebSocket等关键技术实现的离线存储功能和离线数据同步机制。对离线数据同步性能的测试结果显示,该离线数据同步机制具有良好的性能,可以在短时间内同步大量数据,并且具有良好的稳定性,操作人员可以更加方便快捷地访问离线数据同步电子工作包,从而提高工作效率和核电工作流程操作安全性。

关键词：电子工作包离线数据同步 WebSocket技术核电厂日常维修

深圳市某城区儿童家长对抗菌药物使用的认知与行为调查及影响因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代预防医学 2024年第8期51卷 1512-1517+1536页

作者：吴丽莎颜国良吴碧海冯国祝深圳市坪山区人民医院药学部深圳市坪山区人民医院儿科

目的了解儿童家长对抗菌药物的认知及使用行为，为促进抗菌药物在儿童中的合理使用、减少细菌耐药、降低药物不良反应提供参考。方法 2022年4月至2023年4月在深圳市坪山区人民医院儿科住院病区对517名患儿家长进行抗菌药物使用认知与... 详细信息

目的了解儿童家长对抗菌药物的认知及使用行为，为促进抗菌药物在儿童中的合理使用、减少细菌耐药、降低药物不良反应提供参考。方法 2022年4月至2023年4月在深圳市坪山区人民医院儿科住院病区对517名患儿家长进行抗菌药物使用认知与行为调查，采用描述性分析、单因素分析及多重线性回归分析探讨影响家长对抗菌药物合理使用认知与行为的可能因素。结果共回收有效问卷482份，家长对抗菌药物的认知及行为得分分别为(7.06±3.91)、(28.02±4.32),得分率分别为(44.11±24.46)%、(80.06±12.34)%。家长对抗菌药物使用的认知得分与高中或中专(β=0.180,95%CI:0.677～2.569)、大专(β=0.244,95%CI:1.177～3.125)、本科以上(β=0.353,95%CI:2.035～4.333)呈正相关，与家长是否有医学背景(β=-0.109,95%CI:-2.800～-0.371)呈负向关系；家长对抗菌药物使用的行为得分与母亲(β=0.123,95%CI:0.358～2.198)、家长是否有医学背景(β=0.090,95%CI:-0.006～2.874)呈正向关系。结论该城区儿童家长对抗菌药物的认知情况整体偏低，对合理使用抗菌药物的行为得分率较高，但仍然存在一定误区，建议相关部门加强对公众的抗菌药物知识宣教，加强对基层医疗机构以及零售药店的管理，严格监管获取途径，规范用药行为，尽量消除不合理使用抗菌药物的隐患。

关键词：抗菌药物儿童家长认知行为影响因素

二氧化氯缓释剂对低温贮藏荔枝品质及关键花青素的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品工业科技 2024年第6期45卷 297-303页

作者：郭莉吴广尹青春罗林邓浩国家市场监管重点实验室(热带果蔬质量与安全) 海南省食品检验检测中心海南海口570311 海南省热带果蔬冷链研究重点实验室海南省农业科学院农产品加工设计所海南海口571100 广东省食品质量安全重点实验室华南农业大学食品学院广东广州510640

荔枝采后易由花青素降解、呼吸代谢等导致其品质劣变,而二氧化氯(ClO2)有护色和抑制呼吸的多重作用。为探明ClO2对采后荔枝的综合影响,本研究分别采用0.1 g(T1)、0.4 g(T2)和1.2 g(T3)ClO2缓释剂处理荔枝,以0 g(CK)为对照,通过品质指标... 详细信息

荔枝采后易由花青素降解、呼吸代谢等导致其品质劣变,而二氧化氯(ClO2)有护色和抑制呼吸的多重作用。为探明ClO2对采后荔枝的综合影响,本研究分别采用0.1 g(T1)、0.4 g(T2)和1.2 g(T3)ClO2缓释剂处理荔枝,以0 g(CK)为对照,通过品质指标、色泽指标、花青素等评价其保鲜效果,并通过相关性分析探讨它们间的联系。结果表明,T1组荔枝贮藏品质最佳。贮藏7 d时,T1组荔枝可溶性固形物、a值分别比同期CK组显著(P<0.05)提高了2.93%和10.13%,而呼吸速率显著(P<0.05)降低了34.54%。与此相反,T3组荔枝第7 d相对电导率达最高值35.84%,a达降到最低值18.38,说明细胞结构破坏、漂白明显,贮藏品质最差。为进一步探明色泽变化与花青素的关系,筛选出荔枝中10种关键花青素,含7种原花青素,它们占总花青素达66.96%。相关性分析表明,在贮藏期内,T1、T2、T3组中色泽a值与矢车菊素半乳糖苷的相关系数分别为0.980、0.548、0.360,与矢车菊素-3-O-葡萄糖苷的相关系数为0.985、0.488、0.402。T1组维持了最好的色泽,可能与其维持以上2种关键红色花青素较慢分解有关,而T3组加速了花青素的分解。本研究可为提高荔枝采后品质提供参考。

关键词：荔枝 ClO2 缓释剂花青素贮藏品质相关性分析

社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价指标体系构建研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国全科医学 2024年第16期27卷 2015-2022页

作者：司建平王先菊郭清河南中医药大学管理学院河南省郑州市450046 杭州师范大学公共卫生学院浙江省杭州市311121 浙江中医药大学健康管理研究所浙江省杭州市310053

背景面对日益严峻的人口老龄化趋势和非传染性慢性病的威胁,我国积极引导和促进社区嵌入式中医药特色医养结合的发展,然而已有文献中鲜见关于该领域绩效评价的研究,构建一套科学、有效的社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价指标体... 详细信息

背景面对日益严峻的人口老龄化趋势和非传染性慢性病的威胁,我国积极引导和促进社区嵌入式中医药特色医养结合的发展,然而已有文献中鲜见关于该领域绩效评价的研究,构建一套科学、有效的社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价指标体系,具有重要的理论意义和实践价值。目的构建社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价指标体系,并确定各层次指标权重,为相关政策的制定及开展社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价提供借鉴和参考。方法于2022年9—10月,通过文献研究法,依据嵌入性理论和结构-过程-结果理论模型,建立社区嵌入式中医药特色医养结合“嵌入-绩效”二维理论框架;于2022年10—11月,根据“嵌入-绩效”二维理论框架,采用文献研究法、德尔菲法、实地调查法构建形成指标体系;于2022年12月,应用层次分析法确定各级指标权重系数并检验各级指标逻辑一致性。结果构建了包含嵌入性和嵌入绩效2个维度、6项一级指标、19项二级指标、45项三级指标的社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价体系;一级指标中权重最大的分别是A5(服务过程)和A6(服务结果),二级、三级指标中组合权重最大的分别是B17(服务产出)和B19(服务满意度)、C44(老年人满意度);判断矩阵均通过一致性检验,随机性一致性比值(CR)<0.1。结论所建立的社区嵌入式中医药特色医养结合“嵌入-绩效”二维理论框架具有较强的适用性和可行性,根据该理论框架构建的指标体系专家意见集中度较高,具有较强的科学性、合理性、系统性、层次性和应用价值,能够为政府部门制定相关政策提供借鉴和参考,是开展社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价的有效工具。

关键词：医养结合嵌入性 SPO理论模型中医药特色医养结合服务指标体系德尔菲法层次分析法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

脑瘫儿童共病骨折的病因和干预措施

中国儿童保健杂志 2024年第5期32卷 511-515,571页

作者：刘家豪公超连贝贝郭津佳木斯大学康复医学院黑龙江佳木斯154007 佳木斯大学附属第三医院小儿神经科

脑瘫儿童常伴有继发性肌肉骨骼问题,其中骨折的发病率较高,症状较重,是严重影响脑瘫儿童康复进程不可忽视的因素之一。本文将从低骨密度、训练异常、早产、跌倒等角度阐述脑瘫儿童发生骨折的原因,并对改善骨密度和运动训练等干预措施进... 详细信息

脑瘫儿童常伴有继发性肌肉骨骼问题,其中骨折的发病率较高,症状较重,是严重影响脑瘫儿童康复进程不可忽视的因素之一。本文将从低骨密度、训练异常、早产、跌倒等角度阐述脑瘫儿童发生骨折的原因,并对改善骨密度和运动训练等干预措施进行总结,以期为预防和治疗脑瘫儿童发生骨折的临床工作提供帮助。

关键词：脑性瘫痪骨密度降低骨折病因

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进三阶段法的隧道下穿建筑风险评估

土木与环境工程学报（中英文） 2024年第4期46卷 91-99页

作者：郭逸凡郑俊杰刘辉华中科技大学土木与水利工程学院武汉430074

对地铁隧道施工可能引起的沿线建筑损伤进行风险评估具有重要意义,如何兼顾效率和准确性是隧道下穿建筑风险评估中的一个难题。提出一种改进的三阶段建筑损伤评估方法,在前两个阶段同时从隧道开挖对建筑的危害性和建筑自身的易损性两个... 详细信息

对地铁隧道施工可能引起的沿线建筑损伤进行风险评估具有重要意义,如何兼顾效率和准确性是隧道下穿建筑风险评估中的一个难题。提出一种改进的三阶段建筑损伤评估方法,在前两个阶段同时从隧道开挖对建筑的危害性和建筑自身的易损性两个角度对隧道下穿建筑的风险进行初筛,在第3阶段对隧道下穿建筑的风险进行多指标详细评估。在风险初筛中,用Peck经验公式和极限拉应变法评估隧道开挖对建筑的危害性,将建筑完损程度和建筑物理特征作为建筑易损性评估的依据。在建筑损伤风险详细评估中建立三维有限元数值模型,并选取多个控制指标综合评估隧道下穿引起的建筑损伤风险。以某盾构隧道下穿砌体建筑工程为例,应用改进三阶段法验证所提方法的合理性,结果表明引入易损性评估作为风险初筛的另一依据可以有效避免低估风险。对比评估结果与实测结果的可知,改进三阶段法能较为准确地评估隧道下穿建筑的风险。

关键词：改进三阶段法隧道下穿建筑建筑损伤易损性风险评估

数字技术促进文化产业高质量发展中的机遇与挑战——2023北京文化论坛“科技赋能:发展机遇与风险应对”平行论坛圆桌对话

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国数字出版

中国数字出版 2024年第1期2卷 123-129页

作者：郭剑(整理) 中国音像与数字出版协会《中国数字出版》编辑部北京100048

2023年9月15日,2023北京文化论坛“科技赋能:发展机遇与风险应对”平行论坛举办。本次论坛设置了两场圆桌对话,其中,第一场圆桌对话由几位专家学者与企业代表,围绕“数字技术促进文化产业高质量发展中的机遇与挑战”主题,就文化产业数... 详细信息

2023年9月15日,2023北京文化论坛“科技赋能:发展机遇与风险应对”平行论坛举办。本次论坛设置了两场圆桌对话,其中,第一场圆桌对话由几位专家学者与企业代表,围绕“数字技术促进文化产业高质量发展中的机遇与挑战”主题,就文化产业数字化的深刻内涵、机遇与挑战、实践探索展开精彩讨论。

关键词：文化产业数字化机遇挑战